Greifer

Robotergreifer: Schlüsseltechnologie für Automatisierung und Robotik

Ein Greifer ist ein Werkzeug, das an einem Roboterarm angebracht wird, um Objekte zu greifen, zu halten und zu bewegen. Ob in der Automatisierung, Montage oder Verpackung – der richtige Greifer ist entscheidend für die Produktivität und Effizienz eines Systems. Die Vielfalt der Greifsysteme, von Vakuumgreifern bis zu Parallelgreifern, mit unterschiedlicher Nutzlast ermöglicht eine nahtlose Anpassung an unterschiedliche Aufgaben und Arbeitsumgebungen.

Die Bedeutung von Flexibilität und Präzision

Moderne Robotergreifer müssen nicht nur flexibel sein, sondern auch mit hoher Präzision arbeiten. Dies ist besonders wichtig bei Pick-and-Place-Aufgaben oder in kollaborativen Szenarien, in denen Cobots (kollaborative Roboter) eingesetzt werden. Hersteller wie Robotiq und OnRobot bieten vielseitige Lösungen, die sich leicht an unterschiedliche Werkstücke und Umgebungen anpassen lassen.

Arten von Greifern: Welche Technologien gibt es?

Vakuumgreifer: Flexibler Allrounder in der Robotik

Vakuumgreifer (auch Sauggreifer genannt) nutzen Druckluft oder elektrische Systeme, um eine Vakuum zu erzeugen, welches flache und glatte Werkstücke wie Karton oder Glas sicher hebt. Sie sind ideal für Aufgaben wie das Palettieren oder Verpacken. Die einfache Handhabung und schnelle Bereitstellung machen sie zu einem beliebten Werkzeug in der Fertigung.

Parallelgreifer: Vielseitigkeit in der Industrie

Parallelgreifer sind elektromechanisch oder pneumatisch betriebene Greifer, die sich durch ihre Fähigkeit auszeichnen, eine breite Palette von Objekten zu handhaben. Sie sind robust und eignen sich besonders für industrielle Anwendungen, bei denen hohe Greifkraft erforderlich ist. Der Hub ist bei jeder Anwendung unterschiedlich und so kann man sich für verschiedene Größen von Greifern entscheiden.

Anwendungsmöglichkeiten von Robotergreifern

Automatisierung und Cobot

In der Automatisierung sind Cobots besonders gefragt. Dank ihrer Fähigkeit, sicher mit Menschen zu arbeiten, und ihrer Kompatibilität mit verschiedenen Greifern verbessern sie die Effizienz in Arbeitsumgebungen. Robotiq und Universal Robots bieten plug and play Lösungen, die eine einfache Programmierung und Integration ermöglichen.

Präzise Handhabung in sensiblen Umgebungen

Ob in der Elektronikfertigung oder im Labor – die präzise Handhabung sensibler Bauteile ist eine Stärke moderner Robotergreifer. Elektrische Greifer mit integrierten Sensoren ermöglichen eine adaptive und präzise Arbeitsweise, die der menschlichen Hand nachempfunden ist. Die Anwendungen reichen vom Beladen von Maschinen, oder Material handling bis zu einfachen pick and place Aufgaben. In Kombination mit einer Kamera können noch viele Weitere spannende Anwendungen automatisiert werden. So kann zum Beispiel zwischen verschiedenen Werkstücken optisch unterschieden werden und der Endeffektor Über eine Schnittstelle in der Arbeitsumgebung gesteuert werden.

Wichtige Merkmale hochwertiger Roboter-Greifer

Flexibilität und Kompatibilität

Ein guter Greifer sollte flexibel und kompatibel mit verschiedenen Robotermarken sein, z. B. mit Universal Robots oder Doosan. Dies ermöglicht eine nahtlose Integration in bestehende Systeme.

Robustheit und Präzision

Robuste Materialien und eine präzise Arbeitsweise sorgen für eine lange Lebensdauer und zuverlässige Ergebnisse – selbst in anspruchsvollen Umgebungen.

Benutzerfreundlichkeit und Zubehör

Moderne Greifsysteme zeichnen sich durch einfache Bedienung und kompatibles Zubehör aus, das eine schnelle Anpassung an neue Aufgaben ermöglicht. Viele Hersteller bietet beispielsweise intuitive Schnittstellen, die das Programmieren erleichtert.