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NPréhenseurs mécaniques
Les préhenseurs mécaniques utilisent un serrage contrôlé pour saisir et maintenir des pièces avec précision. Ils constituent une solution de préhension robuste et largement utilisée dans l’automatisation industrielle et robotique.
Principe des préhenseurs mécaniques
Les préhenseurs mécaniques fonctionnent par mouvement mécanique de mors ou de doigts afin de saisir une pièce par serrage. Ce principe permet un contrôle précis de la force appliquée et garantit une manipulation stable et répétable.
Types de mouvements et de conceptions
Selon l’application, les préhenseurs mécaniques peuvent présenter des mouvements parallèles, angulaires ou combinés. Le choix du mécanisme dépend de la géométrie des pièces, de l’accessibilité et des exigences du process.
Manipulation de pièces variées
Ces préhenseurs sont adaptés à la manipulation de pièces métalliques, plastiques ou usinées, de formes simples ou complexes. Ils offrent une prise fiable, même dans des environnements industriels exigeants.
Intégration dans les systèmes robotiques
Les préhenseurs mécaniques s’intègrent facilement sur des robots industriels, des cobots et des systèmes cartésiens. Ils peuvent être utilisés comme solution autonome ou combinés à des systèmes modulaires de préhension.
Applications industrielles courantes
On les retrouve dans l’assemblage, le chargement de machines, la manutention de précision et le tri automatisé. Leur robustesse et leur précision en font un choix standard pour de nombreuses cellules robotisées.
Fiabilité et performance du process
Grâce à leur conception éprouvée, les préhenseurs mécaniques assurent une grande fiabilité sur le long terme. Ils contribuent à des process stables, répétables et faciles à automatiser.
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