ABB YuMi IRB 14000
559 mm
0.5 kg
Calculateur de retour sur investissement
€51,000.00 hors TVA.
À partir de 1.000,00 € par mois avec la location-achat ou le paiement échelonné.
- Vue d'ensemble
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- Dans la boîte
- Combinaison de cas d'utilisation
- Caractéristiques
- Description
- Téléchargements
- FAQ
- Produits similaires
Robot à deux bras
YuMi offre un système de vision précis, des mains de préhension habiles, des capteurs Force Control, un contrôle robotique puissant
Sept axes
Chaque bras a sept axes et peut se déplacer comme un bras humain.
Programmation du lead through
Avec la programmation lead-through, l'opérateur peut "enseigner" manuellement des mouvements et des positions au robot.
Collaboration homme-robot
YuMi possède un squelette léger en magnésium avec un revêtement en plastique qui est recouvert d'un rembourrage protecteur doux.
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Atteindre
Charge utile
Répétabilité
Poids
ABB YuMi IRB 14000
€51,000.00 hors TVA.
559 mm
0.5 kg
0.02 mm
38 kg
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38 kg
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Répétabilité
Poids
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€51,000.00 hors TVA.
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0.5 kg
0.02 mm
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930 mm
15 kg
0.05 mm
43.2 kg
Dans la boîte
Robot
Panneau d'enseignement
Combinaison de cas d'utilisation
ABB YuMi IRB 14000
Montage de petites pièces
Avec ses deux bras et son grand choix de composants supplémentaires, YuMi est idéal pour une multitude de tâches d'assemblage de petites pièces.
€51,000.00
hors TVA.
ABB YuMi IRB 14000
Application de test et de contrôle
Avec sa programmation simple et ses composants supplémentaires interchangeables, YuMi est une plateforme idéale pour tester des idées à un stade précoce.
€51,000.00
hors TVA.
ABB YuMi IRB 14000
Recherche
YuMi est l'un des rares robots à deux bras sur le marché et il est idéal pour les projets éducatifs et de recherche.
€51,000.00
hors TVA.
| Bras | ||
|---|---|---|
| Portée | 559 mm | |
| Charge utile | 0.5 kg | |
| Poids propre | 38 kg | |
| Performance | ||
|---|---|---|
| Vitesse TCP linéaire max. | 1.5 m/s | |
| Précision de répétition | 0.02 mm | |
| Connexions E/S | 4x signal (E/S, bus de terrain ou Ethernet) | |
| Alimentation E/S | 24V & ; 1A | |
| Mouvement des articulations (Plage : ° / Vitesse maximale : ° /s) | ||
|---|---|---|
| J1 | -168.5 à168.5 | ±180 |
| J2 | -143.5 à43.5 | ±180 |
| J3 | -123.5 à80 | ±180 |
| J4 | -290 à290 | ±400 |
| J5 | -88 à138 | ±400 |
| J6 | -229 à229 | ±400 |
| J7 | -168.5 à168.5 | ±180 |
| Autres caractéristiques | ||
|---|---|---|
| Classification IP | IP30 | |
| Orientation de la fixation | Boden | |
| Zertifikate | Niveau de performance PL b de catégorie B (selon EN ISO 13849) | |
ABB YuMi IRB 14000 possède un squelette en magnésium léger mais solide, avec une enveloppe en plastique recouverte d'un rembourrage protecteur souple. Cela permet d'absorber une grande partie des forces exercées lors de collisions inattendues. YuMi n'a pas de points de pincement ou d'écrasement, de sorte qu'aucune partie sensible du corps ne peut être coincée lors des mouvements des axes.
Si YuMi enregistre un contact inattendu, par exemple lors d'une collision avec un collègue humain, il peut arrêter son mouvement en quelques millisecondes. Reprendre le mouvement est aussi simple que d'appuyer sur le bouton de lecture d'une télécommande. Même avec ces caractéristiques de sécurité inhérentes, YuMi est incroyablement rapide et précis. Il peut revenir au même point dans l'espace avec une précision de 0,02 mm et se déplace à une vitesse maximale de 1,5 m/s.
YuMi offre une capacité de charge de 500 g par bras ainsi qu'une portée de 559 mm.
.
Caractéristiques de l'ABB YuMi IRB 14
Sûr
- S'arrête immédiatement en cas de contact avec une personne ou un objet
- Ne possède pas de points de pincement ou de serrage
- Bras rembourrés
Contrôle entièrement intégré
Le système de contrôle est entièrement intégré au robot
Précise et rapide
- Précision de répétition : 0,02 mm
- Vitesse du TCP : 1,5 m/s
Convient pour les tâches suivantes.
- Montage de petites pièces
- Applications de test et de vérification
Télécharge ici la fiche technique du cobot ABB YuMi IRB 14000.
Télécharge ici la fiche technique de l'ABB YuMi IRB 14
Télécharge ici le fichier STEP de l'ABB YuMi IRB 14000
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Was du bei der Auswahl eines Cobots beachten solltest - The Specs that Matter
The Specs that Matter Die Top 10 Fragen zur Roboterwahl
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