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AUBO-iS20 Cobot - Unchained Robotics
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AUBO-iS20

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Der AUBO iS-20 ist ein Cobot mit 20 kg Traglast, 1.647 mm Reichweite und einer Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm. Er eignet sich unter anderem für Materialhandling, Maschinenbeschickung, Palettieren sowie verschiedene Fertigungs- und Prozessaufgaben.
Reichweite

1.650 mm

Nutzlast

20 kg

Technische Fragen

23.500,00 € exkl. MwSt.

Ab 1.000,00 € pro Monat als Leasing oder in Ratenzahlung.

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Reichweite

Nutzlast

Wiederholgenauigkeit

Gewicht

Robot Image
AUBO-iS20

23.500,00 € exkl. MwSt.

1647 mm

20 kg

0.05 mm

64 kg

Robot Image
AUBO i20

31.000,00 € exkl. MwSt.

1650 mm

20 kg

0.1 mm

63 kg

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16.500,00 € exkl. MwSt.

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12 kg

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28.000,00 € exkl. MwSt.

2100 mm

35 kg

0.05 mm

172 kg

Reichweite

Nutzlast

Wiederholgenauigkeit

Gewicht

in-the-box

Robot Image
Roboter
Robot Image
Controller
Robot Image
Teach Pendant

Arm
Reichweite1.650 mm
Nutzlast20 kg
Eigengewicht64 kg

Leistungsfähigkeit
Max. lineare TCP Geschwindigkeit3,5 m/s
Wiederholgenauigkeit0,05 mm
Min. Betriebstemperatur 0 °C
Max. Betriebstemperatur50 °C

Gelenkbewegung (Reichweite: ° / Max Geschwindigkeit : ° /s)
J1-360 bis 360±123
J2-360 bis 360±123
J3-360 bis 360±178
J4-360 bis 360±296
J5-360 bis 360±296
J6-360 bis 360±296
J7 --

Sonstige Merkmale
IP KlassifizierungIP67
BefestigungsausrichtungJede Ausrichtung

Control Box
Abmessung400 x 320 x 160 mm
Gewicht12,5 kg
E/A AnschlüsseDigital in: 16(Standard),16(Configurable)/8(Safety)
Digital out: 16(Standard),16(Configurable)/8(Safety)
Analog in: 2
Analog out: 2
RS485 Kommunikation: 2
E/A Stromversorgung24V 3A Max
KommunikationEthernet, ModBus-RTU/TCP, Profinet, Ethernet/IP(Optional)
IP KlassifizierungIP43

Teach Panel
Abmessung254 x 213,1 x 40,8 mm
Gewicht1 kg
Kabel länge4 m
IP KlassifizierungIP54

Der iS-20 von AUBO ist ein kollaborativer Sechsachsroboter für automatisierte Handhabungs-, Fertigungs- und Prozessaufgaben. Mit einer Traglast von bis zu 20 kg, einem maximalen Arbeitsradius von 1.647 mm und einer Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm bietet er eine Kombination aus hoher Nutzlast, großer Reichweite und präzisen Bewegungsabläufen.

Seine sechs Achsen ermöglichen eine flexible Positionierung und Ausrichtung von Werkstücken und Werkzeugen innerhalb des Arbeitsraums. Optimierte Komponenten und Steuerungsalgorithmen sorgen für schnelle Reaktionszeiten und eine präzise Bahnführung. Der integrierte modulare Aufbau mit sechs standardisierten Baugruppen erleichtert den Austausch einzelner Komponenten und unterstützt eine wartungsfreundliche Konstruktion.

Über das multifunktionale Werkzeugende lassen sich unterschiedliche Greifer, Werkzeuge und weitere Endeffektoren anbinden. Die kompakte Steuerung reduziert den benötigten Platz bei der Integration, während das rund 1 kg leichte Handbediengerät die Einrichtung und Bedienung unterstützt. Das geschlossene Gehäuse ist in Schutzart IP54 ausgeführt und kann bis IP67 erweitert werden, sodass der Roboter auch für anspruchsvollere Produktionsumgebungen geeignet ist.

Der iS-20 kann unter anderem für Maschinenbeschickung, Materialhandling, Palettieren sowie Montage- und Fertigungsprozesse eingesetzt werden. Weitere Anwendungsmöglichkeiten liegen beispielsweise bei Sprühanwendungen und in sensiblen Produktionsbereichen. Mit 20 kg Traglast und 1.647 mm Reichweite eignet sich das Modell für vielseitige Automatisierungsaufgaben mit mittleren bis höheren Lasten.

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Was du bei der Auswahl eines Cobots beachten solltest – The Specs that Matter
Die Top 10 Fragen zur Roboterwahl

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