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ABB YuMi IRB 14000
559 mm
0,5 kg
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51.000,00 € exkl. MwSt.
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YuMi besitzt ein leichtes Magnesiumskelett mit einer Kunststoffummantelung, die mit einer weichen Schutzpolsterung versehen ist.
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Reichweite
Nutzlast
Wiederholgenauigkeit
Gewicht
ABB YuMi IRB 14000
51.000,00 € exkl. MwSt.
559 mm
0.5 kg
0.02 mm
38 kg
Reichweite
Nutzlast
Wiederholgenauigkeit
Gewicht
ABB YuMi IRB 14000
51.000,00 € exkl. MwSt.
559 mm
0.5 kg
0.02 mm
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51.000,00 €
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ABB YuMi IRB 14000
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51.000,00 €
exkl. MwSt.
ABB YuMi IRB 14000
Forschung
Als einer der wenigen Zweiarmroboter auf dem Markt ist YuMi ideal für Bildungs- und Forschungsprojekte geeignet.
51.000,00 €
exkl. MwSt.
| Arm | ||
|---|---|---|
| Reichweite | 559 mm | |
| Nutzlast | 0,5 kg | |
| Eigengewicht | 38 kg | |
| Leistungsfähigkeit | ||
|---|---|---|
| Max. lineare TCP Geschwindigkeit | 1,5 m/s | |
| Wiederholgenauigkeit | 0,02 mm | |
| E/A Anschlüsse | 4x Signal (E/A, Feldbus oder Ethernet) | |
| E/A Stromversorgung | 24V & 1A | |
| Gelenkbewegung (Reichweite: ° / Max Geschwindigkeit : ° /s) | ||
|---|---|---|
| J1 | -168.5 bis 168.5 | ±180 |
| J2 | -143.5 bis 43.5 | ±180 |
| J3 | -123.5 bis 80 | ±180 |
| J4 | -290 bis 290 | ±400 |
| J5 | -88 bis 138 | ±400 |
| J6 | -229 bis 229 | ±400 |
| J7 | -168.5 bis 168.5 | ±180 |
| Sonstige Merkmale | ||
|---|---|---|
| IP Klassifizierung | IP30 | |
| Befestigungsausrichtung | Boden | |
| Zertifikate | Performance-Level PL b der Kategorie B (gemäß EN ISO 13849) | |
ABB YuMi IRB 14000 besitzt ein leichtes, aber dennoch festes Magnesiumskelett mit einer Kunststoffummantelung, die mit einer weichen Schutzpolsterung versehen ist. Dadurch werden die bei unerwarteten Zusammenstößen wirkenden Kräfte in hohem Maße absorbiert. YuMi besitzt keine Quetsch- und Klemmstellen, sodass keine empfindlichen Körperteile bei Bewegungen der Achsen eingeklemmt werden können.
Registriert YuMi einen unerwarteten Kontakt, zum Beispiel bei einer Kollision mit einem menschlichen Kollegen, kann er seine Bewegung binnen Millisekunden stoppen. Die Wiederaufnahme der Bewegung ist so einfach wie das Drücken der Playtaste auf einer Fernbedienung. Selbst mit diesen inhärenten Sicherheitsmerkmalen ist YuMi unglaublich schnell und präzise. Er kann mit einer Genauigkeit von 0,02 mm immer wieder an denselben Punkt im Raum zurückkehren und bewegt sich mit einer maximalen Geschwindigkeit von 1,5 m/s.
YuMi bietet eine Traglast von 500 g pro Arm sowie eine Reichweite von 559 mm.
Merkmale der ABB YuMi IRB 14000
Sicher
- Stoppt sofort bei Kontakt mit einem Menschen oder Gegenstand
- Besitzt keine Quetsch- oder Klemmstellen
- Gepolsterte Arme
Vollintegrierte Steuerung
Die Steuerung ist komplett in den Roboter integriert
Präzise und Flink
- Wiederholgenauigkeit: 0,02 mm
- TCP-Geschwindigkeit: 1,5 m/s
Geeignet für folgende Aufgaben
- Kleinteilmontage
- Test- und Prüfanwendungen
Datenblatt ABB YuMi IRB 14000 (DE)
Lade dir hier das Datenblatt des ABB YuMi IRB 14000 Cobots herunter!
Datenblatt ABB YuMi IRB 14000 (EN)
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