Nous l'avons déjà dit à maintes reprises et nous le répéterons encore : la robotique n'est pas la science des fusées. Néanmoins, en tant que futur propriétaire d'un robot, tu dois avoir quelques informations à portée de main pour faciliter la recherche de ton collègue robot.

Il existe différents facteurs qui ont une influence sur le type de robot le mieux adapté à un processus donné. Si tu peux répondre aux 10 questions énumérées ici, le choix du bon modèle sera beaucoup plus facile et rapide.

Tu peux travailler avec un intégrateur pour cela, ou bien entrer les réponses dans notre configurateur, qui te trouvera alors une solution correspondant à tes indications.
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1. dans quelle industrie travailles-tu ?

Oui, cela peut sembler évident et c'est probablement la question la plus simple de cette liste, mais c'est une question importante pour le choix du robot approprié. Selon le secteur, il peut y avoir des exigences qui se situent en dehors des autres facteurs, mais qui peuvent tout de même être décisives.

Un exemple : aussi bien dans l'industrie alimentaire et des boissons que dans l'industrie pharmaceutique, il existe des exigences élevées en matière d'hygiène, qui ne sont pas respectées par tous les robots.

2. quelle est la tâche que le robot doit accomplir ?

C'est aussi une question plutôt élémentaire, mais le choix du processus ou de la partie du processus que tu veux automatiser facilite aussi le choix du robot, car certains modèles ne sont pas conçus pour des applications spécifiques.

Par exemple, le processus pourrait nécessiter une grande mobilité sur un grand nombre d'axes, ce que tous les robots ne permettent pas s'ils ont une conception plus simple.

Si tu n'es pas sûr du processus que tu veux automatiser, notre conseil est de chercher dans ton processus actuel des tâches qui sont répétitives, qui produisent de la saleté ou qui peuvent même être dangereuses si un humain les exécute. En outre, surtout si tu n'as pas encore beaucoup d'expérience dans l'utilisation de robots, tu devrais commencer par un processus aussi simple que possible.

3. quelle doit être la portée du robot ?

Alors que les deux premières questions sont encore relativement générales, nous commençons ici à entrer dans les détails. La portée nécessaire dépend du processus : où les pièces arrivent-elles ? Doivent-elles être transportées vers un autre point ? Le robot doit-il être en mesure d'atteindre différents points dans sa zone de travail (par exemple lorsqu'il trie des pièces) ?

La disposition ou la construction ultérieure de la cellule robotique est également décisive pour déterminer la portée nécessaire. Il existe même des possibilités d'étendre artificiellement la portée d'un robot en déplaçant le préhenseur, mais cela s'accompagne d'une limitation considérable de la charge utile, il vaut donc mieux faire appel à un professionnel.

4. quel poids le robot doit-il être capable de soulever ?

Selon le processus et les objets avec lesquels le robot doit travailler, on décide de la quantité que le robot doit pouvoir soulever. La charge utile du robot doit donc être élevée en conséquence.

Il ne faut pas oublier qu'en plus des objets avec lesquels le robot doit travailler, il faut aussi prendre en compte le poids du préhenseur. La charge utile doit donc être suffisamment élevée pour pouvoir soulever à la fois l'objet et le préhenseur.

5. quelle taille de lot le robot doit-il produire plus tard ?

Est-ce qu'une pièce sera produite en grande quantité ou est-ce que tu fabriqueras plutôt de petites quantités d'un produit ? Peut-être même des pièces uniques ou des fabrications spéciales ?
Cela détermine la flexibilité d'adaptation du robot. Avec les robots industriels traditionnels, par exemple, la conversion est très complexe, ils sont donc moins adaptés aux petites tailles de lots. En revanche, leurs petits "cousins" - les robots collaboratifs - sont connus et appréciés pour leur flexibilité et, grâce à leur fonctionnement intuitif, même les non-initiés peuvent les reprogrammer sans connaissances particulières.

6. quelle doit être la quantité de production journalière ?

