SCHUNK EGK 25 to elektryczny chwytak do przenoszenia małych elementów. Dzięki skokowi 26,5 mm na szczękę i maksymalnej sile chwytania 50 N, chwytak jest niezwykle wszechstronny. Dzięki masie własnej wynoszącej 0,58 kg może być doskonale używany z robotami współpracującymi.

Funkcja

Dzięki komponentom wbudowanym w chwytak masz do dyspozycji maksymalną funkcjonalność. Palce chwytaka mogą być przesuwane z dużą prędkością z dużą prędkością lub do zanurzenia w nośniku przedmiotu obrabianego. mogą być wstępnie pozycjonowane. Siła chwytania może być bezstopniowo dostosowywana do wymagań. może być bezstopniowo dostosowywana do wymagań związanych z obsługą przedmiotu obrabianego. Rozpoznawanie Rozpoznawanie przedmiotu obrabianego zapewnia użytkownikowi pełną przejrzystość procesu. W sytuacji zatrzymania awaryjnego można zapobiec utracie przedmiotu obrabianego dzięki zintegrowanemu systemowi chwytania. można uniknąć dzięki zintegrowanemu systemowi utrzymania siły chwytania.

Dostępne są następujące rozwiązania Dostępne są tryby chwytania BasicGrip i SoftGrip. W trybach BasicGrip i SoftGrip możliwa jest ciągła praca silnika, a tym samym stałe a tym samym stałe chwytanie przedmiotu obrabianego. W przypadku trybu BasicGrip prędkość chwytania wynosi BasicGrip automatycznie optymalizuje prędkość chwytania dla ustawionej siły chwytania. Dzięki SoftGrip elementy wrażliwe na złamanie mogą być chwytane szczególnie delikatnie, dzięki zminimalizowaniu sił impulsowych podczas uderzania w obrabiany przedmiot. Siły te są zredukowane do minimum.

Dane techniczne

• Piasta pro Backe: 26,5 mm
• Min. siła chwytu: 20N
• Maks. Siła chwytu: 50N
• Waga: 0,58 kg
  
  
  

Łączność

Szeroka gama dostępnych interfejsów komunikacyjnych ułatwia współpracę z różnymi producentami sterowników i robotów oraz oszczędza czas podczas integracji. Przemysłowy Ethernet (PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP) umożliwia bezpośrednią integrację ze środowiskiem sterowania wiodących producentów PLC na rynku bez dodatkowych bramek. Dzięki interfejsowi szeregowemu Modbus RTU chwytak można podłączyć do kołnierza formy wiodących producentów robotów bez zewnętrznego prowadzenia kabli. IO-Link jest niezależny i zapewnia elastyczność przy podłączaniu do innych sieci.

Funkcjonalny widok przekroju

(ostatnie zdjęcie na górze tej strony)

• Płynnie działająca prowadnica szyny profilowej z uszczelką czołową ze stali nierdzewnej, smarowaniem bezpiecznym dla żywności i pokrywą wykonaną z wytrzymałego poliwęglanu.
• W pełni zintegrowana i uszczelniona elektronika sterująca i zasilająca z diodami LED stanu i złączami M8 do podłączenia zasilania i komunikacji.
• Enkoder absolutny o wysokiej rozdzielczości po stronie wyjściowej do precyzyjnego pozycjonowania szczęk chwytaka ze stałym sprzężeniem zwrotnym pozycji absolutnej.
• Uszczelniony układ napędowy z przekładnią zębatą czołową i zębatką zapewnia stałą siłę chwytania na całej długości palca, bez minimalnej odległości zbliżenia.
• Płaski silnik bezszczotkowy dla ograniczonej przestrzeni i wysokich momentów obrotowych dzięki zewnętrznemu wirnikowi.
• Hamulec elektromagnetyczny z dodatkowym mechanizmem utrzymującym siłę chwytu i pozycję w przypadku zatrzymania lub awarii zasilania.