ABB Single-arm YuMi IRB 14050
Reichweite
559 mm
Nutzlast
500 g
Single-arm YuMi ist kompakt und leicht (9,5 kg) und kann in jeder beliebigen Position montiert werden, so zum Beispiel an der Wand, an der Decke oder stehend auf dem Tisch. Die Integration in bestehende Produktionslinien wird dadurch ganz einfach. Der ultraleichte Magnesiumarm hat sieben Achsen und kann sich ähnlich wie ein menschlicher Arm bewegen; so bietet er mehr Beweglichkeit als ein klassischer 6-Achs-Roboter.
31.750,00€ exkl. MwSt.
Wizard Easy Programming
Lead-Through-Programmierung
Sieben Achsen
Vielseitige Installationsmöglichkeiten
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In the box
Use case Kombination
-
ABB Single-arm YuMi IRB 14050
31.750,00€ exkl. MwSt.
Kleinteilmontage
Kleinteilmontage
Arm
Reichweite | 559 mm |
|---|---|
Nutzlast | 500 g |
Gewicht | 9.5 kg |
Leistungsfähigkeit
Wiederholgenauigkeit | 0,02 mm |
|---|---|
Lineare Geschwindigkeit | 1,5 m/s |
Temperatur | 5 – 45°C |
Feuchtigkeit | 95%, nicht kondensierend |
Gelenkbewegung (Reichweite: ° / Max Geschwendigkeit : ° /s)
J1 | +168,5° bis −168,5° | ± 180°/Sek |
|---|---|---|
J2 | +43,5° bis −143,5° | ± 180°/Sek |
J3 | +80,0° bis −123,5°° | ± 180°/Sek |
J4 | +290,0° bis −290,0° | ± 400°/Sek |
J5 | +138,0° bis −88,0° | ± 400°/Sek |
J6 | +229,0° bis −229,0° | ± 400°/Sek |
J7 | +168,5° bis −168,5° | ± 180°/Sek |
Software & Teaching
Lead-through-Programmierung möglich |
|---|
Wizard Easy Programming verfügbar |
SafeMove-Konfiguration möglich |
Steuergerät: OmniCore C30 |
Sonstige Merkmale
Einbauort | Boden / Wand / Decke |
|---|---|
IP-Schutzklasse | IP30 |
Flansch-Schnittstellen | – |
I/O Stromversorgung | einphasig 220/ 230 V, 50-60 Hz |
Durchschnittlicher Stromverbrauch | – |
Kommunikation | Integrierte Anwenderschnittstelle 1× Versorgung (24 V / 1 A), 4× Signal (E/A, Feldbus oder Ethernet) Integrierte Druckluftleitungen ein Druckluftschlauch (4 Bar) Steuergerät (OmniCore C30) Manipulator-Signalanschluss (FMB-Anschluss) |
Zertifikate | Performance-Level PL d der Kategorie 3 (gemäß EN ISO 13849) |
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Single-arm YuMi lässt sich wie YuMi mit der intuitiven Lead-Through-Programmierung einrichten. Dies bedeutet, dass der Bediener dem Roboter handgeführt Bewegungen und Positionen “beibringen” kann. In Kombination mit der Flexibilität des Roboters können Hersteller dank dieser einfachen Programmierung den Fachkräftemangel ausgleichen. Außerdem sinken die Eintrittsbarrieren für kleine und mittlere Unternehmen, die bisher noch keine Roboter einsetzen.
Die YuMi-Roboterfamilie ist äußerst vielseitig und lässt sich in verschiedenen Konfigurationen miteinander kombinieren. Zum Beispiel kann Single-arm YuMi für die Teilezuführung zum zweiarmigen YuMi eingesetzt werden oder aber als Extra-Arm für komplexe Montageaufgaben, die mehr als zwei Roboterarme erfordern.
Single-arm YuMi bietet eine Traglast von 500 g und eine Reichweite von 559 mm.
Sicher
- Stoppt sofort bei Kontakt mit einem Menschen oder Gegenstand
- Besitzt keine Quetsch- oder Klemmstellen
- Gepolsterte Arme
Vielseiting
- Ob stehend oder hängend: Single-arm YuMi lässt sich in jeder beliebigen Position montieren
Extrem leicht
- Leichtbauroboter mit nur 9,5 kg Gesamtgewicht
Geeignet für folgende Aufgaben
- Kleinteilmontage
- Test- und Prüfanwendungen
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