Nous avons déjà discuté de la quantité totale de production, mais la quantité de production quotidienne a également une influence sur le choix du robot. Si les exigences de la production quotidienne sont élevées, le robot doit pouvoir travailler plus rapidement.

Mais tous les robots ne sont pas capables de travailler à grande vitesse. Surtout si tu veux utiliser un robot de manière collaborative sans mesures de sécurité supplémentaires, il existe des restrictions sur la vitesse à laquelle un cobot peut se déplacer. Cela permet d'assurer la sécurité des collaborateurs.

Il est possible de faire travailler un robot collaboratif plus rapidement, mais il faut alors prendre des mesures de sécurité supplémentaires. En fait, cela arrive souvent, car même si les cobots ne sont pas utilisés de manière collaborative, ils offrent de nombreux autres avantages grâce à leur flexibilité et leur adaptabilité.

7. avec quel matériel le robot doit-il travailler ?

Un autre facteur décisif est le matériau que le robot manipulera plus tard. Nous avons déjà discuté du poids plus haut, mais il est également important de savoir comment est constitué le matériau.

8. à quel point le robot doit-il être précis ?

Si elle a des surfaces réfléchissantes, l'utilisation de caméras et d'un système de vision peut être problématique. Si le matériau est poreux, une pince à vide n'est probablement pas le bon choix. S'il est très fragile - comme les aliments - il se peut que tu aies besoin de pinces spéciales qui ne causent pas de dommages. Ou peut-être que le robot travaille avec des substances légèrement explosives, il faut alors s'assurer qu'il est correctement mis à la terre.
Le fait qu'ils puissent travailler avec plus de précision que les humains est un avantage des robots qui est souvent cité. Mais il y a aussi des différences selon les robots.

Si tu as besoin d'une très grande précision, c'est-à-dire que tu ne peux supporter que des écarts très faibles de l'ordre d'un millimètre ou moins, il faut faire très attention à choisir un robot capable de répondre à ces exigences.
La plupart des robots sont conçus pour fonctionner avec une grande précision.

9. quel est l'effecteur final nécessaire ?

Un robot seul ne peut pas faire grand-chose : il a besoin d'une "main" pour pouvoir remplir sa fonction. Cette question dépend bien sûr de l'application qui doit être réalisée : Pour enlever des matériaux, il faut un outil approprié qui peut effectuer les étapes souhaitées.
Si un objet doit être ramassé, il faut bien sûr un préhenseur, mais là aussi, il existe différentes variantes. Nous avons déjà appris au point 7 que le matériau avec lequel on travaille joue un rôle important.

10. quelle est la bonne caméra ?

Les caméras sont un autre composant supplémentaire dont tu peux avoir besoin. L'utilisation de caméras et de la technologie de traitement d'image peut être particulièrement utile pour les processus qui présentent une grande variabilité, car tu peux ainsi obtenir la flexibilité nécessaire. Cela peut signifier que les pièces ont des formes différentes, des tailles différentes ou sont simplement placées différemment.

Mais si le processus est répétitif et que le robot n'a vraiment besoin que d'effectuer exactement le même mouvement, il se peut que tu n'aies pas besoin de caméra pour pouvoir répondre aux exigences.

En plus d'être utilisées pour le traitement d'images, les caméras peuvent également être utilisées comme scanners. Cela permet de suivre les pièces ou les paquets tout au long du processus de production.

Conclusion 

Il y a de nombreux facteurs qui influencent le choix d'un robot. Si tu peux déjà répondre aux 10 questions énumérées ici avant de commencer ta recherche, tu es déjà sur la bonne voie pour trouver un robot qui te convient.

Si tu peux répondre à ces 10 questions, tu peux trouver ton robot en 5 minutes seulement : Saisis tes exigences dans notre configurateur et il cherchera pour toi le robot, l'effecteur d'extrémité et - selon que tu en aies besoin ou non - une caméra qui te conviennent.

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