DH Robotics AG-145
Le DH Robotics AG-145 a été conçu dès le départ pour des solutions collaboratives et est livré avec des plug-ins prêts à l'emploi pour la plupart des grandes marques de cobots (Universal Robots, OMRON, Hanwha, etc.).
Découvre comment ce préhenseur avancé mais abordable de DH Robotics peut changer la façon dont tu travailles!
1.3 kg
2 kg
Calculateur de retour sur investissement
€3,800.00 hors TVA.
À partir de 400,00 € par mois avec la location-achat ou le paiement échelonné.
- Vue d'ensemble
- Caractéristiques
- Description
- Téléchargements
- FAQ
- Produits similaires
Plug & ; Play avec les robots collaboratifs
Le DH Robotics AG-145 est livré avec un support plug&play pour les cobots de Universal Robots, OMRON TM, Hanwha, Dobot, ELITE et Han's Robot. Grâce à cette compatibilité out-of-the-box, tu peux te lancer directement dans ton projet d'automatisation.
Hub significatif
Ne te laisse pas limiter par la taille de la pièce. Avec une course de 145mm, DH Robotics AG-145 peut manipuler une grande variété d'objets - littéralement !
Contrôle précis de la force et de la position
Grâce à son système avancé de vis et de tiges, l'AG-145 peut offrir une précision de positionnement de ± 0,03 mm.
Détection de chute & de préhension
L'une des principales caractéristiques de cette solution de préhension adaptative est la détection des chutes et des prises. L'AG-145 peut reconnaître quand un objet est saisi et quand il est perdu, ce qui permet un meilleur contrôle de ton processus d'automatisation grâce au feedback.
Progressif et abordable
Le DH Robotics AG-145 offre des fonctions de préhension adaptatives avancées à un prix abordable.
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Un robot de DOBOT essaie les pinces de DH Robotics
| Vue d'ensemble | ||
|---|---|---|
| Charge utile | 2 kg | |
| Poids propre | 1.3 kg | |
| Dimension | 203,9 x 212,3 x 53,6 mm | |
| Nombre de doigts | 2 | |
| Mode de fonctionnement | Elektrisch | |
| Performance | ||
|---|---|---|
| Température de fonctionnement min. | 0 °C | |
| Taille max. Température de fonctionnement | 40 °C | |
| Hub | 145 mm | |
| Max. Force de préhension | 105 N | |
| Heure de fermeture | 0.7 s | |
| Heure d'ouverture | 0.7 s | |
| Interfaces | ||
|---|---|---|
| Tension d'alimentation | 24 V | |
| Max. Courant | 1.5 A | |
| Courant nominal | 0.8 A | |
| Communication | ModbusRTU (RS485), E/S numériques, TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | |
| Interface de fixation | ISO 9409-1-50-4-M6 | |
| Propriétés | ||
|---|---|---|
| Classification IP | IP54 | |
Le DH Robotics AG-145 est une solution de préhension adaptative à deux doigts et offre une préhension adaptative avancée à un prix abordable. Avec une charge utile recommandée de 2kg et une course de 145mm, DH Robotics AG-145 offre une polyvalence remarquable en termes de forme et de taille d'objet. En tant que préhenseur adaptatif, AG-145 offre les fonctions clés auxquelles tu t'attends, y compris une répétabilité impressionnante et une détection à la fois de la préhension et de la chute. Ces caractéristiques ouvrent un monde de possibilités aussi bien pour les applications de recherche que pour les applications de production et permettent une automatisation vraiment collaborative et basée sur le feedback.
Lors du développement de ce préhenseur, une attention particulière a été portée à la précision et à la répétabilité. Grâce à l'entraînement avancé de la broche et au système de tiges, l'AG-145 est capable d'offrir une répétitivité de positionnement de ± 0,03 mm.
DH Robotics a également conçu l'AG-145 en pensant à la facilité d'utilisation. Par conséquent, le système est équipé de plug-ins pour la plupart des grandes marques de robots collaboratifs, dont Universal Robots, OMRON TM, Hanwha, Han's Robot, et plus encore. Ces plug-ins te permettent de mettre rapidement ton préhenseur en service directement depuis le panneau d'apprentissage du cobot.
Le préhenseur AG-145 a été conçu pour être une option abordable pour les entreprises, les fabricants et les instituts de recherche qui ont besoin d'une solution de préhension adaptative avancée. Son prix attractif abaisse la barrière d'entrée pour ceux qui cherchent un préhenseur adaptatif à deux doigts, riche en fonctionnalités, mais qui ne veulent pas faire sauter la banque.
Informations techniques supplémentaires
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- Communication Standard : Modbus RTU (RS485) Interface E/S numérique
- En option : TCP/IP, USB 2.0, ; CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
- Temps d'ouverture/fermeture : 0,7 s/0,7 s
- Environnement de fonctionnement recommandé : 0-40 C°, < ; 85% RH
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Pour ceux qui ont besoin d'une charge utile un peu plus importante, DH propose également une version plus petite et plus puissante de ce grappin, le AG-95. L'AG-95 offre une course de 95 mm et une charge utile recommandée de 3 kg.
Télécharge ici la fiche technique (EN) des pinces DH Robotics !
Télécharge ici le manuel d'utilisation (EN) du préhenseur AG-145 de DH Robotics !
Télécharge ici le fichier STEP du préhenseur DH Robotics AG-145 !
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Nous avons la réponse pour toi dans une série d'articles de blog ci-dessous:
Was du bei der Auswahl eines Cobots beachten solltest - The Specs that Matter
The Specs that Matter Die Top 10 Fragen zur Roboterwahl
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