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DH Robotics DH-3

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Gewicht

1,68 kg

Nutzlast

1,8 kg

Mit einem Hub von 106 mm und einer empfohlenen Nutzlast von 1,6 kg bietet der DH Robotics DH-3 eine robuste und einfach zu bedienende Drei-Finger-Greiflösung. Dieser fortschrittliche Greifer bietet eine große Auswahl an möglichen Griffen, ein selbstsicherndes System bei Stromausfall sowie beeindruckende Präzision und Kontrolle.

Intuitiv zu bedienen und einfach einzurichten, bietet der DH Robotics Plug-Ins für Universal Robots, OMRON und mehr. Der DH-3 ist ideal für anspruchsvolle Fertigungsbereiche sowie für Labor- und Forschungsumgebungen.
9.300,00 € exkl. MwSt.

Ab 1.000,00 € pro Monat als Leasing oder in Ratenzahlung.

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Plug and Play

Der DH-3 bietet Plug-and-Play-Kompatibilität mit den meisten Cobot-Marken. Es gibt Plug-ins für Universal Robots, OMRON, Hanwha, Fanuc. Dobot, Elite, und Han's Robot.

Adaptive Einfangen

Der DH-3 verfügt über einen einzigartigen adaptiven Greifmodus, der je nach Form des Objekts automatisch zwischen Parallel- und Hüllkurvengriff umschalten kann. Dies erhöht die Stabilität des Greifens erheblich und ermöglicht es, Objekte mit unvorhersehbaren oder ungeraden Formen zuverlässig zu greifen.

Individuelle Fingersteuerung

Jeder Finger der DH-3 kann einzeln angesteuert werden. Dadurch können sowohl parallele als auch zentrische Greifbewegungen ausgeführt werden.

Position, Kraft und Geschwindigkeit einstellbar

Das DH-3 bietet eine individuelle Steuerung von Fingerposition, Kraft und Geschwindigkeit. Zusätzlich ist sowohl eine Greif- als auch eine Fallerkennung in das System integriert.

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Überblick
Nutzlast1,8 kg
Gewicht1,68 kg
Abmessung213.5 x 170 x 118 mm
Anzahl Finger3
BetriebsartElektrisch
Leistung
Min. Betriebstemperatur 0 °C
Max. Betriebstemperatur40 °C
Hub122 mm
Max. Greifkraft65 N
Schließzeit0,7 s
Öffnungszeit0,7 s
Schnittstelle
Versorgungsspannung24 V
Max. Strom1 A
Nennstrom0,5 A
KommunikationModbusRTU (RS485), Digital I/O, TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
Befestigungs-SchnitstelleISO 9409-1-50-4-M6

Der DH Robotics DH-3 ist ein fortschrittlicher Dreifingergreifer, der mit Blick auf Präzision und Erschwinglichkeit entwickelt wurde. Bei der Entwicklung des DH-3 hat DH Robotics versucht, zwei der Hauptprobleme mit adaptiven Dreifingergreifern zu lösen: die hohen Kosten und die Tatsache, dass sie relativ schwierig zu bedienen sind.


In diesem Sinne hat DH Robotics den DH-3 mit einem integrierten Antriebsregler und Kommunikationssystem entwickelt. Diese wichtigen Systeme befinden sich im Inneren des DH-3, das Kabel wird einfach an den Roboter oder den Schaltschrank angeschlossen. Der DH-3 wurde auch mit Blick auf die Sicherheit entwickelt. Zum Beispiel verriegelt sich der Greifer bei Stromausfall automatisch. Da der Greifer das Werkstück bei Stromausfall nicht freigibt, wird die Sicherheit deutlich erhöht. Mögliche Beschädigungen des Werkstücks werden so ebenfalls vermieden.


Mit dem DH-3 hast du die Kontrolle in der Hand. Dieser Greifer bietet eine überragende Flexibilität, die es dir ermöglicht, die Greifposition, Kraft und Geschwindigkeit einfach anzupassen. Außerdem bietet der DH-3 ein intelligentes Feedback. Zum Beispiel kann der Greifer sowohl das Greifen als auch das Fallenlassen erkennen. Der Benutzer kann auch die Position der Greiferelemente und den Greifstatus in Echtzeit überwachen, was eine bessere Problemerkennung und Fehlerbehebung ermöglicht.


Das Einrichten des DH-3 ist einfach. DH Robotics bietet Plug-Ins für eine Vielzahl von Cobot-Marken an, darunter Universal Robots, OMRON TM, Hanwha, AUBO und mehr.
Auch die Wartung und Anpassung sind besondere Stärken des DH-3. Die Fingerspitzen der Greiferelemente können alle vom Benutzer mit Leichtigkeit ausgetauscht werden.


Zusätzliche technische Informationen


  • Hub: 106 mm (parallel); 122 mm (zentrisch)
  • Kommunikation Standard: Modbus RTU (RS485) Digital I/O interface (Optional: TCP/IP, USB 2.0,  CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT)
  • Öffnungs-/Schließungszeit: 0,7 s / 0,7 s
  • Empfohlene Betriebsumgebung: 0-40 C°, < 85% RH

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