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SCHUNK EGU 60
2,96 kg
ROI Rechner
2.750,00 € - 3.150,00 € exkl. MwSt.
Ab 300,00 € pro Monat als Leasing oder in Ratenzahlung.
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Vielseitig und produktiv
durch den großen und frei programmierbaren Backenhub bei stufenloser Greifkrafteinstellung für eine flexible Werkstückhandhabung
Robust und zuverlässig
mit abgedichteter Bauweise und bewährter Gleitführung besonders geeignet für die rauen Umgebungsbedingungen der Maschinenbeladung
Maximal prozesssicher
durch Vermeidung eines Werkstückverlustes dank integrierter Greifkrafterhaltung mit Verlusterkennung
100% Greifkraft ohne Anfahrweg
bei nahezu konstanter Greifkraft über die gesamte Fingerlänge dank integriertem Stirnradgetriebe
Minimaler Integrationsaufwand
durch ein vielfältiges Angebot an Kommunikationsschnittstellen, sowie SPS Funktionsbausteine und Roboter Plugins kompatibel zu den führenden Herstellern am Markt
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| Überblick | ||
|---|---|---|
| Eigengewicht | 2,96 kg | |
| Abmessung | 154 x 92 x 115 mm | |
| Betriebsart | Elektrisch | |
| Leistung | ||
|---|---|---|
| Min. Betriebstemperatur | 5 °C | |
| Max. Betriebstemperatur | 55 °C | |
| Hub | 100 mm | |
| Max. Greifkraft | 975 N | |
| Schließzeit | 1 s | |
| Öffnungszeit | 1 s | |
| Wiederholgenauigkeit | 0,03 mm | |
| Schnittstelle | ||
|---|---|---|
| Versorgungsspannung | 24 V | |
| Eigenschaften | ||
|---|---|---|
| IP Klassifizierung | IP67 | |
Der SCHUNK EGU 60 ist ein elektrischer Greifer zur Handhabung verschiedener Werkstücke. Mit 50mm Hub pro Backe und einer maximalen Greifkraft von 975N ist der Greifer vielseitig einsetzbar und dank seiner robusten Bauweise auch für raue Bedingungen bestens geeignet. Mit seinem Eigengewicht von 2,96 kg kann er perfekt mit kollaborativen Robotern verwendet werden.
Funktion
Dir steht, dank der im Greifer eingebetteten Komponenten, höchste
Funktionalität zur Verfügung. So können die Greiferfinger mit hoher
Geschwindigkeit oder zum Abtauchen in einem Werkstückträger
vorpositioniert werden. Die Greifkraft kann stufenlos auf die
Anforderung der Werkstückhandhabung eingestellt werden. Die
Werkstückerkennung ermöglicht volle Prozesstransparenz für den Anwender.
In einer Not-Aus-Situation kann ein Werkstückverlust durch die
integrierte Greifkrafterhaltung vermieden werden.
Es stehen die
Greifmodi BasicGrip und StrongGrip zur Verfügung. Mit BasicGrip ist ein
Dauerbetrieb des Motors und damit ein permanentes Nachgreifen des
Werkstücks möglich. Die Greifgeschwindigkeit wird automatisch zur
Greifkrafteinstellung optimiert. Mit StrongGrip wird die maximale
Greifkraft erzeugt und anschließend durch die Greifkrafterhaltung
gespeichert. Permanentes Nachgreifen ist innerhalb eines einstellbaren
Zeitfensters möglich.
Technische Daten
- Hub pro Backe: 50mm
- Min. Greifkraft: 325N
- Max. Greifkraft: 975N
- Gewicht: 2,96kg
Konnektivität
Ein breites Angebot an verfügbaren Kommunikationsschnittstellen vereinfacht den Umgang mit der Vielfalt an Steuerungs- und Roboterherstellern und sorgt für Zeitersparnis bei der Integration. Industrial Ethernet (PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP) ermöglicht die direkte Integration ohne zusätzliche Gateways in die Steuerungsumgebung führender SPS Hersteller am Markt. Mit der seriellen Schnittstelle Modbus RTU kann der Greifer ohne externe Kabelführung an den Werkzeugflansch führender Roboterhersteller angebunden werden. IO-Link ist unabhängig und bietet Flexibilität bei der Anbindung an weitere Netzwerke.
Funktionsschnittbild
(letztes Bild oben auf dieser Seite)
- Belastbare und widerstandsfähige T-Nuten-Gleitführung für große Fingerlängen, externe Kräfte und Momente. Optional als Staubdicht-Version verfügbar.
- Vollintegrierte und abgedichtete Regelungs- und Leistungselektronik mit Status LED‘s und M12-Steckverbindern zum Anschluss von Spannungsversorgung und Kommunikation.
- Hochauflösender, abtriebsseitiger Absolutwertgeber zur genauen Positionierung der Greiferbacken mit dauerhaft absoluter Positionsrückmeldung.
- Abgedichteter Antriebsstrang mit Stirnradgetriebe und Ritzel-Zahnstangenprinzip für eine nahezu konstant wirkende Greifkraft über die gesamte Fingerlänge, ohne Mindestanfahrweg.
- Bürstenloser Flachmotor für begrenzte Platzverhältnisse und hohe Drehmomente dank außen liegendem Rotor.
- Elektromagnetische Bremse mit zusätzlichem Mechanismus zur Greifkraft- und Positionserhaltung bei Stillstand oder Spannungsausfall.
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Lade dir hier die SCHUNK EGU Betriebsanleitung (DE) herunter!
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