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ABB Single-arm YuMi IRB 14050
559 mm
0.5 kg
Questions techniques
Calculateur de retour sur investissement
€31,000.00 hors TVA.
À partir de 1.000,00 € par mois avec la location-achat ou le paiement échelonné.
- Vue d'ensemble
- Comparer
- Dans la boîte
- Combinaison de cas d'utilisation
- Caractéristiques
- Description
- Téléchargements
- FAQ
- Produits similaires
Programmation facile de l'assistant
Grâce à Wizard Easy Programming, tu peux, en tant qu'utilisateur, programmer le YuMi à bras unique même sans connaissance d'un langage de programmation.
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Programmation du lead through
Avec la programmation lead-through, l'opérateur peut "enseigner" manuellement des mouvements et des positions au robot.
![Robot Image](https://unchainedrobotics.de/cdn-cgi/image/width=3840,quality=80/https://uploads.unchainedrobotics.de/media/file_upload/ABB-SingleArmYumi-2-Desktop_849d7ad1.png)
Sept axes
Le bras en magnésium ultraléger a sept axes et peut se déplacer de manière similaire à un bras humain.
![Robot Image](https://unchainedrobotics.de/cdn-cgi/image/width=3840,quality=80/https://uploads.unchainedrobotics.de/media/file_upload/ABB-SingleArmYumi-3-Desktop_279ef318.png)
Possibilités d'installation polyvalentes
Single-arm YuMi est compact et léger (9,5 kg) et peut être monté dans n'importe quelle position
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Featured on Unchained TV
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Atteindre
Charge utile
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Poids
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Dans la boîte
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Robot
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Panneau d'enseignement
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Boîte de contrôle
Combinaison de cas d'utilisation
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ABB Single-arm YuMi IRB 14050
Montage de petites pièces
Petit mais rapide et précis, le bras unique YuMi est idéal pour l'assemblage de petites pièces et de tâches.
€31,000.00
hors TVA.
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ABB Single-arm YuMi IRB 14050
Application de test et de contrôle
Avec son interface conviviale, son environnement de programmation graphique et ses sept axes, Single-arm YuMi est parfait pour tester des idées.
€31,000.00
hors TVA.
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ABB Single-arm YuMi IRB 14050
Recherche
Grâce à ses nombreux accessoires et à sa programmation conviviale, YuMi à bras unique est idéal pour les projets de recherche, tant à des fins professionnelles qu'éducatives.
€31,000.00
hors TVA.
Bras | ||
---|---|---|
Portée | 559 mm | |
Charge utile | 0.5 kg | |
Poids propre | 38 kg |
Performance | ||
---|---|---|
Vitesse TCP linéaire max. | 1.5 m/s | |
Précision de répétition | 0.02 mm | |
Connexions E/S | 4x signal (E/S, bus de terrain ou Ethernet) | |
Alimentation E/S | 24V & ; 1A |
Mouvement des articulations (Plage : ° / Vitesse maximale : ° /s) | ||
---|---|---|
J1 | -168.5 à168.5 | ±180 |
J2 | -143.5 à43.5 | ±180 |
J3 | -123.5 à80 | ±400 |
J4 | -290 à290 | ±400 |
J5 | -88 à138 | ±400 |
J6 | -229 à229 | ±400 |
J7 | -168.5 à168.5 | ±180 |
Autres caractéristiques | ||
---|---|---|
Classification IP | IP30 | |
Orientation de la fixation | Jede Ausrichtung | |
Zertifikate | Niveau de performance PL d de la catégorie 3 (selon EN ISO 13849) |
Control Box | ||
---|---|---|
Dimensions de la boîte de contrôle | 509x513x193 mm | |
Boîte de contrôle Poids | 28 kg | |
Communication de la boîte de contrôle | Connexion de signal du manipulateur (connexion FMB), connexion E/S, Ethernet, DeviceNet, adaptateur de bus de terrain (Anybus). Passerelle pour les services connectés au cloud ABB Ability™, connexion WAN (réseau d'usine), connexion LAN (bus de terrain) | |
Tension d'alimentation | 220/230 VAC | |
Classification IP | IP20 |
ABB Le bras unique YuMi IRB 14050 peut être configuré avec la programmation intuitive Lead-Through. Cela signifie que l'utilisateur peut "apprendre" au robot des mouvements et des positions en le guidant à la main. En combinaison avec la flexibilité du robot, les fabricants peuvent compenser le manque de personnel qualifié grâce à cette programmation simple. De plus, les barrières d'entrée pour les petites et moyennes entreprises qui n'utilisent pas encore de robots sont réduites.
La famille de robots YuMi est extrêmement polyvalente et peut être combinée dans différentes configurations. Par exemple, Single-arm YuMi peut être utilisé pour l'alimentation en pièces du YuMi à deux bras ou comme bras supplémentaire pour les tâches d'assemblage complexes qui nécessitent plus de deux bras robotisés.
Single-arm YuMi offre une capacité de charge de 500 g et une portée de 559 mm.
Sûr
S'arrête immédiatement au contact d'une personne ou d'un objet
Ne possède pas de points de pincement ou de coincement
Bras rembourrés
Polyvalent
Que ce soit debout ou suspendu : Single-arm YuMi peut être monté dans n'importe quelle position
Extrêmement léger
Robot de construction légère ne pesant que 9,5 kg au total
Convient aux tâches suivantes
Assemblage de petites pièces, applications de test et de contrôle
.
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Fiche technique ABB Single-arm YuMi IRB 14050 (FR)
Télécharge ici la fiche technique (FR) de l'ABB Single-arm YuMi IRB 14050
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Fiche technique ABB Monobras YuMi IRB 14050 (EN)
Télécharge ici la fiche technique (EN) de l'ABB Single-arm YuMi IRB 14050
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Fichier STEP de l'ABB Single-arm YuMi IRB 14050
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Services. Pour plus d'informations, consulte notre page A propos.
Nous avons la réponse pour toi dans une série d'articles de blog ci-dessous:
Was du bei der Auswahl eines Cobots beachten solltest - The Specs that Matter
The Specs that Matter Die Top 10 Fragen zur Roboterwahl
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![Robot Image](https://unchainedrobotics.de/cdn-cgi/image/width=384,quality=80/https://uploads.unchainedrobotics.de/media/products/Product_images2FABB-CRB-15000-RS-1_7ba6abe7.png)
ABB GoFa CRB 15000
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