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ABB Single-arm YuMi IRB 14050 Kollaborativer Roboter
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ABB Single-arm YuMi IRB 14050

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ABB Single-arm YuMi IRB 14050 ist kompakt und leicht (9,5 kg) und kann in jeder beliebigen Position montiert werden, zum Beispiel an der Wand, an der Decke oder stehend auf dem Tisch. Die Integration in bestehende Produktionslinien wird dadurch ganz einfach. Der ultraleichte Magnesiumarm hat sieben Achsen und kann sich ähnlich wie ein menschlicher Arm bewegen; so bietet er mehr Beweglichkeit als ein klassischer 6-Achs-Roboter.
Reichweite

559 mm

Nutzlast

0,5 kg

Technische Fragen

31.000,00 € exkl. MwSt.

Ab 1.000,00 € pro Monat als Leasing oder in Ratenzahlung.

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Wizard Easy Programming

Dank Wizard Easy Programming kannst du als Anwender Single-arm YuMi auch ohne Kenntnisse einer Programmiersprache programmieren

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Lead-Through-Programmierung

Mit Lead-Through-Programmierung kann der Bediener dem Roboter handgeführt Bewegungen und Positionen "beibringen"

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Sieben Achsen

Der ultraleichte Magnesiumarm hat sieben Achsen und kann sich ähnlich wie ein menschlicher Arm bewegen

Robot Image

Vielseitige Installationsmöglichkeiten

Single-arm YuMi ist kompakt und leicht (9,5 kg) und kann in jeder beliebigen Position montiert werden

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Reichweite

Nutzlast

Wiederholgenauigkeit

Gewicht

Robot Image

ABB Single-arm YuMi IRB 14050

31.000,00 € exkl. MwSt.

559 mm

0.5 kg

0.02 mm

38 kg

Reichweite

Nutzlast

Wiederholgenauigkeit

Gewicht

Robot Image

ABB Single-arm YuMi IRB 14050

31.000,00 € exkl. MwSt.

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In the Box

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Roboter

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Teach Panel

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Control Box

Use Case Kombination

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ABB Single-arm YuMi IRB 14050

31.000,00 € exkl. MwSt.

Kleinteilmontage

Der kleine, aber schnelle und präzise Single-arm YuMi ist ideal für die Montage von Kleinteilen und Aufgaben.

31.000,00 €

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Cobot, ABB

ABB Single-arm YuMi IRB 14050

31.000,00 € exkl. MwSt.

Test- und Prüfanwendung

Mit seiner benutzerfreundlichen Oberfläche, der grafischen Programmierumgebung und den sieben Achsen eignet sich Single-arm YuMi perfekt zum Testen von Ideen.

31.000,00 €

exkl. MwSt.

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Cobot, ABB

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Forschung

Single-arm YuMi ist mit seinem vielfältigen Zubehör und seiner benutzerfreundlichen Programmierung ideal für Forschungsprojekte sowohl für professionelle als auch für Ausbildungszwecke.

31.000,00 €

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Arm
Reichweite559 mm
Nutzlast0,5 kg
Eigengewicht38 kg
Leistungsfähigkeit
Max. lineare TCP Geschwindigkeit1,5 m/s
Wiederholgenauigkeit0,02 mm
E/A Anschlüsse4x Signal (E/A, Feldbus oder Ethernet)
E/A Stromversorgung24V & 1A
Gelenkbewegung (Reichweite: ° / Max Geschwindigkeit : ° /s)
J1-168.5 bis 168.5±180
J2-143.5 bis 43.5±180
J3-123.5 bis 80±400
J4-290 bis 290±400
J5-88 bis 138±400
J6-229 bis 229±400
J7-168.5 bis 168.5±180
Sonstige Merkmale
IP KlassifizierungIP30
BefestigungsausrichtungJede Ausrichtung
ZertifikatePerformance-Level PL d der Kategorie 3 (gemäß EN ISO 13849)
Control Box
Abmessung509x513x193 mm
Gewicht28 kg
KommunikationManipulator-Signalanschluss (FMB-Anschluss), I/O-Anschluss, Ethernet, DeviceNet, Feldbus-Adapter (Anybus) Gateway für angeschlossene Dienste zur ABB Ability™ Cloud, WAN-Anschluss (Fabriknetzwerk), LAN-Anschluss (Feldbus)
Versorgungsspannung220/230 VAC
IP KlassifizierungIP20

ABB Single-arm YuMi IRB 14050 lässt sich mit der intuitiven Lead-Through-Programmierung einrichten. Dies bedeutet, dass der Bediener dem Roboter handgeführt Bewegungen und Positionen "beibringen" kann. In Kombination mit der Flexibilität des Roboters können Hersteller dank dieser einfachen Programmierung den Fachkräftemangel ausgleichen. Außerdem sinken die Eintrittsbarrieren für kleine und mittlere Unternehmen, die bisher noch keine Roboter einsetzen.


Die YuMi-Roboterfamilie ist äußerst vielseitig und lässt sich in verschiedenen Konfigurationen miteinander kombinieren. Zum Beispiel kann Single-arm YuMi für die Teilezuführung zum zweiarmigen YuMi eingesetzt werden oder aber als Extra-Arm für komplexe Montageaufgaben, die mehr als zwei Roboterarme erfordern.


Single-arm YuMi bietet eine Traglast von 500 g und eine Reichweite von 559 mm.


Sicher

Stoppt sofort bei Kontakt mit einem Menschen oder Gegenstand
Besitzt keine Quetsch- oder Klemmstellen
Gepolsterte Arme

Vielseitig

Ob stehend oder hängend: Single-arm YuMi lässt sich in jeder beliebigen Position montieren

Extrem leicht

Leichtbauroboter mit nur 9,5 kg Gesamtgewicht

Geeignet für folgende Aufgaben

Kleinteilmontage, Test- und Prüfanwendungen

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Wir haben die Antwort für dich in einer Reihe von Blogposts zusammengefasst:

Was du bei der Auswahl eines Cobots beachten solltest – The Specs that Matter
Die Top 10 Fragen zur Roboterwahl

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Cobot, Doosan Robotics

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