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2.100 mm
35 kg
ROI Rechner
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| Arm | ||
|---|---|---|
| Reichweite | 2.100 mm | |
| Nutzlast | 35 kg | |
| Eigengewicht | 172 kg | |
| Leistungsfähigkeit | ||
|---|---|---|
| Max. lineare TCP Geschwindigkeit | 4 m/s | |
| Wiederholgenauigkeit | 0,05 mm | |
| Min. Betriebstemperatur | 0 °C | |
| Max. Betriebstemperatur | 50 °C | |
| Gelenkbewegung (Reichweite: ° / Max Geschwindigkeit : ° /s) | ||
|---|---|---|
| J1 | -360 bis 360 | ±113 |
| J2 | -360 bis 360 | ±113 |
| J3 | -360 bis 360 | ±123 |
| J4 | -360 bis 360 | ±237 |
| J5 | -360 bis 360 | ±237 |
| J6 | -360 bis 360 | ±237 |
| J7 | - | - |
| Sonstige Merkmale | ||
|---|---|---|
| IP Klassifizierung | IP67 | |
| Befestigungsausrichtung | Jede Ausrichtung | |
| Control Box | ||
|---|---|---|
| Abmessung | 400 x 320 x 240 mm | |
| Gewicht | 18 kg | |
| E/A Anschlüsse | Digital in: 16(Standard),16(Configurable)/8(Safety) Digital out: 16(Standard),16(Configurable)/8(Safety) Analog in: 2 Analog out: 2 RS485 Kommunikation: 2 | |
| E/A Stromversorgung | 24V / 3A Max | |
| Kommunikation | Ethernet, ModBus-RTU/TCP, Profinet, Ethernet/IP(Optional) | |
| IP Klassifizierung | IP43 | |
| Teach Panel | ||
|---|---|---|
| Abmessung | 254 x 213,1 x 40,8 mm | |
| Gewicht | 1 kg | |
| Kabel länge | 4 m | |
| IP Klassifizierung | IP54 | |
Der iS-35 von AUBO ist ein kollaborativer Sechsachsroboter für automatisierte Handhabungs- und Prozessaufgaben mit hohen Nutzlasten. Mit einer Traglast von bis zu 35 kg, einem Arbeitsradius von 2.100 mm und einer Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm verbindet er eine große Reichweite mit präzisen, wiederholbaren Bewegungen. Damit eignet sich das Modell für Produktionsprozesse, in denen schwere Werkstücke sicher und reproduzierbar bewegt oder bearbeitet werden sollen.
Die sechs Gelenke sind jeweils für einen Bewegungsbereich von ±360° ausgelegt und ermöglichen eine flexible Ausrichtung des Roboters im Arbeitsraum. Optimierte Komponenten und Steuerungsalgorithmen unterstützen gleichmäßige Bewegungsabläufe und eine präzise Bahnführung. Das integrierte modulare Konzept mit sechs standardisierten Baugruppen erleichtert den Austausch einzelner Komponenten und unterstützt eine wartungsfreundliche Auslegung.
Ein multifunktionales Werkzeugende ermöglicht die Anbindung unterschiedlicher Endeffektoren und erweitert den Einsatzbereich für verschiedene Aufgaben. Die kompakte Steuerung und das leichte Handbediengerät unterstützen eine flexible Integration in bestehende Produktionsumgebungen. Das geschlossene Gehäusekonzept ist in Schutzart IP54 ausgeführt und kann bis IP67 erweitert werden, wodurch sich der Roboter auch für Umgebungen mit erhöhten Anforderungen an den Schutz vor Staub und Feuchtigkeit eignet.
Der iS-35 ist für Anwendungen mit hohen Traglasten konzipiert, beispielsweise für die Maschinenbeschickung, das Umsetzen schwerer Bauteile, Palettieren, sowie Montage- und Fertigungsprozesse. Weitere Einsatzfelder liegen in der Präzisionsfertigung und bei Sprühanwendungen. Durch seine Reichweite, Traglast und Schutzoptionen kann er auch in rauen oder sensiblen Produktionsumgebungen eingesetzt werden.
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