Doosan Robotics A0912
En plus de la variante standard, Doosan propose également l'A0912s avec un capteur de couple de force supplémentaire dans la 6e articulation.
1,200 mm
9 kg
Calculateur de retour sur investissement
€27,500.00 - €31,700.00 hors TVA.
À partir de 1.000,00 € par mois avec la location-achat ou le paiement échelonné.
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Atteindre
Charge utile
Répétabilité
Poids
€27,500.00 hors TVA.
1200 mm
9 kg
0.05 mm
27 kg
€22,500.00 hors TVA.
900 mm
5 kg
0.03 mm
21 kg
€44,000.00 hors TVA.
1700 mm
20 kg
0.1 mm
74 kg
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1500 mm
25 kg
0.1 mm
72 kg
Atteindre
Charge utile
Répétabilité
Poids
€27,500.00 hors TVA.
1200 mm
9 kg
0.05 mm
27 kg
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Dans la boîte
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Combinaison de cas d'utilisation
| Bras | ||
|---|---|---|
| Portée | 1,200 mm | |
| Charge utile | 9 kg | |
| Poids propre | 27 kg | |
| Performance | ||
|---|---|---|
| Vitesse TCP linéaire max. | 1 m/s | |
| Précision de répétition | 0.05 mm | |
| Température de fonctionnement min. | -5 °C | |
| Taille max. Température de fonctionnement | 45 °C | |
| Connexions E/S | 2 entrées numériques / 2 sorties numériques/ 0 entrées analogiques / 0 sorties analogiques ; | |
| Alimentation E/S | 24V & ; 3A | |
| Mouvement des articulations (Plage : ° / Vitesse maximale : ° /s) | ||
|---|---|---|
| J1 | -360 à360 | ±180 |
| J2 | -360 à360 | ±180 |
| J3 | -160 à160 | ±180 |
| J4 | -360 à360 | ±360 |
| J5 | -360 à360 | ±360 |
| J6 | -360 à360 | ±360 |
| J7 | - | - |
| Autres caractéristiques | ||
|---|---|---|
| Orientation de la fixation | Jede Ausrichtung | |
| Zertifikate | ISO TS 15066 ISO 10218 Alle Zertifikate hier ansehen | |
| Control Box | ||
|---|---|---|
| Dimensions de la boîte de contrôle | 450x210x265 mm | |
| Boîte de contrôle Poids | 12 kg | |
| Connexions E/S du boîtier de contrôle | 16 entrées numériques / 16 sorties numériques / 2 entrées analogiques / 2 sorties analogiques ; | |
| Boîtier de contrôle E/S Alimentation | 24V 2A | |
| Communication de la boîte de contrôle | USB 3.0 (RS422/485), TCP/IP. Modbus-TVP (maître/esclave) / Modbus-RTU (maître) / EtherNet/IP (adaptateur) / PROFINET IO (appareil) | |
| Tension d'alimentation | 100-240 VAC | |
| Teach Panel | ||
|---|---|---|
| Dimensions du panneau d'apprentissage | 180x90x26.5 | |
| Poids du panneau d'apprentissage | 0.3 | |
| Longueur du câble du panneau d'apprentissage | 6 | |
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Une vitesse incomparable
La plus grande vitesse de sa catégorie et une excellente accélération (jusqu'à 100% plus rapide que la concurrence selon Doosan).
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La sécurité intelligente intégrée à la technologie IA met en œuvre la sécurité au-delà des limites de la technologie actuelle de détection des collisions.
Retour sur investissement rapide
Durée d'amortissement courte et atteinte rapide du ROI grâce au faible coût d'acquisition et à la productivité élevée.
Options personnalisables efficaces
En option, le capteur de force haute performance concrétise la dextérité humaine dans des tâches précises et exigeantes.
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- Module de vision intelligente ;
- Base mobile
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