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DH Robotics DH-3

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Sauvegarde
Avec une course de 106 mm et une charge utile recommandée de 1,6 kg, le DH Robotics DH-3 offre une solution de préhension à trois doigts robuste et facile à utiliser. Ce préhenseur avancé offre un grand choix de prises possibles, un système autobloquant en cas de panne de courant ainsi qu'une précision et un contrôle impressionnants.

Intuitif à utiliser et facile à configurer, le DH Robotics offre des plug-ins pour Universal Robots, OMRON et plus encore. Le DH-3 est idéal pour les zones de fabrication exigeantes ainsi que pour les environnements de laboratoire et de recherche.
Poids propre

1.68 kg

Charge utile

1.8 kg

Questions techniques

À partir de 1.000,00 € par mois avec la location-achat ou le paiement échelonné.

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  • Vue d'ensemble
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Plug and Play

Le DH-3 offre une compatibilité plug-and-play avec la plupart des marques de cobots. Il existe des plug-ins pour Universal Robots, OMRON, Hanwha, Fanuc. Dobot, Elite et Han's Robot.

Capture adaptative

Le DH-3 dispose d'un mode de préhension adaptatif unique, capable de basculer automatiquement entre la préhension parallèle et la préhension enveloppante en fonction de la forme de l'objet. Cela augmente considérablement la stabilité de la préhension et permet de saisir de manière fiable des objets aux formes imprévisibles ou impaires.

Contrôle individuel des doigts

Chaque doigt du DH-3 peut être contrôlé individuellement. Cela permet d'effectuer des mouvements de préhension parallèles ou centrés.

Position, force et vitesse réglables

Le DH-3 offre un contrôle individuel de la position des doigts, de la force et de la vitesse. De plus, une reconnaissance de la préhension et de la chute est intégrée dans le système.

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Vue d'ensemble
Charge utile1.8 kg
Poids propre1.68 kg
Dimension213,5 x 170 x 118 mm
Nombre de doigts3
Mode de fonctionnementElektrisch
Performance
Température de fonctionnement min.0 °C
Taille max. Température de fonctionnement40 °C
Hub122 mm
Max. Force de préhension65 N
Heure de fermeture0.7 s
Heure d'ouverture0.7 s
Interfaces
Tension d'alimentation24 V
Max. Courant1 A
Courant nominal0.5 A
CommunicationModbusRTU (RS485), E/S numériques, TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
Interface de fixationISO 9409-1-50-4-M6

Le DH Robotics DH-3 est un préhenseur à trois doigts avancé, conçu dans un souci de précision et d'accessibilité. En développant le DH-3, DH Robotics a essayé de résoudre deux des principaux problèmes des pinces adaptatives à trois doigts : leur coût élevé et le fait qu'elles soient relativement difficiles à utiliser.


Dans cet esprit, DH Robotics a développé le DH-3 avec un contrôleur d'entraînement et un système de communication intégrés. Ces systèmes importants se trouvent à l'intérieur du DH-3, il suffit de brancher le câble sur le robot ou sur l'armoire électrique. Le DH-3 a également été conçu en pensant à la sécurité. Par exemple, le préhenseur se verrouille automatiquement en cas de panne de courant. Comme le préhenseur ne libère pas la pièce en cas de panne de courant, la sécurité est considérablement renforcée. Les éventuels dommages sur la pièce sont également évités.


Avec le DH-3, tu as le contrôle dans la main. Cette pince offre une flexibilité supérieure qui te permet d'ajuster facilement la position de la pince, la force et la vitesse. De plus, le DH-3 offre un feedback intelligent. Par exemple, le grappin peut détecter à la fois la prise et la chute. L'utilisateur peut aussi surveiller la position des éléments de préhension et l'état de la préhension en temps réel, ce qui permet une meilleure détection des problèmes et un meilleur dépannage.


La mise en place du DH-3 est simple. DH Robotics propose des plug-ins pour une multitude de marques de cobots, dont Universal Robots, OMRON TM, Hanwha, AUBO et plus encore.
L'entretien et l'adaptation sont également des points forts particuliers du DH-3. Le bout des doigts des éléments de préhension peuvent tous être remplacés par l'utilisateur avec une grande facilité.


Informations techniques supplémentaires


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  • Course : 106 mm (parallèle) ; 122 mm (centrique)
  • Communication Standard : Modbus RTU (RS485) Interface E/S numérique (En option : TCP/IP, USB 2.0,  ; CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT)
  • Temps d'ouverture/fermeture : 0,7 s / 0,7 s
  • Environnement de fonctionnement recommandé : 0-40 C°, < ; 85% RH

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