SCHUNK EGU 60 to elektryczny chwytak do przenoszenia różnych elementów. Dzięki skokowi 50 mm na szczękę i maksymalnej sile chwytania 975 N, chwytak jest wszechstronny, a dzięki solidnej konstrukcji idealnie nadaje się również do pracy w trudnych warunkach. Dzięki wadze własnej wynoszącej 2,96 kg może być doskonale używany z robotami współpracującymi.

Funkcja

Dzięki komponentom wbudowanym w chwytak masz do dyspozycji maksymalną funkcjonalność. Palce chwytaka mogą być przesuwane z dużą prędkością z dużą prędkością lub do zanurzenia w nośniku przedmiotu obrabianego. mogą być wstępnie pozycjonowane. Siła chwytania może być bezstopniowo dostosowywana do wymagań. może być bezstopniowo dostosowywana do wymagań związanych z obsługą przedmiotu obrabianego. Rozpoznawanie Rozpoznawanie przedmiotu obrabianego zapewnia użytkownikowi pełną przejrzystość procesu. W sytuacji zatrzymania awaryjnego można uniknąć utraty obrabianego elementu dzięki zintegrowanemu systemowi rozpoznawania detali. Dzięki zintegrowanemu systemowi utrzymywania siły chwytania można uniknąć utraty detalu.

Dostępne są następujące tryby chwytania Dostępne są tryby chwytania BasicGrip i StrongGrip. W trybie BasicGrip, ciągła praca ciągła praca silnika, a co za tym idzie, możliwe jest stałe zaciskanie obrabianego elementu. przedmiotu obrabianego. Prędkość chwytania jest automatycznie optymalizowana dla automatycznie zoptymalizowana dla ustawienia siły chwytania. Dzięki funkcji StrongGrip maksymalna siła chwytania jest generowana, a następnie zapisywana w pamięci. maksymalna siła chwytania jest generowana, a następnie zapisywana w pamięci urządzenia. przechowywana. Stałe ponowne chwytanie jest możliwe w regulowanym oknie czasowym. możliwe w regulowanym oknie czasowym.

Dane techniczne

• Piasta pro Backe: 50 mm
• Min. siła chwytu: 325N
• Maks. siła chwytu: 975N
• Waga: 2,96 kg
  
  

Łączność

Szeroka gama dostępnych interfejsów komunikacyjnych ułatwia współpracę z różnymi producentami sterowników i robotów oraz oszczędza czas podczas integracji. Przemysłowy Ethernet (PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP) umożliwia bezpośrednią integrację ze środowiskiem sterowania wiodących producentów PLC na rynku bez dodatkowych bramek. Dzięki interfejsowi szeregowemu Modbus RTU chwytak można podłączyć do kołnierza formy wiodących producentów robotów bez zewnętrznego prowadzenia kabli. IO-Link jest niezależny i zapewnia elastyczność przy podłączaniu do innych sieci.

Funkcjonalny widok przekroju

(ostatnie zdjęcie na górze tej strony)

• Wytrzymała i odporna prowadnica z rowkiem teowym dla dużych długości palców, sił zewnętrznych i momentów obrotowych. Opcjonalnie dostępna w wersji pyłoszczelnej.
• W pełni zintegrowana i uszczelniona elektronika sterująca i zasilająca z diodami LED stanu i złączami M12 do podłączenia zasilania i komunikacji.
  
• Enkoder absolutny o wysokiej rozdzielczości po stronie wyjściowej do precyzyjnego pozycjonowania szczęk chwytaka ze stałym sprzężeniem zwrotnym pozycji absolutnej.
  
• Uszczelniony układ napędowy z przekładnią czołową i zębatką zapewnia niemal stałą siłę chwytu na całej długości palca, bez minimalnej odległości zbliżenia.
  
• Płaski silnik bezszczotkowy dla ograniczonej przestrzeni i wysokich momentów obrotowych dzięki zewnętrznemu wirnikowi.
  
• Hamulec elektromagnetyczny z dodatkowym mechanizmem utrzymującym siłę chwytu i pozycję w przypadku zatrzymania lub awarii zasilania.