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DH Robotics AG-145 2-Finger Greifer - Unchained Robotics
DH Robotics AG-145 2-Finger Greifer - Unchained Robotics

DH Robotics AG-145

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Mit einem Hub von 145mm ist der DH Robotics AG-145 Greifer eine anpassungsfähige und vielseitig einsetzbare Zwei-Finger-Lösung, die eine Vielzahl von Objektformen und -größen handhaben kann. Diese Anpassungsfähigkeit ermöglicht es dem Benutzer zu vermeiden, dass er neue Greifer installieren muss, wenn sich die Anwendung (oder das manipulierte Objekt) ändert.

Der DH Robotics AG-145 wurde von Grund auf für kollaborative Lösungen entwickelt und wird mit gebrauchsfertigen Plugins für die meisten großen Cobot-Marken (Universal Robots, OMRON, Hanwha, etc.) geliefert.
Entdecke, wie dieser fortschrittliche, aber erschwingliche Greifer von DH Robotics die Art und Weise, wie du arbeitest, verändern kann!
Eigengewicht

1,3 kg

Nutzlast

2 kg

Technische Fragen

3.800,00 € exkl. MwSt.

Ab 400,00 € pro Monat als Leasing oder in Ratenzahlung.

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Plug & Play mit kollaborativen Robotern

Der DH Robotics AG-145 kommt mit Plug&Play Unterstützung für Cobots von Universal Robots, OMRON TM, Hanwha, Dobot, ELITE und Han's Robot. Dank dieser Out-of-the-Box-Kompatibilität kannst du direkt in dein Automatisierungsprojekt einsteigen.

Signifikanter Hub

Lass dich nicht von der Werkstückgröße einschränken. Mit einem Hub von 145mm kann der DH Robotics AG-145 eine Vielzahl von Objekten handhaben - buchstäblich!

Präzise Kraft- und Positionskontrolle

Dank seines fortschrittlichen Schrauben- und Gestängesystems kann der AG-145 eine Positioniergenauigkeit von ± 0,03 mm bieten.

Fall- & Greiferkennung

Ein Hauptmerkmal dieser adaptiven Greiflösung ist die Fall- und Greiferkennung. Der AG-145 kann erkennen, wann ein Gegenstand gegriffen wird und wann er verloren geht, was eine bessere Kontrolle deines Automatisierungsprozesses durch Feedback ermöglicht.

Fortschrittlich und erschwinglich

Der DH Robotics AG-145 bietet fortschrittliche adaptive Greiffunktionen zu einem erschwinglichen Preis.

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VorführungIndustrieübergreifend

DH Robotics Greifer bei der Demonstration einer Vielzahl von Anwendungen (CIIF 2020)

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VorführungIndustrieübergreifend

Ein Roboter von DOBOT probiert die Greifer von DH Robotics aus

Überblick
Nutzlast2 kg
Eigengewicht1,3 kg
Abmessung203,9 x 212,3 x 53,6 mm
Anzahl Finger2
BetriebsartElektrisch
Leistung
Min. Betriebstemperatur 0 °C
Max. Betriebstemperatur40 °C
Hub145 mm
Max. Greifkraft105 N
Schließzeit0,7 s
Öffnungszeit0,7 s
Schnittstelle
Versorgungsspannung24 V
Max. Strom1,5 A
Nennstrom0,8 A
KommunikationModbusRTU (RS485), Digital I/O, TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
Befestigungs-SchnitstelleISO 9409-1-50-4-M6
Eigenschaften
IP KlassifizierungIP54

Der DH Robotics AG-145 ist eine adaptive Zwei-Finger-Greiflösung und bietet fortschrittliches, adaptives Greifen zu einem erschwinglichen Preis. Mit einer empfohlenen Nutzlast von 2kg und einem Hub von 145mm bietet der DH Robotics AG-145 eine beachtliche Vielseitigkeit in Bezug auf Objektform und -größe. Als adaptiver Greifer bietet der AG-145 die Schlüsselfunktionen, die du erwarten würdest, einschließlich einer beeindruckenden Wiederholgenauigkeit und sowohl Greif- als auch Fallerkennung. Diese Eigenschaften eröffnen eine Welt der Möglichkeiten sowohl für Forschungs- als auch für Produktionsanwendungen und ermöglichen eine wirklich kollaborative und feedback-gesteuerte Automatisierung.

Bei der Entwicklung dieses Greifers wurde ein besonderes Augenmerk auf die Genauigkeit und Wiederholbarkeit gelegt. Dank des fortschrittlichen Spindelantriebs und des Gestängesystems ist der AG-145 in der Lage, eine Positionierungswiederholgenauigkeit von ± 0,03 mm zu bieten.
DH Robotics hat den AG-145 auch mit Blick auf die Benutzerfreundlichkeit entwickelt. Folglich ist das System mit Plug-ins für die meisten großen kollaborativen Robotermarken ausgestattet, darunter Universal Robots, OMRON TM, Hanwha, Han's Robot, und mehr. Diese Plug-ins ermöglichen es dir, deinen Greifer direkt vom Teach-Panel des Cobots aus schnell in Betrieb zu nehmen.

Der AG-145 Greifer wurde entwickelt, um eine erschwingliche Option für Unternehmen, Hersteller und Forschungseinrichtungen zu sein, die eine fortschrittliche adaptive Greiferlösung benötigen. Sein attraktiver Preis senkt die Einstiegshürde für alle, die auf der Suche nach einem adaptiven, funktionsreichen Zwei-Finger-Greifer sind, aber nicht die Bank sprengen wollen.

Zusätzliche technische Informationen

  • Kommunikation Standard: Modbus RTU (RS485) Digital I/O interface
  • Optional: TCP/IP, USB 2.0,  CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
  • Öffnungs-/Schließungszeit: 0,7 s/0,7 s
  • Empfohlene Betriebsumgebung: 0-40 C°, < 85% RH

Für diejenigen, die etwas mehr Nutzlast benötigen, bietet DH auch eine kleinere, leistungsstärkere Version dieses Greifers an, den AG-95. Der AG-95 bietet einen Hub von 95 mm und eine empfohlene Nutzlast von 3 kg.

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Dienstleistungen. Weitere Informationen findest du auf unserer About Seite.

Wir haben die Antwort für dich in einer Reihe von Blogposts zusammengefasst:

Was du bei der Auswahl eines Cobots beachten solltest – The Specs that Matter
Die Top 10 Fragen zur Roboterwahl

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