Le SCHUNK EGU 50 est un préhenseur électrique pour la manipulation de différentes pièces. Avec une course de 41mm par mâchoire et une force de préhension maximale de 450N, la pince est polyvalente et convient parfaitement aux conditions difficiles grâce à sa construction robuste. Avec son propre poids de 1,52 kg, il peut parfaitement être utilisé avec des robots collaboratifs.

Fonction

Grâce aux composants intégrés dans le préhenseur, tu disposes d'un maximum de possibilités. La fonctionnalité est à ta disposition. Les doigts de la pince peuvent être utilisés à grande vitesse. vitesse ou pour plonger dans un support de pièces. peuvent être pré-positionnés. La force de préhension peut être adaptée en continu à la situation. être réglée en fonction des exigences de la manipulation de la pièce. Le site reconnaissance de la pièce permet une transparence totale du processus pour l'utilisateur. Dans une situation d'arrêt d'urgence, la perte de la pièce peut être évitée grâce à la fonction d'arrêt d'urgence.

Il est possible de choisir entre les deux modes de préhension. modes de préhension BasicGrip et StrongGrip sont disponibles. Avec BasicGrip, il est possible de Fonctionnement continu du moteur et donc une prise permanente de l'objet. La pièce est possible. La vitesse de préhension est automatiquement adaptée à la taille de l'objet. optimise le réglage de la force de préhension. Avec StrongGrip, la force maximale est atteinte. force de préhension générée et ensuite maintenue par le maintien de la force de préhension est conservée. La préhension permanente est possible dans un délai réglable.

Caractéristiques techniques

• Course par mâchoire : 41mm
• Force de préhension minimale : 210N
• Taille max. Force de préhension : 450N
• Poids : 1,52kg
  
  

Connectivité

Une large gamme d'interfaces de communication disponibles simplifie la gestion de la diversité des fabricants de commandes et de robots et permet de gagner du temps lors de l'intégration. L'Ethernet industriel (PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP) permet une intégration directe sans passerelles supplémentaires dans l'environnement de contrôle des principaux fabricants d'API du marché. Avec l'interface série Modbus RTU, le préhenseur peut être connecté à la bride d'outil des principaux fabricants de robots sans câblage externe. IO-Link est indépendant et offre une flexibilité de connexion à d'autres réseaux.

Image en coupe fonctionnelle

(dernière photo en haut de la page)

• Guide coulissant à rainures en T robuste et résistant pour les grandes longueurs de doigts, les forces et les moments externes. Disponible en option en version étanche à la poussière.
• Electronique de régulation et de puissance entièrement intégrée et étanche avec des LED d'état et des connecteurs M12 pour connecter l'alimentation et la communication.
• Encodeur absolu haute résolution côté sortie pour un positionnement précis des mâchoires de la pince avec un retour de position absolu permanent.
• Transmission étanche avec engrenage droit et principe de pignon-crémaillère pour une force de préhension quasi constante sur toute la longueur du doigt, sans distance minimale d'approche.
• Moteur plat sans balais pour les espaces limités et les couples élevés grâce au rotor situé à l'extérieur.
• Frein électromagnétique avec un mécanisme supplémentaire pour maintenir la force de préhension et la position en cas d'arrêt ou de coupure de courant.