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Doosan Robotics M0609

Reichweite

900 mm

Nutzlast

6 kg

Der Doosan M0609 gehört zur Premium Reihe von Doosan Robotics. Mit den 6 Drehmomentsensoren lässt sich eine extrem hohe Sensibilität für anspruchsvolle Aufgaben im Bereich der Kollisionserkennung erreichen.

Der M0609 Cobot trägt bis zu 6 kg bei einer Reichweite von 900 mm und eignet sich perfekt für schnelle und sich wiederholende Aufgaben in kleinen Räumen.
28.000,00 € exkl. MwSt.

Ab 1.000,00 € pro Monat als Leasing oder in Ratenzahlung.

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Vergleichen

Reichweite

Nutzlast

Wiederholgenauigkeit

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Gewicht

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Mit dem Doosan M0609 lassen sich Montageaufgaben leicht automatisieren. Ein idealer Greifer könnte ein OnRobot RG6 sein. Wenn Bildverarbeitung erforderlich ist, können die eigenen OnRobot eigenes Eyes leicht integriert werden.

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Die Maschinenbeladung ist ein weiterer idealer Anwendungsfall für die M-Serie. Mit einem modernen 3-Finger-Greifer von OnRobot wie dem 3FG15 lässt sich die Maschinenbeschickung einfach und präzise automatisieren.

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Arm
Reichweite900 mm
Nutzlast6 kg
Gewicht27 kg
Leistungsfähigkeit
Max. lineare TCP Geschwindigkeit1 m/s
Wiederholgenauigkeit0,05 mm
Min. Betriebstemperatur 0 °C
Max. Betriebstemperatur45 °C
E/A Anschlüsse6 Digitale Eingänge / 6 Digitale Ausgänge/ 0 Analoge Eingänge / 0 Analoge Ausgänge 
E/A Stromversorgung24V & 3A
Gelenkbewegung (Reichweite: ° / Max Geschwendigkeit : ° /s)
J1-360 bis 360±150
J2-360 bis 360±150
J3-150 bis 150±180
J4-360 bis 360±225
J5-360 bis 360±225
J6-360 bis 360±225
J7 --
Sonstige Merkmale
IP Klassifizierung-
Lärmbelastung-
Befestigungsausrichtung-
BefestigungsschnitstelleDigital I/O 6 In / 6 Out
ZertifikateISO TS 15066
ISO 10218
Control Box
Abmessung490x390x287 mm
Gewicht9 kg
E/A Anschlüsse16 Digitale Eingänge / 16 Digitale Ausgänge / 2 Analoge Eingänge / 2 Analoge Ausgänge 
E/A Stromversorgung24V
KommunikationSerial (RS232) / USB 3.0 (RS422/485), TCP/IP. Modbus-TVP (Master/Slave) / Modbus-RTU (Master) / EtherNet/IP (Adapter) / PROFINET IO (Device)
Nennleistung-
Versorgungsspannung100-240 VAC
IP Klassifizierung-
Teach Panel
Abmessung264x218x42 mm
Gewicht0,8
Kabel länge4,5
IP Klassifizierung-

Der Doosan M0609 ist Teil der M-Serie. Die M-Serie von Doosan wird auch die Masterpiece Serie genannt. Der Name beschreibt den Ansatz der Produkte: höchste Qualität für den Premiumroboter von Doosan!

Die Serie ist mit besonderen Sensoren ausgestattet und bietet eine hervorragende Genauigkeit bei der Messung von Drehmomenten. Die Präzision kann in den Anwendungen wie Schweißen, Montage, Materialentfernung und Maschinenbestückung genutzt werden.


Entdecke einige Vorteile des Doosan Robotics M0609:
 

Zuverlässig & Innovativ
Spitzentechnologie bei Steuerungs-Algorithmen. Basierend auf einer bewährten Hochleistungs- Softwareplattform. Programmierung auf Basis von Apps.


Intuitiv & Einfach
Moderne intuitive Benutzeroberfläche wie bei Smartphones oder Tablets. Selbsterklärende Programmstruktur.


Sensitiv & Sicher
Erweiterte funktionale Sicherheit auf Grundlage hochempfindlicher Drehmomentsensoren in allen sechs Gelenken mit einer Berührungssensitivität von 0,2 Nm.


Exzellent & Zweckmäßig
Präzise und vielseitig einsetzbare Kraftsteuerung mit bemerkenswerter Performance.


Andere Roboter und Produkte von Doosan

  • H2515 (Reichweite: 1500 mm, Traglast: 25 kg)
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  • M1509 (Reichweite: 900 mm, Traglast: 15 kg)
  • M1013 (Reichweite: 1300 mm, Traglast: 10 kg)
  • M0617 (Reichweite: 1700 mm, Traglast: 6 kg)
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  • Smart Vision Module
  • Mobile Base

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Wir haben die Antwort für dich in einer Reihe von Blogposts zusammengefasst:

Was du bei der Auswahl eines Cobots beachten solltest – The Specs that Matter
Die Top 10 Fragen zur Roboterwahl

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