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DOBOT CR3A
620 mm
3 kg
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Calculateur de retour sur investissement
€17,970.00 - €19,970.00 hors TVA.
À partir de 1.000,00 € par mois avec la location-achat ou le paiement échelonné.
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La sécurité en point de mire
Les cobots de la série CRA sont équipés de fonctions de sécurité de pointe et
assurent ainsi un
fonctionnement sans friction.
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Polyvalent
Avec des capacités de charge de 3 à 20 kg, la série CRA de DOBOT offre un robot adapté à chaque application.
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Atteindre
Charge utile
Répétabilité
Poids
Atteindre
Charge utile
Répétabilité
Poids
Bras | ||
---|---|---|
Portée | 620 mm | |
Charge utile | 3 kg | |
Poids propre | 16.5 kg |
Performance | ||
---|---|---|
Vitesse TCP linéaire max. | 2 m/s | |
Précision de répétition | 0.02 mm | |
Température de fonctionnement min. | 0 °C | |
Taille max. Température de fonctionnement | 50 °C | |
Connexions E/S | Entrée numérique : 2 voies Sortie numérique : 2 voies Entrée analogique : 2 voies (identique à RS485) |
Mouvement des articulations (Plage : ° / Vitesse maximale : ° /s) | ||
---|---|---|
J1 | -360 à360 | ±180 |
J2 | -360 à360 | ±180 |
J3 | -155 à155 | ±223 |
J4 | -360 à360 | ±223 |
J5 | -360 à360 | ±223 |
J6 | -360 à360 | ±223 |
J7 | - | - |
Autres caractéristiques | ||
---|---|---|
Classification IP | IP54 | |
Orientation de la fixation | Jede Ausrichtung |
Control Box | ||
---|---|---|
Dimensions de la boîte de contrôle | 345 x 345 x 145 mm | |
Boîte de contrôle Poids | 9.5 kg | |
Connexions E/S du boîtier de contrôle | Entrée numérique : 24x (PNP ou NPN) Sortie numérique : 24x (PNP ou NPN) | |
Boîtier de contrôle E/S Alimentation | Alimentation AC : 100-240V, 47-63 Hz DC-Eingang : 30-60 V | |
Communication de la boîte de contrôle | 2x Ethernet (TCP/IP, Modbus TCP, Ethernet/IP, PROFINET) 2x USB 1x 485 (RS485, MODBUS RTU) | |
Classification IP | IP20 |
Le DOBOT CR3A est un cobot compact, avec une capacité de charge de 3kg et une portée de 620mm. Il se caractérise par des engrenages Harmonic Drive qui permettent d'améliorer les temps de cycle jusqu'à 25%. Cette technologie contribue à augmenter l'efficacité des processus de production. Avec des algorithmes pour réduire les vibrations, le cobot atteint une précision de mouvement de 0,2 à 0,4 mm pour les mouvements complexes.
La sécurité en point de mire
Pour la sécurité, les freins électromagnétiques du cobot s'activent en 18 ms en cas de panne de courant et arrêtent le cobot presque immédiatement. Des fonctions telles que les limites virtuelles et la surveillance en temps réel de la charge supportée contribuent à la sécurité des opérateurs et de l'environnement de production.
Utilisation intuitive
Le cobot s'utilise avec le logiciel DobotStudioPro, qui offre une interface conviviale. Le logiciel prend en charge différentes méthodes de programmation, y compris la programmation graphique, la programmation de scripts et la répétition de trajectoires, et est compatible avec différents appareils tels que les PC, les panneaux d'apprentissage, les tablettes et les smartphones.
Extensibilité et connectivité
Avec deux ports Ethernet industriels et la prise en charge de protocoles de réseau courants tels que Modbus Ethernet/IP et Profinet, ainsi que 24 ports E/S, le Cobot offre de nombreuses possibilités d'extension. Cela permet une intégration facile dans les systèmes existants et l'adaptation à une large gamme d'applications.
Technologie SafeSkin
La technologie Safe-Skin de DOBOT permet de détecter les collisions sans contact pour les robots collaboratifs en détectant les obstacles dans un rayon de 15 cm. Cette technologie assure la sécurité sans compromettre la vitesse de travail et permet aux robots de se déplacer rapidement, jusqu'à 1 m/s. SafeSkin offre une protection complète et fonctionne de manière fiable, même en présence de matériaux externes comme des tissus ou des gants, ce qui en fait une solution efficace pour des interactions homme-machine sûres.
(SafeSkin est disponible en option Modèle : CR3AS)
.
Domaines d'application
Le DOBOT CR3A est polyvalent et convient aux tâches telles que le soudage, la palettisation, le chargement et le déchargement, l'assemblage et d'autres applications qui nécessitent précision et efficacité.
Dans l'ensemble, le DOBOT CR3A Cobot offre une combinaison équilibrée de performances, de sécurité et de facilité d'utilisation, ce qui en fait une solution pratique pour une grande variété de besoins de production.
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Services. Pour plus d'informations, consulte notre page A propos.
Nous avons la réponse pour toi dans une série d'articles de blog ci-dessous:
Was du bei der Auswahl eines Cobots beachten solltest - The Specs that Matter
The Specs that Matter Die Top 10 Fragen zur Roboterwahl
.
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Delta D-Bot DC20
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