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1.350 mm
10 kg
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DH Robotics Greifer bei der Demonstration einer Vielzahl von Anwendungen (CIIF 2020)
AGV-Lösung mit einem AUBO Cobot und einem DH Robotics AG-95 Greifer
Lösung des Arbeitskräftemangels in der Automobilindustrie mit OnRobot und Cobots von AUBO
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Reichweite
Nutzlast
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38.5 kg
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In the Box
| Arm | ||
|---|---|---|
| Reichweite | 1.350 mm | |
| Nutzlast | 10 kg | |
| Eigengewicht | 38,5 kg | |
| Leistungsfähigkeit | ||
|---|---|---|
| Max. lineare TCP Geschwindigkeit | 4 m/s | |
| Wiederholgenauigkeit | 0,1 mm | |
| Min. Betriebstemperatur | 0 °C | |
| Max. Betriebstemperatur | 50 °C | |
| E/A Anschlüsse | 4 Digitale Eingänge (Optional) / 5 Digitale Ausgänge (Optional) / 2 Analoge Eingänge / 0 Analoge Ausgänge | |
| E/A Stromversorgung | 24V | |
| Gelenkbewegung (Reichweite: ° / Max Geschwindigkeit : ° /s) | ||
|---|---|---|
| J1 | -175 bis 175 | ±180 |
| J2 | -175 bis 175 | ±180 |
| J3 | -175 bis 175 | ±147 |
| J4 | -175 bis 175 | ±180 |
| J5 | -175 bis 175 | ±180 |
| J6 | -175 bis 175 | ±180 |
| J7 | - | - |
| Control Box | ||
|---|---|---|
| Abmessung | 380x350x265 mm | |
| Gewicht | 15 kg | |
| E/A Anschlüsse | 16 Digitale Eingänge / 16 Digitale Ausgänge / 4 Analoge Eingänge / 4 Analoge Ausgänge | |
| E/A Stromversorgung | 12V/24V 0,8 A | |
| Kommunikation | Ethernet/Modbus-RTU/TCP, Profinet Optional) | |
| Versorgungsspannung | 100-240 VAC | |
| Teach Panel | ||
|---|---|---|
| Abmessung | 355x335x54 mm | |
| Gewicht | 1,57 kg | |
| IP Klassifizierung | IP43 | |
Der AUBO i10 ist ein Cobot, der für eine Vielzahl von industriellen Anwendungen entwickelt wurde. Mit seiner Traglast von 10 kg und einer Reichweite von 1350 mm eignet sich dieser Roboter besonders für Aufgaben, bei denen ein höheres Gewicht mit hoher Reichweite bewegt werden muss. Der AUBO i10 zeichnet sich durch eine hohe Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm aus, was ihn für präzise Montage-, Verpackungs- und Bearbeitungsprozesse ideal macht.
Die offene Systemplattform des AUBO i10 unterstützt eine Vielzahl von Kommunikationsmethoden, einschließlich SDK und API, was eine einfache Integration in bestehende Systeme und die Kommunikation mit einer Vielzahl von Peripheriegeräten wie Endeffektoren, Bildverarbeitungssystemen und mobilen Robotern ermöglicht.
Für eine benutzerfreundliche Bedienung stehen verschiedene Steuerungsmethoden zur Verfügung, darunter Handguided-Teaching, Koordinatenpositionierung, Pfadplanung und Offline-Programmierung. Die visuelle Schnittstelle des Roboters ist intuitiv gestaltet, was eine schnelle Einarbeitung und einfache Handhabung ermöglicht.
Insgesamt bietet der AUBO i10 eine leistungsfähige und flexible Roboterlösung für Unternehmen, die ihre Produktionsprozesse optimieren und die Effizienz steigern möchten, ohne dabei Kompromisse bei der Präzision oder der Anpassungsfähigkeit an verschiedene Anwendungsszenarien einzugehen.
Weitere Cobots aus der AUBO i-Serie
AUBO i3 (Reichweite: 625 mm, Traglast: 3 kg)
AUBO i5 (Reichweite: 886 mm, Traglast: 5 kg)
AUBO i16 (Reichweite: 967,5 mm, Traglast: 16 kg)
AUBO i20 (Reichweite: 1650 mm, Traglast: 20 kg)
Lade dir hier das Datenblatt des AUBO i10 herunter!
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Wir haben die Antwort für dich in einer Reihe von Blogposts zusammengefasst:
Was du bei der Auswahl eines Cobots beachten solltest – The Specs that Matter
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