ABB YuMi IRB 14000

Reichweite

559 mm

Nutzlast

500 g

YuMi von ABB ist der erste wirklich kollaborative Zweiarm-Roboter, der für Produktionsszenarien entwickelt wurde, in denen Mensch und Roboter zusammenarbeiten.

52.650,00 exkl. MwSt.

Ab 1000€ pro Monat als Leasing oder in Ratenzahlung
ABB-Yumi-1-Desktop
Zweiarm-Roboter
YuMi bietet ein präzises Visionsystem, geschickte Greifhände, Force Control-Sensorik, eine leistungsstarke Robotersteuerung
ABB-Yumi-2-Desktop
Sieben Achsen
Jeder Arm hat sieben Achsen und kann sich ähnlich wie ein menschlicher Arm bewegen

Zweiarm-Roboter

YuMi bietet ein präzises Visionsystem, geschickte Greifhände, Force Control-Sensorik, eine leistungsstarke Robotersteuerung

Sieben Achsen

Jeder Arm hat sieben Achsen und kann sich ähnlich wie ein menschlicher Arm bewegen

Lead-Through-Programmierung

Mit Lead-Through-Programmierung kann der Bediener dem Roboter handgeführt Bewegungen und Positionen "beibringen"

Mensch-Roboter-Kollaboration

YuMi besitzt ein leichtes Magnesiumskelett mit einer Kunststoffummantelung, die mit einer weichen Schutzpolsterung versehen ist.

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Vergleichen

Reichweite
Nutzlast
Wiederholgenauigkeit
Gewicht
ABB YuMi IRB 14000
ABB YuMi IRB 14000
52650 €
exkl. MwSt
559 mm
500 g
0,02 mm
38000 g
Bild des Single-arm YuMi
ABB Single-arm YuMi IRB 14050
31750 €
exkl. MwSt
559 mm
500 g
0,02 mm
9500 g
ABB SWIFTI Cobot auf einem weißen Hintergrund
ABB SWIFTI CRB 1100
30600 €
exkl. MwSt
580 mm
4000 g
0,01 mm
21000 g
ABB GoFa Cobot auf einem wießen Hintergrund
ABB GoFa CRB 15000
31200 €
exkl. MwSt
950 mm
5000 g
0,05 mm
27000 g

In the box

ABB YUMI RS 1
Roboter
ABB OmniCore C30 Teach Pendant
Teach Panel

Use case Kombination

Kleinteilmontage

Mit seinen zwei Armen und der großen Auswahl an Zusatzkomponenten ist YuMi ideal für eine Vielzahl von Kleinteilmontageaufgaben.
52.650,00 €

Kleinteilmontage

Mit seinen zwei Armen und der großen Auswahl an Zusatzkomponenten ist YuMi ideal für eine Vielzahl von Kleinteilmontageaufgaben.
52.650,00 €

Arm

Reichweite
559 mm
Nutzlast
500 g
Gewicht
38000 g

Leistungsfähigkeit

Wiederholgenauigkeit
0,02 mm
Lineare Geschwindigkeit
1,5 m/s
Tempratur
Feuchtigkeit

Gelenkbewegung (Reichweite: ° / Max Geschwendigkeit : ° /s)

J1
+168,5° bis −168,5°
± 180°/Sek
J2
+43,5° bis −143,5°
± 180°/Sek
J3
+80,0° bis −123,5°°
± 180°/Sek
J4
+290,0° bis −290,0°
± 400°/Sek
J5
+138,0° bis −88,0°
± 400°/Sek
J6
+229,0° bis −229,0°
± 400°/Sek
J7
+168,5° bis −168,5°
± 180°/Sek

Software & Teaching

Lead-through-Programmierung möglich
Wizard Easy Programming verfügbar
Steuergerät: IRC5, voll integriert

Sonstige Merkmale

Einbauort
Boden
IP-Schutzklasse
IP30
Flansch-Schnittstellen
I/O Stromversorgung
Durchschnittlicher Stromverbrauch
Kommunikation

Integrierte Anwenderschnittstelle

1x Versorgung (24 V / 1 A),
4x Signal (E/A, Feldbus oder Ethernet)

Integrierte Druckluftleitungen

ein Druckluftschlauch pro Arm (4 Bar)

Zertifikate

Performance-Level PL b der Kategorie B (gemäß EN ISO 13849)

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YuMi besitzt ein leichtes, aber dennoch festes Magnesiumskelett mit einer Kunststoffummantelung, die mit einer weichen Schutzpolsterung versehen ist. Dadurch werden die bei unerwarteten Zusammenstößen wirkenden Kräfte in hohem Maße absorbiert. YuMi besitzt keine Quetsch- und Klemmstellen, sodass keine empfindlichen Körperteile bei Bewegungen der Achsen eingeklemmt werden können.

Registriert YuMi einen unerwarteten Kontakt, zum Beispiel bei einer Kollision mit einem menschlichen Kollegen, kann er seine Bewegung binnen Millisekunden stoppen. Die Wiederaufnahme der Bewegung ist so einfach wie das Drücken der Playtaste auf einer Fernbedienung. Selbst mit diesen inhärenten Sicherheitsmerkmalen ist YuMi unglaublich schnell und präzise. Er kann mit einer Genauigkeit von 0,02 mm immer wieder an denselben Punkt im Raum zurückkehren und bewegt sich mit einer maximalen Geschwindigkeit von 1,5 m/s.

YuMi bietet eine Traglast von 500 g pro Arm sowie eine Reichweite
von 559 mm.

Merkmale

Sicher

  • Stoppt sofort bei Kontakt mit einem Menschen oder Gegenstand
  • Besitzt keine Quetsch- oder Klemmstellen
  • Gepolsterte Arme

Vollintegrierte Steuerung

  • Die Steuerung ist komplett in den Roboter integriert

Präzise und Flink

  • Wiederholgenauigkeit: 0,02 mm
  • TCP-Geschwindigkeit: 1,5 m/s

Geeignet für folgende Aufgaben

  • Kleinteilmontage
  • Test- und Prüfanwendungen
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