ABB GoFa CRB 15000
950 mm
1 kg
Calculateur de retour sur investissement
€30,000.00 - €37,500.00 hors TVA.
À partir de 1.000,00 € par mois avec la location-achat ou le paiement échelonné.
- Vue d'ensemble
- Comparer
- Dans la boîte
- Combinaison de cas d'utilisation
- Caractéristiques
- Description
- Téléchargements
- FAQ
- Produits similaires
Programmation du lead through
GoFa est facile à programmer grâce à la programmation intuitive Lead-Through et au nouveau logiciel Wizard Easy Programming d'ABB.
Même pour les non-spécialistes
Wizard Easy Programming est basé sur des blocs graphiques simples et permet même aux non-spécialistes d'automatiser tes applications.
L'intelligence dans les articulations
GoFa est équipé de capteurs de moment et de position intelligents dans les six articulations.
De nombreuses applications
Avec une portée de 950 mm, la meilleure de sa catégorie, et une vitesse allant jusqu'à 2,2 m/s, GoFa est une solution efficace pour une multitude d'applications.
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Atteindre
Charge utile
Répétabilité
Poids
ABB GoFa CRB 15000
€30,000.00 hors TVA.
950 mm
1 kg
0.05 mm
28 kg
ABB SWIFTI CRB 1100
€29,300.00 hors TVA.
580 mm
4 kg
0.01 mm
21 kg
ABB YuMi IRB 14000
€51,000.00 hors TVA.
559 mm
0.5 kg
0.02 mm
38 kg
ABB Single-arm YuMi IRB 14050
€31,000.00 hors TVA.
559 mm
0.5 kg
0.02 mm
38 kg
Atteindre
Charge utile
Répétabilité
Poids
ABB GoFa CRB 15000
€30,000.00 hors TVA.
950 mm
1 kg
0.05 mm
28 kg
KUKA LBR iisy 15 R930
€30,915.00 hors TVA.
930 mm
15 kg
0.05 mm
43.2 kg
Kassow Robots KR1018
€37,500.00 hors TVA.
1000 mm
18 kg
0.1 mm
34 kg
Neura Robotics MAiRA Pro M
€39,500.00 hors TVA.
1400 mm
15 kg
0.01 mm
53 kg
Dans la boîte
Robot
Panneau d'enseignement
Boîte de contrôle
Combinaison de cas d'utilisation
ABB GoFa CRB 15000
OnRobot 3FG15
Chargement de la machine
Grâce à sa portée et à sa vitesse, GoFa est un cobot idéal pour les tâches d'entretien des machines. Combiné avec un OnRobot 3FG15 et la plateforme EasyRobotics, il constitue une solution robuste et réutilisable.
€34,630.00
hors TVA.
ABB GoFa CRB 15000
DH Robotics AG-95
Montage
Les tâches d'assemblage sont un jeu d'enfant pour un robot collaboratif précis comme GoFa. Combine-le avec un préhenseur DH Robotics et une caméra Mech-Mind pour une solution adaptable basée sur le traitement d'images.
€33,650.00
hors TVA.
ABB GoFa CRB 15000
OnRobot Screwdriver
OnRobot Eyes
Vis
GoFa est aussi parfait pour les applications de vissage. Combine-le avec le tournevis et les yeux de OnRobot pour obtenir une solution simple et facile à utiliser.
€43,913.00
hors TVA.
| Bras | ||
|---|---|---|
| Portée | 950 mm | |
| Charge utile | 1 kg | |
| Poids propre | 28 kg | |
| Performance | ||
|---|---|---|
| Vitesse TCP linéaire max. | 2.2 m/s | |
| Précision de répétition | 0.05 mm | |
| Température de fonctionnement min. | 4 °C | |
| Taille max. Température de fonctionnement | 45 °C | |
| Connexions E/S | 4x signal (E/S, bus de terrain ou Ethernet) | |
| Alimentation E/S | 24V & ; 1A | |
| Mouvement des articulations (Plage : ° / Vitesse maximale : ° /s) | ||
|---|---|---|
| J1 | -180 à180 | ±125 |
| J2 | -180 à180 | ±125 |
| J3 | -225 à85 | ±140 |
| J4 | -180 à180 | ±200 |
| J5 | -180 à180 | ±200 |
| J6 | -270 à270 | ±200 |
| J7 | - | - |
| Autres caractéristiques | ||
|---|---|---|
| Classification IP | IP54 | |
| Orientation de la fixation | Jede Ausrichtung | |
| Intersection de fixation | ISO 9409 1 50 M6 | |
| Zertifikate | Niveau de performance PL d de la catégorie 3 (selon EN ISO 13849) | |
| Control Box | ||
|---|---|---|
| Dimensions de la boîte de contrôle | 509x513x193 mm | |
| Boîte de contrôle Poids | 28 kg | |
| Communication de la boîte de contrôle | Connexion de signal du manipulateur (connexion FMB), connexion E/S, Ethernet, DeviceNet, adaptateur de bus de terrain (Anybus). Passerelle pour les services connectés au cloud ABB Ability™, connexion WAN (réseau d'usine), connexion LAN (bus de terrain) | |
| Tension d'alimentation | 220/230 VAC | |
| Classification IP | IP20 | |
ABB GoFa CRB 15000 est conçu pour manipuler des charges allant jusqu'à 5 kg et dispose de capteurs de couple intégrés dans chacune de ses six articulations, qui offrent d'excellentes performances et limitent la force. Ceux-ci évitent le risque de blessure en arrêtant immédiatement GoFa lorsqu'il détecte un contact avec une personne. L'installation et la configuration sont possibles grâce à des applications graphiques intuitives directement sur le boîtier de commande manuelle. Tu peux déplacer ton robot en le guidant à la main.
GoFa est environ 50% plus rapide que les autres cobots de sa catégorie et peut effectuer plus d'opérations dans un laps de temps donné que les robots de ses concurrents. GoFa est disponible en deux variantes différentes : la version de base et la variante Pro. Les deux ont la même portée et la même charge utile, mais la variante Pro dispose d'une connexion PROFINET et d'une série de fonctions supplémentaires. Tu trouveras de plus amples informations dans le document "Comparaison des variantes".
Caractéristiques de GoFa
Sûr
- Design sûr du robot, géométrie arrondie, pas de points d'écrasement/de coincement
- Certifié en matière de sécurité selon la norme EN ISO 13849, niveau de performance PL d de catégorie 3
- Limitation supérieure de la puissance et de la force grâce aux capteurs de couple intégrés
.
Conviviale pour l'utilisateur
.
- Interaction améliorée avec l'interface côté bras
- Programmation lead-through possible
- Wizard Easy Programming disponible
- Possibilité de configuration SafeMove via le boîtier de commande manuelle
.
Productive
- Vitesse TCP 50% plus élevée que la plupart des cobots de sa catégorie avec 2,2 m/s
- Portée de 950 mm : 12% de plus que les robots comparables sur le marché
.
Convient pour les tâches suivantes
.
- Chargement de la machine
- Manipulation du matériel
- Montage
- Picorer et emballer
- Vis
Télécharge ici la fiche technique (FR) du cobot ABB GoFa CRB 15000
Télécharge la comparaison des variantes ici !
Télécharge ici le fichier STEP de l'ABB GoFa CRB 15000.
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Services. Pour plus d'informations, consulte notre page A propos.
Nous avons la réponse pour toi dans une série d'articles de blog ci-dessous:
Was du bei der Auswahl eines Cobots beachten solltest - The Specs that Matter
The Specs that Matter Die Top 10 Fragen zur Roboterwahl
.
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