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Doosan Robotics M1013
Dieser Cobot ist ein vielseitiges und universell einsetzbares Modell und eignet sich für eine Vielzahl an unterschiedlichen Arbeitsprozessen.
1.300 mm
10 kg
Technische Fragen
ROI Rechner
33.500,00 € exkl. MwSt.
Ab 1.000,00 € pro Monat als Leasing oder in Ratenzahlung.
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Reichweite
Nutzlast
Wiederholgenauigkeit
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Reichweite
Nutzlast
Wiederholgenauigkeit
Gewicht
In the Box
Roboter
Teach Panel
Control Box
Not-Aus-Taste
Use Case Kombination
Doosan Robotics M1013
OnRobot RG6
OnRobot Eyes
Montage
Mit der Doosan M-Serie lassen sich Montageaufgaben leicht automatisieren. Ein idealer Greifer könnte ein OnRobot RG6 sein. Wenn Bildverarbeitung erforderlich ist, können die eigenen OnRobot eigenes Eyes leicht integriert werden.
45.128,00 €
exkl. MwSt.
Doosan Robotics M1013
SCHUNK PGN-Plus-P
OnRobot HEX-Kraft-/Drehmoment-sensor
Maschinenbedienung
Die Maschinenbeladung ist ein weiterer idealer Anwendungsfall für die M-Serie. Mit einem modernen 3-Finger-Greifer von SCHUNK wie dem PZN-plus lässt sich die Maschinenbeschickung einfach und präzise automatisieren.
40.316,00 €
exkl. MwSt.
Doosan Robotics M1013
OnRobot Sander
OnRobot Eyes
Schleifen
Schleifen und Polieren sind perfekte Einsatzgebiete für die Doosan M-Serie. Mit dem OnRobot Sander (und einer geeigneten Bildverarbeitungslösung, falls erforderlich) kann das Schleifen und Polieren leicht automatisiert werden.
43.159,00 €
exkl. MwSt.
Arm | ||
---|---|---|
Reichweite | 1.300 mm | |
Nutzlast | 10 kg | |
Eigengewicht | 33 kg |
Leistungsfähigkeit | ||
---|---|---|
Max. lineare TCP Geschwindigkeit | 1 m/s | |
Wiederholgenauigkeit | 0,05 mm | |
Min. Betriebstemperatur | 0 °C | |
Max. Betriebstemperatur | 45 °C | |
E/A Anschlüsse | 6 Digitale Eingänge / 6 Digitale Ausgänge/ 0 Analoge Eingänge / 0 Analoge Ausgänge | |
E/A Stromversorgung | 24V & 3A |
Gelenkbewegung (Reichweite: ° / Max Geschwindigkeit : ° /s) | ||
---|---|---|
J1 | -360 bis 360 | ±120 |
J2 | -360 bis 360 | ±120 |
J3 | -160 bis 160 | ±180 |
J4 | -360 bis 360 | ±225 |
J5 | -360 bis 360 | ±225 |
J6 | -360 bis 360 | ±225 |
J7 | - | - |
Sonstige Merkmale | ||
---|---|---|
Befestigungsausrichtung | Jede Ausrichtung | |
Zertifikate | ISO TS 15066 ISO 10218 Alle Zertifikate hier ansehen |
Control Box | ||
---|---|---|
Abmessung | 490x390x287 mm | |
Gewicht | 9 kg | |
E/A Anschlüsse | 16 Digitale Eingänge / 16 Digitale Ausgänge / 2 Analoge Eingänge / 2 Analoge Ausgänge | |
E/A Stromversorgung | 24V | |
Kommunikation | Serial (RS232) / USB 3.0 (RS422/485), TCP/IP. Modbus-TVP (Master/Slave) / Modbus-RTU (Master) / EtherNet/IP (Adapter) / PROFINET IO (Device) | |
Versorgungsspannung | 100-240 VAC | |
IP Klassifizierung | IP40 |
Teach Panel | ||
---|---|---|
Abmessung | 264x218x42 mm | |
Gewicht | 0,8 | |
Kabel länge | 4,5 | |
IP Klassifizierung | IP40 |
Der Doosan M1013 ist Teil der M-Serie. Die M-Serie von Doosan wird auch die Masterpiece Serie genannt. Der Name beschreibt den Ansatz der Produkte: höchste Qualität für den Premiumroboter von Doosan!
Die Serie ist mit besonderen Sensoren ausgestattet und bietet eine hervorragende Genauigkeit bei der Messung von Drehmomenten. Die Präzision kann in den Anwendungen wie Schweißen, Montage, Materialentfernung und Maschinenbestückung genutzt werden.
Entdecke einige Vorteile des Doosan Robotics M1013
Zuverlässig & Innovativ
Spitzentechnologie bei Steuerungs-Algorithmen. Basierend auf einer bewährten Hochleistungs- Softwareplattform. Programmierung auf Basis von Apps.
Intuitiv & Einfach
Moderne intuitive Benutzeroberfläche wie bei Smartphones oder Tablets. Selbsterklärende Programmstruktur.
Sensitiv & Sicher
Erweiterte funktionale Sicherheit auf Grundlage hochempfindlicher Drehmomentsensoren in allen sechs Gelenken mit einer Berührungssensitivität von 0,2 Nm.
Exzellent & Zweckmäßig
Präzise und vielseitig einsetzbare Kraftsteuerung mit bemerkenswerter Performance.
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- M0617 (Reichweite: 1700 mm, Traglast: 6 kg)
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- Smart Vision Module
- Mobile Base
Datenblatt Doosan M1013
Lade dir hier das Datenblatt zum Doosan Roboter herunter!
STEP-Datei des Doosan M1013 Cobot
Lade dir hier die STEP-Datei des Doosan M1013 Cobot herunter!
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Wir haben die Antwort für dich in einer Reihe von Blogposts zusammengefasst:
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