ABB Single-arm YuMi IRB 14050

Reichweite

559 mm

Nutzlast

500 g

Single-arm YuMi ist kompakt und leicht (9,5 kg) und kann in jeder beliebigen Position montiert werden, so zum Beispiel an der Wand, an der Decke oder stehend auf dem Tisch. Die Integration in bestehende Produktionslinien wird dadurch ganz einfach. Der ultraleichte Magnesiumarm hat sieben Achsen und kann sich ähnlich wie ein menschlicher Arm bewegen; so bietet er mehr Beweglichkeit als ein klassischer 6-Achs-Roboter.

31.750,00 exkl. MwSt.

Ab 1000€ pro Monat als Leasing oder in Ratenzahlung
ABB-SingleArmYumi-1-Desktop
Wizard Easy Programming
Dank Wizard Easy Programming kannst du als Anwender Single-arm YuMi auch ohne Kenntnisse einer Programmiersprache programmieren
ABB-SingleArmYumi-2-Desktop
Lead-Through-Programmierung
Mit Lead-Through-Programmierung kann der Bediener dem Roboter handgeführt Bewegungen und Positionen "beibringen"

Wizard Easy Programming

Dank Wizard Easy Programming kannst du als Anwender Single-arm YuMi auch ohne Kenntnisse einer Programmiersprache programmieren

Lead-Through-Programmierung

Mit Lead-Through-Programmierung kann der Bediener dem Roboter handgeführt Bewegungen und Positionen "beibringen"

Sieben Achsen

Der ultraleichte Magnesiumarm hat sieben Achsen und kann sich ähnlich wie ein menschlicher Arm bewegen

Vielseitige Installationsmöglichkeiten

Single-arm YuMi ist kompakt und leicht (9,5 kg) und kann in jeder beliebigen Position montiert werden

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Reichweite
Nutzlast
Wiederholgenauigkeit
Gewicht
Bild des Single-arm YuMi
ABB Single-arm YuMi IRB 14050
31750 €
exkl. MwSt
559 mm
500 g
0,02 mm
9500 g
ABB YuMi IRB 14000
ABB YuMi IRB 14000
52650 €
exkl. MwSt
559 mm
500 g
0,02 mm
38000 g
ABB GoFa Cobot auf einem wießen Hintergrund
ABB GoFa CRB 15000
31200 €
exkl. MwSt
950 mm
5000 g
0,05 mm
27000 g
ABB SWIFTI Cobot auf einem weißen Hintergrund
ABB SWIFTI CRB 1100
30600 €
exkl. MwSt
580 mm
4000 g
0,01 mm
21000 g

In the box

Bild des Single-arm YuMi
Roboter
ABB OmniCore C30 Teach Pendant
Teach Panel
ABB OmniCore C30 Controller
Control Box

Use case Kombination

Kleinteilmontage

Der kleine, aber schnelle und präzise Single-arm YuMi ist ideal für die Montage von Kleinteilen und Aufgaben.
31.750,00 €

Kleinteilmontage

Der kleine, aber schnelle und präzise Single-arm YuMi ist ideal für die Montage von Kleinteilen und Aufgaben.
31.750,00 €

Arm

Reichweite
559 mm
Nutzlast
500 g
Gewicht
9500 g

Leistungsfähigkeit

Wiederholgenauigkeit
0,02 mm
Lineare Geschwindigkeit
1,5 m/s
Tempratur
5 – 45°C
Feuchtigkeit
95%, nicht kondensierend

Gelenkbewegung (Reichweite: ° / Max Geschwendigkeit : ° /s)

J1
+168,5° bis −168,5°
± 180°/Sek
J2
+43,5° bis −143,5°
± 180°/Sek
J3
+80,0° bis −123,5°°
± 180°/Sek
J4
+290,0° bis −290,0°
± 400°/Sek
J5
+138,0° bis −88,0°
± 400°/Sek
J6
+229,0° bis −229,0°
± 400°/Sek
J7
+168,5° bis −168,5°
± 180°/Sek

Software & Teaching

Lead-through-Programmierung möglich
Wizard Easy Programming verfügbar
SafeMove-Konfiguration möglich
Steuergerät: OmniCore C30

Sonstige Merkmale

Einbauort
Boden / Wand / Decke
IP-Schutzklasse
IP30
Flansch-Schnittstellen
I/O Stromversorgung
einphasig 220/ 230 V, 50-60 Hz
Durchschnittlicher Stromverbrauch
Kommunikation

Integrierte Anwenderschnittstelle

1× Versorgung (24 V / 1 A),  4× Signal (E/A, Feldbus oder Ethernet)

Integrierte Druckluftleitungen

ein Druckluftschlauch (4 Bar)

Steuergerät (OmniCore C30)

Manipulator-Signalanschluss (FMB-Anschluss)
I/O-Anschluss
Ethernet-Switch-Anschluss
DeviceNet-Anschluss
Feldbus-Adapter (Anybus)
Gateway für angeschlossene Dienste zur ABB Ability™ Cloud
WAN-Anschluss (Fabriknetzwerk)
LAN-Anschluss (Feldbus)

Zertifikate

Performance-Level PL d der Kategorie 3 (gemäß EN ISO 13849)

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Single-arm YuMi lässt sich wie YuMi mit der intuitiven Lead-Through-Programmierung einrichten. Dies bedeutet, dass der Bediener dem Roboter handgeführt Bewegungen und Positionen “beibringen” kann. In Kombination mit der Flexibilität des Roboters können Hersteller dank dieser einfachen Programmierung den Fachkräftemangel ausgleichen. Außerdem sinken die Eintrittsbarrieren für kleine und mittlere Unternehmen, die bisher noch keine Roboter einsetzen.

Die YuMi-Roboterfamilie ist äußerst vielseitig und lässt sich in verschiedenen Konfigurationen miteinander kombinieren. Zum Beispiel kann Single-arm YuMi für die Teilezuführung zum zweiarmigen YuMi eingesetzt werden oder aber als Extra-Arm für komplexe Montageaufgaben, die mehr als zwei Roboterarme erfordern.

Single-arm YuMi bietet eine Traglast von 500 g und eine Reichweite von 559 mm.

Sicher

  • Stoppt sofort bei Kontakt mit einem Menschen oder Gegenstand
  • Besitzt keine Quetsch- oder Klemmstellen
  • Gepolsterte Arme

Vielseiting

  • Ob stehend oder hängend: Single-arm YuMi lässt sich in jeder beliebigen Position montieren

Extrem leicht

  • Leichtbauroboter mit nur 9,5 kg Gesamtgewicht

Geeignet für folgende Aufgaben

  • Kleinteilmontage
  • Test- und Prüfanwendungen
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