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ABB YuMi IRB 14000

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Reichweite

559 mm

Nutzlast

0,5 kg

ABB YuMi IRB 14000 ist der erste wirklich kollaborative Zweiarm-Roboter, der für Produktionsszenarien entwickelt wurde, in denen Mensch und Roboter zusammenarbeiten.
52.650,00 € exkl. MwSt.

Ab 1.000,00 € pro Monat als Leasing oder in Ratenzahlung.

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Zweiarm-Roboter

YuMi bietet ein präzises Visionsystem, geschickte Greifhände, Force Control-Sensorik, eine leistungsstarke Robotersteuerung

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Sieben Achsen

Jeder Arm hat sieben Achsen und kann sich ähnlich wie ein menschlicher Arm bewegen

Robot Image

Lead-Through-Programmierung

Mit Lead-Through-Programmierung kann der Bediener dem Roboter handgeführt Bewegungen und Positionen "beibringen"

Robot Image

Mensch-Roboter-Kollaboration

YuMi besitzt ein leichtes Magnesiumskelett mit einer Kunststoffummantelung, die mit einer weichen Schutzpolsterung versehen ist.

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Reichweite

Nutzlast

Wiederholgenauigkeit

Gewicht

Robot Image

ABB YuMi IRB 14000

52.650,00 € exkl. MwSt.

559 mm

0.5 kg

0.02 mm

38 kg

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Reichweite

Nutzlast

Wiederholgenauigkeit

Gewicht

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ABB YuMi IRB 14000

52.650,00 € exkl. MwSt.

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0.5 kg

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In the Box

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Roboter

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Teach Panel

Use Case Kombination

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Cobot, ABB

ABB YuMi IRB 14000

52.650,00 € exkl. MwSt.

Kleinteilmontage

Mit seinen zwei Armen und der großen Auswahl an Zusatzkomponenten ist YuMi ideal für eine Vielzahl von Kleinteilmontageaufgaben.

52.650,00 €

exkl. MwSt.

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Cobot, ABB

ABB YuMi IRB 14000

52.650,00 € exkl. MwSt.

Test- und Prüfanwendung

Mit seiner einfachen Programmierung und den austauschbaren Zusatzkomponenten ist YuMi eine ideale Plattform für die Erprobung von Ideen im Frühstadium.

52.650,00 €

exkl. MwSt.

Robot Image
Cobot, ABB

ABB YuMi IRB 14000

52.650,00 € exkl. MwSt.

Forschung

Als einer der wenigen Zweiarmroboter auf dem Markt ist YuMi ideal für Bildungs- und Forschungsprojekte geeignet.

52.650,00 €

exkl. MwSt.

Arm
Reichweite559 mm
Nutzlast0,5 kg
Gewicht38 kg
Leistungsfähigkeit
Max. lineare TCP Geschwindigkeit1,5 m/s
Wiederholgenauigkeit0,02 mm
E/A Anschlüsse4x Signal (E/A, Feldbus oder Ethernet)
E/A Stromversorgung24V & 1A
Gelenkbewegung (Reichweite: ° / Max Geschwendigkeit : ° /s)
J1-168.5 bis 168.5±180
J2-143.5 bis 43.5±180
J3-123.5 bis 80±180
J4-290 bis 290±400
J5-88 bis 138±400
J6-229 bis 229±400
J7-168.5 bis 168.5±180
Sonstige Merkmale
IP KlassifizierungIP30
BefestigungsausrichtungBoden
ZertifikatePerformance-Level PL b der Kategorie B (gemäß EN ISO 13849)

ABB YuMi IRB 14000 besitzt ein leichtes, aber dennoch festes Magnesiumskelett mit einer Kunststoffummantelung, die mit einer weichen Schutzpolsterung versehen ist. Dadurch werden die bei unerwarteten Zusammenstößen wirkenden Kräfte in hohem Maße absorbiert. YuMi besitzt keine Quetsch- und Klemmstellen, sodass keine empfindlichen Körperteile bei Bewegungen der Achsen eingeklemmt werden können.


Registriert YuMi einen unerwarteten Kontakt, zum Beispiel bei einer Kollision mit einem menschlichen Kollegen, kann er seine Bewegung binnen Millisekunden stoppen. Die Wiederaufnahme der Bewegung ist so einfach wie das Drücken der Playtaste auf einer Fernbedienung. Selbst mit diesen inhärenten Sicherheitsmerkmalen ist YuMi unglaublich schnell und präzise. Er kann mit einer Genauigkeit von 0,02 mm immer wieder an denselben Punkt im Raum zurückkehren und bewegt sich mit einer maximalen Geschwindigkeit von 1,5 m/s.


YuMi bietet eine Traglast von 500 g pro Arm sowie eine Reichweite von 559 mm.

Merkmale der ABB YuMi IRB 14000

Sicher

  • Stoppt sofort bei Kontakt mit einem Menschen oder Gegenstand
  • Besitzt keine Quetsch- oder Klemmstellen
  • Gepolsterte Arme

Vollintegrierte Steuerung

Die Steuerung ist komplett in den Roboter integriert

Präzise und Flink

  • Wiederholgenauigkeit: 0,02 mm
  • TCP-Geschwindigkeit: 1,5 m/s

Geeignet für folgende Aufgaben

  • Kleinteilmontage
  • Test- und Prüfanwendungen

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Wir haben die Antwort für dich in einer Reihe von Blogposts zusammengefasst:

Was du bei der Auswahl eines Cobots beachten solltest – The Specs that Matter
Die Top 10 Fragen zur Roboterwahl

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