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DH Robotics PGC-140 Greifer - Unchained Robotics
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DH Robotics PGC-140

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Sauvegarde
Avec une course de 50 mm et une charge utile de 3 kg, le DH Robotics PGC-140 est conçu pour combiner design intuitif et praticité. Avec sa précision impressionnante, son auto-verrouillage et une multitude d'autres fonctions, le PGC-140 est le préhenseur parfait pour les applications collaboratives légères.

Le PGC-140 est facile à configurer et est fourni avec des plug-ins pour la plupart des grandes marques de robots comme Universal Robots, OMRON, etc.

.
Poids propre

1 kg

Charge utile

3 kg

Questions techniques

€2,500.00 hors TVA.

À partir de 300,00 € par mois avec la location-achat ou le paiement échelonné.

En savoir plus
  • Vue d'ensemble
  • Caractéristiques
  • Description
  • Téléchargements
  • FAQ
  • Produits similaires

Plug & ; Play avec les robots collaboratifs

Le DH Robotics PGC-140 est compatible Plug&Play avec les marques de cobots les plus courantes. