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ABB Single-arm YuMi IRB 14050
559 mm
0,5 kg
ROI Rechner
31.000,00 € exkl. MwSt.
Ab 1.000,00 € pro Monat als Leasing oder in Ratenzahlung.
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Reichweite
Nutzlast
Wiederholgenauigkeit
Gewicht
31.000,00 € exkl. MwSt.
559 mm
0.5 m/s
0.02 mm
38 kg
Reichweite
Nutzlast
Wiederholgenauigkeit
Gewicht
31.000,00 € exkl. MwSt.
559 mm
0.5 m/s
0.02 mm
38 kg
44.500,00 € exkl. MwSt.
1900 mm
20 m/s
0.05 mm
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33.500,00 € exkl. MwSt.
1300 mm
10 m/s
0.05 mm
33 kg
23.500,00 € exkl. MwSt.
927 mm
5 m/s
0.05 mm
22 kg
In the Box
Use Case Kombination
| Arm | ||
|---|---|---|
| Reichweite | 559 mm | |
| Nutzlast | 0,5 m/s | |
| Eigengewicht | 38 kg | |
| Leistungsfähigkeit | ||
|---|---|---|
| Max. lineare TCP Geschwindigkeit | 1,5 m/s | |
| Wiederholgenauigkeit | 0,02 mm | |
| E/A Anschlüsse | 4x Signal (E/A, Feldbus oder Ethernet) | |
| E/A Stromversorgung | 24V & 1A | |
| Gelenkbewegung (Reichweite: ° / Max Geschwindigkeit : ° /s) | ||
|---|---|---|
| J1 | -168.5 bis 168.5 | ±180 |
| J2 | -143.5 bis 43.5 | ±180 |
| J3 | -123.5 bis 80 | ±400 |
| J4 | -290 bis 290 | ±400 |
| J5 | -88 bis 138 | ±400 |
| J6 | -229 bis 229 | ±400 |
| J7 | -168.5 bis 168.5 | ±180 |
| Sonstige Merkmale | ||
|---|---|---|
| IP Klassifizierung | IP30 | |
| Befestigungsausrichtung | Jede Ausrichtung | |
| Zertifikate | Performance-Level PL d der Kategorie 3 (gemäß EN ISO 13849) | |
| Control Box | ||
|---|---|---|
| Abmessung | 509x513x193 mm | |
| Gewicht | 28 kg | |
| Kommunikation | Manipulator-Signalanschluss (FMB-Anschluss), I/O-Anschluss, Ethernet, DeviceNet, Feldbus-Adapter (Anybus) Gateway für angeschlossene Dienste zur ABB Ability™ Cloud, WAN-Anschluss (Fabriknetzwerk), LAN-Anschluss (Feldbus) | |
| Versorgungsspannung | 220/230 VAC | |
| IP Klassifizierung | IP20 | |
ABB Single-arm YuMi IRB 14050 lässt sich mit der intuitiven Lead-Through-Programmierung einrichten. Dies bedeutet, dass der Bediener dem Roboter handgeführt Bewegungen und Positionen "beibringen" kann. In Kombination mit der Flexibilität des Roboters können Hersteller dank dieser einfachen Programmierung den Fachkräftemangel ausgleichen. Außerdem sinken die Eintrittsbarrieren für kleine und mittlere Unternehmen, die bisher noch keine Roboter einsetzen.
Die YuMi-Roboterfamilie ist äußerst vielseitig und lässt sich in verschiedenen Konfigurationen miteinander kombinieren. Zum Beispiel kann Single-arm YuMi für die Teilezuführung zum zweiarmigen YuMi eingesetzt werden oder aber als Extra-Arm für komplexe Montageaufgaben, die mehr als zwei Roboterarme erfordern.
Single-arm YuMi bietet eine Traglast von 500 g und eine Reichweite von 559 mm.
Sicher
Stoppt sofort bei Kontakt mit einem Menschen oder Gegenstand
Besitzt keine Quetsch- oder Klemmstellen
Gepolsterte Arme
Vielseitig
Ob stehend oder hängend: Single-arm YuMi lässt sich in jeder beliebigen Position montieren
Extrem leicht
Leichtbauroboter mit nur 9,5 kg Gesamtgewicht
Geeignet für folgende Aufgaben
Kleinteilmontage, Test- und Prüfanwendungen
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Was du bei der Auswahl eines Cobots beachten solltest – The Specs that Matter
Die Top 10 Fragen zur Roboterwahl
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