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DH Robotics AG-145
Der DH Robotics AG-145 wurde von Grund auf für kollaborative Lösungen entwickelt und wird mit gebrauchsfertigen Plugins für die meisten großen Cobot-Marken (Universal Robots, OMRON, Hanwha, etc.) geliefert.
Entdecke, wie dieser fortschrittliche, aber erschwingliche Greifer von DH Robotics die Art und Weise, wie du arbeitest, verändern kann!
1,3 kg
2 kg
ROI Rechner
3.800,00 € exkl. MwSt.
Ab 400,00 € pro Monat als Leasing oder in Ratenzahlung.
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Plug & Play mit kollaborativen Robotern
Der DH Robotics AG-145 kommt mit Plug&Play Unterstützung für Cobots von Universal Robots, OMRON TM, Hanwha, Dobot, ELITE und Han's Robot. Dank dieser Out-of-the-Box-Kompatibilität kannst du direkt in dein Automatisierungsprojekt einsteigen.
Signifikanter Hub
Lass dich nicht von der Werkstückgröße einschränken. Mit einem Hub von 145mm kann der DH Robotics AG-145 eine Vielzahl von Objekten handhaben - buchstäblich!
Präzise Kraft- und Positionskontrolle
Dank seines fortschrittlichen Schrauben- und Gestängesystems kann der AG-145 eine Positioniergenauigkeit von ± 0,03 mm bieten.
Fall- & Greiferkennung
Ein Hauptmerkmal dieser adaptiven Greiflösung ist die Fall- und Greiferkennung. Der AG-145 kann erkennen, wann ein Gegenstand gegriffen wird und wann er verloren geht, was eine bessere Kontrolle deines Automatisierungsprozesses durch Feedback ermöglicht.
Fortschrittlich und erschwinglich
Der DH Robotics AG-145 bietet fortschrittliche adaptive Greiffunktionen zu einem erschwinglichen Preis.
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DH Robotics Greifer bei der Demonstration einer Vielzahl von Anwendungen (CIIF 2020)
Ein Roboter von DOBOT probiert die Greifer von DH Robotics aus
| Überblick | ||
|---|---|---|
| Nutzlast | 2 kg | |
| Eigengewicht | 1,3 kg | |
| Abmessung | 203,9 x 212,3 x 53,6 mm | |
| Anzahl Finger | 2 | |
| Betriebsart | Elektrisch | |
| Leistung | ||
|---|---|---|
| Min. Betriebstemperatur | 0 °C | |
| Max. Betriebstemperatur | 40 °C | |
| Hub | 145 mm | |
| Max. Greifkraft | 105 N | |
| Schließzeit | 0,7 s | |
| Öffnungszeit | 0,7 s | |
| Schnittstelle | ||
|---|---|---|
| Versorgungsspannung | 24 V | |
| Max. Strom | 1,5 A | |
| Nennstrom | 0,8 A | |
| Kommunikation | ModbusRTU (RS485), Digital I/O, TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | |
| Befestigungs-Schnitstelle | ISO 9409-1-50-4-M6 | |
| Eigenschaften | ||
|---|---|---|
| IP Klassifizierung | IP54 | |
Der DH Robotics AG-145 ist eine adaptive Zwei-Finger-Greiflösung und bietet fortschrittliches, adaptives Greifen zu einem erschwinglichen Preis. Mit einer empfohlenen Nutzlast von 2kg und einem Hub von 145mm bietet der DH Robotics AG-145 eine beachtliche Vielseitigkeit in Bezug auf Objektform und -größe. Als adaptiver Greifer bietet der AG-145 die Schlüsselfunktionen, die du erwarten würdest, einschließlich einer beeindruckenden Wiederholgenauigkeit und sowohl Greif- als auch Fallerkennung. Diese Eigenschaften eröffnen eine Welt der Möglichkeiten sowohl für Forschungs- als auch für Produktionsanwendungen und ermöglichen eine wirklich kollaborative und feedback-gesteuerte Automatisierung.
Bei der Entwicklung dieses Greifers wurde ein besonderes Augenmerk auf die Genauigkeit und Wiederholbarkeit gelegt. Dank des fortschrittlichen Spindelantriebs und des Gestängesystems ist der AG-145 in der Lage, eine Positionierungswiederholgenauigkeit von ± 0,03 mm zu bieten.
DH Robotics hat den AG-145 auch mit Blick auf die Benutzerfreundlichkeit entwickelt. Folglich ist das System mit Plug-ins für die meisten großen kollaborativen Robotermarken ausgestattet, darunter Universal Robots, OMRON TM, Hanwha, Han's Robot, und mehr. Diese Plug-ins ermöglichen es dir, deinen Greifer direkt vom Teach-Panel des Cobots aus schnell in Betrieb zu nehmen.
Der AG-145 Greifer wurde entwickelt, um eine erschwingliche Option für Unternehmen, Hersteller und Forschungseinrichtungen zu sein, die eine fortschrittliche adaptive Greiferlösung benötigen. Sein attraktiver Preis senkt die Einstiegshürde für alle, die auf der Suche nach einem adaptiven, funktionsreichen Zwei-Finger-Greifer sind, aber nicht die Bank sprengen wollen.
Zusätzliche technische Informationen
- Kommunikation Standard: Modbus RTU (RS485) Digital I/O interface
- Optional: TCP/IP, USB 2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
- Öffnungs-/Schließungszeit: 0,7 s/0,7 s
- Empfohlene Betriebsumgebung: 0-40 C°, < 85% RH
Für diejenigen, die etwas mehr Nutzlast benötigen, bietet DH auch eine kleinere, leistungsstärkere Version dieses Greifers an, den AG-95. Der AG-95 bietet einen Hub von 95 mm und eine empfohlene Nutzlast von 3 kg.
Lade dir hier das Datenblatt (EN) der DH Robotics Greifer herunter!
Lade dir hier das Benutzerhandbuch (EN) des DH Robotics AG-145 Greifers herunter!
Lade dir hier die STEP-Datei des DH Robotics AG-145 Greifers herunter!
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Wir haben die Antwort für dich in einer Reihe von Blogposts zusammengefasst:
Was du bei der Auswahl eines Cobots beachten solltest – The Specs that Matter
Die Top 10 Fragen zur Roboterwahl
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