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559 mm
0,5 kg
ROI Rechner
51.000,00 € exkl. MwSt.
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Reichweite
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559 mm
0.5 kg
0.02 mm
38 kg
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559 mm
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1000 mm
10 kg
0.02 mm
42 kg
In the Box
Use Case Kombination
| Arm | ||
|---|---|---|
| Reichweite | 559 mm | |
| Nutzlast | 0,5 kg | |
| Eigengewicht | 38 kg | |
| Leistungsfähigkeit | ||
|---|---|---|
| Max. lineare TCP Geschwindigkeit | 1,5 m/s | |
| Wiederholgenauigkeit | 0,02 mm | |
| E/A Anschlüsse | 4x Signal (E/A, Feldbus oder Ethernet) | |
| E/A Stromversorgung | 24V & 1A | |
| Gelenkbewegung (Reichweite: ° / Max Geschwindigkeit : ° /s) | ||
|---|---|---|
| J1 | -168.5 bis 168.5 | ±180 |
| J2 | -143.5 bis 43.5 | ±180 |
| J3 | -123.5 bis 80 | ±180 |
| J4 | -290 bis 290 | ±400 |
| J5 | -88 bis 138 | ±400 |
| J6 | -229 bis 229 | ±400 |
| J7 | -168.5 bis 168.5 | ±180 |
| Sonstige Merkmale | ||
|---|---|---|
| IP Klassifizierung | IP30 | |
| Befestigungsausrichtung | Boden | |
| Zertifikate | Performance-Level PL b der Kategorie B (gemäß EN ISO 13849) | |
ABB YuMi IRB 14000 besitzt ein leichtes, aber dennoch festes Magnesiumskelett mit einer Kunststoffummantelung, die mit einer weichen Schutzpolsterung versehen ist. Dadurch werden die bei unerwarteten Zusammenstößen wirkenden Kräfte in hohem Maße absorbiert. YuMi besitzt keine Quetsch- und Klemmstellen, sodass keine empfindlichen Körperteile bei Bewegungen der Achsen eingeklemmt werden können.
Registriert YuMi einen unerwarteten Kontakt, zum Beispiel bei einer Kollision mit einem menschlichen Kollegen, kann er seine Bewegung binnen Millisekunden stoppen. Die Wiederaufnahme der Bewegung ist so einfach wie das Drücken der Playtaste auf einer Fernbedienung. Selbst mit diesen inhärenten Sicherheitsmerkmalen ist YuMi unglaublich schnell und präzise. Er kann mit einer Genauigkeit von 0,02 mm immer wieder an denselben Punkt im Raum zurückkehren und bewegt sich mit einer maximalen Geschwindigkeit von 1,5 m/s.
YuMi bietet eine Traglast von 500 g pro Arm sowie eine Reichweite von 559 mm.
Merkmale der ABB YuMi IRB 14000
Sicher
- Stoppt sofort bei Kontakt mit einem Menschen oder Gegenstand
- Besitzt keine Quetsch- oder Klemmstellen
- Gepolsterte Arme
Vollintegrierte Steuerung
Die Steuerung ist komplett in den Roboter integriert
Präzise und Flink
- Wiederholgenauigkeit: 0,02 mm
- TCP-Geschwindigkeit: 1,5 m/s
Geeignet für folgende Aufgaben
- Kleinteilmontage
- Test- und Prüfanwendungen
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Wir haben die Antwort für dich in einer Reihe von Blogposts zusammengefasst:
Was du bei der Auswahl eines Cobots beachten solltest – The Specs that Matter
Die Top 10 Fragen zur Roboterwahl
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Sebastian Hren
Key Account ManagerWorld Wide
Henning Stoppel
Sales EngineerGermany
