ABB YuMi IRB 14000
Reichweite
559 mm
Nutzlast
500 g
YuMi von ABB ist der erste wirklich kollaborative Zweiarm-Roboter, der für Produktionsszenarien entwickelt wurde, in denen Mensch und Roboter zusammenarbeiten.
52.650,00€ exkl. MwSt.
Zweiarm-Roboter
Sieben Achsen
Lead-Through-Programmierung
Mensch-Roboter-Kollaboration
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In the box
Use case Kombination
-
ABB YuMi IRB 14000
52.650,00€ exkl. MwSt.
Kleinteilmontage
Kleinteilmontage
Arm
Reichweite | 559 mm |
|---|---|
Nutzlast | 500 g |
Gewicht | 38 kg |
Leistungsfähigkeit
Wiederholgenauigkeit | 0,02 mm |
|---|---|
Lineare Geschwindigkeit | 1,5 m/s |
Temperatur | – |
Feuchtigkeit | – |
Gelenkbewegung (Reichweite: ° / Max Geschwendigkeit : ° /s)
J1 | +168,5° bis −168,5° | ± 180°/Sek |
|---|---|---|
J2 | +43,5° bis −143,5° | ± 180°/Sek |
J3 | +80,0° bis −123,5°° | ± 180°/Sek |
J4 | +290,0° bis −290,0° | ± 400°/Sek |
J5 | +138,0° bis −88,0° | ± 400°/Sek |
J6 | +229,0° bis −229,0° | ± 400°/Sek |
J7 | +168,5° bis −168,5° | ± 180°/Sek |
Software & Teaching
Lead-through-Programmierung möglich |
|---|
Wizard Easy Programming verfügbar |
Steuergerät: IRC5, voll integriert |
Sonstige Merkmale
Einbauort | Boden |
|---|---|
IP-Schutzklasse | IP30 |
Flansch-Schnittstellen | – |
I/O Stromversorgung | – |
Durchschnittlicher Stromverbrauch | – |
Kommunikation | Integrierte Anwenderschnittstelle 1x Versorgung (24 V / 1 A), Integrierte Druckluftleitungen ein Druckluftschlauch pro Arm (4 Bar) |
Zertifikate | Performance-Level PL b der Kategorie B (gemäß EN ISO 13849) |
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YuMi besitzt ein leichtes, aber dennoch festes Magnesiumskelett mit einer Kunststoffummantelung, die mit einer weichen Schutzpolsterung versehen ist. Dadurch werden die bei unerwarteten Zusammenstößen wirkenden Kräfte in hohem Maße absorbiert. YuMi besitzt keine Quetsch- und Klemmstellen, sodass keine empfindlichen Körperteile bei Bewegungen der Achsen eingeklemmt werden können.
Registriert YuMi einen unerwarteten Kontakt, zum Beispiel bei einer Kollision mit einem menschlichen Kollegen, kann er seine Bewegung binnen Millisekunden stoppen. Die Wiederaufnahme der Bewegung ist so einfach wie das Drücken der Playtaste auf einer Fernbedienung. Selbst mit diesen inhärenten Sicherheitsmerkmalen ist YuMi unglaublich schnell und präzise. Er kann mit einer Genauigkeit von 0,02 mm immer wieder an denselben Punkt im Raum zurückkehren und bewegt sich mit einer maximalen Geschwindigkeit von 1,5 m/s.
YuMi bietet eine Traglast von 500 g pro Arm sowie eine Reichweite
von 559 mm.
Merkmale
Sicher
- Stoppt sofort bei Kontakt mit einem Menschen oder Gegenstand
- Besitzt keine Quetsch- oder Klemmstellen
- Gepolsterte Arme
Vollintegrierte Steuerung
- Die Steuerung ist komplett in den Roboter integriert
Präzise und Flink
- Wiederholgenauigkeit: 0,02 mm
- TCP-Geschwindigkeit: 1,5 m/s
Geeignet für folgende Aufgaben
- Kleinteilmontage
- Test- und Prüfanwendungen
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