Agile Robots Yu 5 Industrial

Der Yu 5 Industrial von Agile Robots ist ein leistungsstarker Allrounder, der industrielle Prozesse zuverlässig, sicher und effektiv optimiert. Er bietet eine Wiederholgenauigkeit von ± 0.05 mm, Drehmomentsensoren in allen 6 Achsen, eine integrierte intelligente Kamera und eine Traglast von 5 kg bei 1000 mm Reichweite (7 kg bei 850 mm).

Die Software

Der Yu 5 Industrial zeichnet sich durch eine besonders benutzerfreundliche Software aus, die keine Programmierkenntnisse voraussetzt. Ihre intuitive Bedienung ermöglicht eine rasche Inbetriebnahme und zügige Umsetzung unterschiedlicher industrieller Anwendungen. Dabei hat der Nutzer Zugriff auf eine umfangreiche Skill-Bibliothek, die er durch eigene Fähigkeiten erweitern kann. Zudem verfügt der Yu 5 Industrial über eine integrierte KI-gestützte Kamera mit eingebauter Beleuchtung, die es dem Roboter erlaubt, Objekte eigenständig zu identifizieren, zu lokalisieren und zu manipulieren. Auch das Vision System des Roboters, dessen Nutzung in die Benutzeroberfläche integriert ist, ist intuitiv gestaltet.  

Zusätzlich zum No-Code-Ansatz haben Nutzer die Möglichkeit, den Yu 5 Industrial bei Bedarf in Python zu programmieren. Auch hier bietet der Roboter eine integrierte Anleitung, die die klassische Programmierung durch aufgeführte Eingabebefehle vereinfacht. Wie die Hardware des Yu 5 Industrials wurde auch die Software vom TÜV-Süd zertifiziert und sorgt somit für eine sichere Bedienung.

Die Hardware

Jede der sechs Achsen des Yu 5 Industrial ist mit Drehmomentsensoren ausgestattet, die eine genaue Krafterfassung und -steuerung ermöglichen. Dadurch ist der Roboter in der Lage, präzise Bewegungen auszuführen und Objekte mit hoher Sensitivität zu bewegen. Diese Eigenschaften, gepaart mit einer effizienten Reichweite und Traglast, machen den Yu 5 Industrial zu einem idealen Werkzeug für industrielle Aufgaben, die ein hohes Maß an Feingefühl erfordern.

Da der Roboter zudem über eine integrierte intelligente Kamera verfügt, lässt er sich flexibel innerhalb der Produktion einsetzen – ohne dabei von starren Mustern oder Abläufen abhängig zu sein. Der Yu 5 Industrial erkennt den Arbeitsbereich und die darin platzierten Objekte eigenständig und ist so in der Lage, dynamisch auf Veränderungen zu reagieren.

Darüber hinaus kommt dem Roboter auch seine Kompaktheit zugute. Mit einer Bodenplatte von nur 171 mm Durchmesser lässt er sich auch in beengten Arbeitsbereichen problemlos einsetzen.

Dadurch eignet sich der Yu 5 Industrial hervorragend für Sortieraufgaben, die Montage, Maschinenbeschickung, Qualitätsprüfung, das Dispensieren und Verpacken, den Materialumschlag und die Endbearbeitung.