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Doosan Smart Vision Module - Unchained Robotics
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Doosan Smart Vision Module

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Das Doosan Smart Vision Module (SVM) ist eine Kamera, die einfach in bestehende Doosan-Lösungen integriert werden kann. Das SVM arbeitet nahtlos mit Doosan-Cobotern zusammen und wird über das „Teach Pendant“ des Cobots programmiert. Die Kamera ist nur für Doosan-Cobots geeignet.
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1920x1440

Technische Fragen

2.200,00 € exkl. MwSt.

Ab 300,00 € pro Monat als Leasing oder in Ratenzahlung.

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Schnelle Einrichtung

Plug&Produce: Vorregistriert als "Arbeitszellen"-Element (Peripherie) im Teach Pendant für den sofortigen Betrieb nach der Installation. Einfach programmierbar durch wenige Berührungen durch vorprogrammierte 'Skill'-Symbole für Vision-Anwendungen.

Einfache Programmierung

Speziell für Doosan Cobots entwickelt, verbessert der SVM sofort die Arbeitseffizienz ohne zusätzliche Installationskosten. Die einfache 3-Schritt-Installation ermöglicht es auch dem Robotik-Neuling, die Installation in weniger als 5 Minuten abzuschließen.

Optimale Leistung

Gleichzeitige Erkennung von mehreren Werkstücken und Messung verschiedener Parameter wie Position, Winkel, Durchmesser und Länge. Direkt am Roboter montiert, um eine konstante Arbeitsleistung zu gewährleisten, ohne dass ein Reset aufgrund einer Änderung der Vision-Position erforderlich ist.

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Spezifikationen
Bildauflösung1920x1440

Das Doosan Smart Vision Modul (SVM) ist ein Vision-Sensor vom Typ Plug & Produce, der direkt amRoboterkopfmontiert werden kann. Der SVM ermöglicht die Messung von Position, Winkel, Durchmesser und Länge von Objekten und kann in einer Vielzahl von Bildverarbeitungsanwendungen eingesetzt werden.

Das optimierte Design für Doosan-Roboter ermöglicht eine einfache und schnelle Installation, sodass alle Einstellungen von der DART-Plattform verwaltet werden.Der Vision-Sensor vom Typ Plug andProduce, der direkt am Endflansch eines Roboters montiert werden kann, ist ideal für eine Vielzahl von Anwendungen. Das für Doosan-Roboter optimierte Design ermöglicht eine einfache und schnelle Installation, ohne dass eine zusätzliche Spannvorrichtung benötigt wird. Die intuitive Benutzeroberfläche ermöglicht die Integration in ein Robotersystem und die Konfiguration mit nur wenigen Fingertipps auf dem Teach Pendant des Roboters.

Weitere Informationen

  • 92 mm (B) x 132 mm (T) x 25,6 mm /h)
  • Kamera: CMOS 2,5M Pixel /1920x1440)
  • Objektiv: Brennweite 3,4mm, Blickwinkel 75°
  • Licht: Weiße LED x "ea (800Lux @ WD500mm)
  • Kommunikation: TCP/IP, 100MbpsLeistung: 24W (24V, 1A)

Beispiele für SVM-AnwendungenVisuelle Inspektion – Spezifische Befehle können je nach Inspektionsergebnis (Vorhandensein und Qualität) gleichzeitig für bis zu 10 Artikel zugeordnet werden. Kompensation von Positionsfehlern – Das SVM erkennt die genaue Position des Werkstücks und korrigiert die relative Position des Roboters entsprechend Befehl durch Auswahl eines Bildes – Der Benutzer kann Werkstücke anhand des Bildes eines Werkstücks auswählen, welches den vorgegebenen Kriterien wie Form, Winkel, Durchmesser und Länge entspricht.

Andere Roboter und Produkte von Doosan

  • H2515 (Reichweite: 1500 mm, Traglast: 25 kg)
  • H2017 (Reichweite: 1700 mm, Traglast: 20 kg)
  • M1509 (Reichweite: 900 mm, Traglast: 15 kg)
  • M1013 (Reichweite: 1300 mm, Traglast: 10 kg)
  • M0609 (Reichweite: 900 mm, Traglast: 6 kg)
  • M0617 (Reichweite: 1700 mm, Traglast: 6 kg)
  • A0912 (Reichweite: 1200 mm, Traglast: 9 kg)
  • A0509 (Reichweite: 900 mm, Traglast: 5 kg)
  • Mobile Base

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Wir haben die Antwort für dich in einer Reihe von Blogposts zusammengefasst:

Was du bei der Auswahl eines Cobots beachten solltest – The Specs that Matter
Die Top 10 Fragen zur Roboterwahl

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