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1.300 mm
12 kg
ROI Rechner
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| Arm | ||
|---|---|---|
| Reichweite | 1.300 mm | |
| Nutzlast | 12 kg | |
| Eigengewicht | 36 kg | |
| Leistungsfähigkeit | ||
|---|---|---|
| Max. lineare TCP Geschwindigkeit | 4 m/s | |
| Wiederholgenauigkeit | 0,03 mm | |
| Min. Betriebstemperatur | 0 °C | |
| Max. Betriebstemperatur | 50 °C | |
| Gelenkbewegung (Reichweite: ° / Max Geschwindigkeit : ° /s) | ||
|---|---|---|
| J1 | -360 bis 360 | ±178 |
| J2 | -360 bis 360 | ±178 |
| J3 | -167 bis 167 | ±237 |
| J4 | -360 bis 360 | ±296 |
| J5 | -360 bis 360 | ±296 |
| J6 | -360 bis 360 | ±296 |
| J7 | - | - |
| Sonstige Merkmale | ||
|---|---|---|
| IP Klassifizierung | IP67 | |
| Befestigungsausrichtung | Jede Ausrichtung | |
| Control Box | ||
|---|---|---|
| Abmessung | 400 x 320 x 160 mm | |
| Gewicht | 12,5 kg | |
| E/A Anschlüsse | Digital in: 16(Standard),16(Configurable)/8(Safety) Digital out: 16(Standard),16(Configurable)/8(Safety) Analog in: 2 Analog out: 2 RS485 Kommunikation: 2 | |
| E/A Stromversorgung | 24V 3A Max | |
| Kommunikation | Ethernet, ModBus-RTU/TCP, Profinet, Ethernet/IP(Optional) | |
| IP Klassifizierung | IP43 | |
| Teach Panel | ||
|---|---|---|
| Abmessung | 254 x 213,1 x 40,8 mm | |
| Gewicht | 1 kg | |
| Kabel länge | 4 m | |
| IP Klassifizierung | IP54 | |
Der iS-10 von AUBO ist ein kollaborativer Sechsachsroboter für automatisierte Handhabungs-, Fertigungs- und Prozessaufgaben. Mit einer Traglast von bis zu 12 kg, einem maximalen Arbeitsradius von 1.300 mm und einer Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm eignet er sich besonders für Anwendungen, bei denen präzise und reproduzierbare Bewegungen gefragt sind.
Die sechs Achsen ermöglichen eine vielseitige Ausrichtung des Roboters innerhalb seines Arbeitsbereichs. Optimierte Komponenten und moderne Steuerungsalgorithmen unterstützen schnelle Reaktionszeiten sowie eine präzise Bewegungs- und Bahnführung. Durch den modularen Aufbau mit sechs standardisierten Baugruppen können einzelne Komponenten bei Bedarf vergleichsweise einfach ausgetauscht werden.
Für unterschiedliche Anwendungen lässt sich der iS-10 über sein multifunktionales Werkzeugende mit verschiedenen Greifern und Werkzeugen ausstatten. Die kompakte Steuerung und das rund 1 kg leichte Handbediengerät erleichtern die Integration und Einrichtung in bestehenden Produktionsumgebungen. Der Roboter ist in Schutzart IP67 ausgeführt und damit gegen Staub sowie Wasser geschützt.
Mögliche Einsatzbereiche des iS-10 sind unter anderem Maschinenbeschickung, Materialhandling, Montage, Palettieren sowie verschiedene Fertigungs- und Prozessaufgaben. Durch seine hohe Wiederholgenauigkeit eignet er sich zudem für Anwendungen in der Präzisionsfertigung sowie für Sprühprozesse und sensible Produktionsumgebungen.
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Was du bei der Auswahl eines Cobots beachten solltest – The Specs that Matter
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