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ABB Single-arm YuMi IRB 14050
559 mm
0,5 kg
ROI Rechner
31.000,00 € exkl. MwSt.
Ab 1.000,00 € pro Monat als Leasing oder in Ratenzahlung.
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Wizard Easy Programming
Dank Wizard Easy Programming kannst du als Anwender Single-arm YuMi auch ohne Kenntnisse einer Programmiersprache programmieren
Lead-Through-Programmierung
Mit Lead-Through-Programmierung kann der Bediener dem Roboter handgeführt Bewegungen und Positionen "beibringen"
Sieben Achsen
Der ultraleichte Magnesiumarm hat sieben Achsen und kann sich ähnlich wie ein menschlicher Arm bewegen
Vielseitige Installationsmöglichkeiten
Single-arm YuMi ist kompakt und leicht (9,5 kg) und kann in jeder beliebigen Position montiert werden
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Reichweite
Nutzlast
Wiederholgenauigkeit
Gewicht
ABB Single-arm YuMi IRB 14050
31.000,00 € exkl. MwSt.
559 mm
0.5 kg
0.02 mm
38 kg
Reichweite
Nutzlast
Wiederholgenauigkeit
Gewicht
ABB Single-arm YuMi IRB 14050
31.000,00 € exkl. MwSt.
559 mm
0.5 kg
0.02 mm
38 kg
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0.05 mm
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1000 mm
18 kg
0.1 mm
34 kg
In the Box
Roboter
Teach Panel
Control Box
Use Case Kombination
ABB Single-arm YuMi IRB 14050
Kleinteilmontage
Der kleine, aber schnelle und präzise Single-arm YuMi ist ideal für die Montage von Kleinteilen und Aufgaben.
31.000,00 €
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ABB Single-arm YuMi IRB 14050
Test- und Prüfanwendung
Mit seiner benutzerfreundlichen Oberfläche, der grafischen Programmierumgebung und den sieben Achsen eignet sich Single-arm YuMi perfekt zum Testen von Ideen.
31.000,00 €
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ABB Single-arm YuMi IRB 14050
Forschung
Single-arm YuMi ist mit seinem vielfältigen Zubehör und seiner benutzerfreundlichen Programmierung ideal für Forschungsprojekte sowohl für professionelle als auch für Ausbildungszwecke.
31.000,00 €
exkl. MwSt.
| Arm | ||
|---|---|---|
| Reichweite | 559 mm | |
| Nutzlast | 0,5 kg | |
| Eigengewicht | 38 kg | |
| Leistungsfähigkeit | ||
|---|---|---|
| Max. lineare TCP Geschwindigkeit | 1,5 m/s | |
| Wiederholgenauigkeit | 0,02 mm | |
| E/A Anschlüsse | 4x Signal (E/A, Feldbus oder Ethernet) | |
| E/A Stromversorgung | 24V & 1A | |
| Gelenkbewegung (Reichweite: ° / Max Geschwindigkeit : ° /s) | ||
|---|---|---|
| J1 | -168.5 bis 168.5 | ±180 |
| J2 | -143.5 bis 43.5 | ±180 |
| J3 | -123.5 bis 80 | ±400 |
| J4 | -290 bis 290 | ±400 |
| J5 | -88 bis 138 | ±400 |
| J6 | -229 bis 229 | ±400 |
| J7 | -168.5 bis 168.5 | ±180 |
| Sonstige Merkmale | ||
|---|---|---|
| IP Klassifizierung | IP30 | |
| Befestigungsausrichtung | Jede Ausrichtung | |
| Zertifikate | Performance-Level PL d der Kategorie 3 (gemäß EN ISO 13849) | |
| Control Box | ||
|---|---|---|
| Abmessung | 509x513x193 mm | |
| Gewicht | 28 kg | |
| Kommunikation | Manipulator-Signalanschluss (FMB-Anschluss), I/O-Anschluss, Ethernet, DeviceNet, Feldbus-Adapter (Anybus) Gateway für angeschlossene Dienste zur ABB Ability™ Cloud, WAN-Anschluss (Fabriknetzwerk), LAN-Anschluss (Feldbus) | |
| Versorgungsspannung | 220/230 VAC | |
| IP Klassifizierung | IP20 | |
ABB Single-arm YuMi IRB 14050 lässt sich mit der intuitiven Lead-Through-Programmierung einrichten. Dies bedeutet, dass der Bediener dem Roboter handgeführt Bewegungen und Positionen "beibringen" kann. In Kombination mit der Flexibilität des Roboters können Hersteller dank dieser einfachen Programmierung den Fachkräftemangel ausgleichen. Außerdem sinken die Eintrittsbarrieren für kleine und mittlere Unternehmen, die bisher noch keine Roboter einsetzen.
Die YuMi-Roboterfamilie ist äußerst vielseitig und lässt sich in verschiedenen Konfigurationen miteinander kombinieren. Zum Beispiel kann Single-arm YuMi für die Teilezuführung zum zweiarmigen YuMi eingesetzt werden oder aber als Extra-Arm für komplexe Montageaufgaben, die mehr als zwei Roboterarme erfordern.
Single-arm YuMi bietet eine Traglast von 500 g und eine Reichweite von 559 mm.
Sicher
Stoppt sofort bei Kontakt mit einem Menschen oder Gegenstand
Besitzt keine Quetsch- oder Klemmstellen
Gepolsterte Arme
Vielseitig
Ob stehend oder hängend: Single-arm YuMi lässt sich in jeder beliebigen Position montieren
Extrem leicht
Leichtbauroboter mit nur 9,5 kg Gesamtgewicht
Geeignet für folgende Aufgaben
Kleinteilmontage, Test- und Prüfanwendungen
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Was du bei der Auswahl eines Cobots beachten solltest – The Specs that Matter
Die Top 10 Fragen zur Roboterwahl
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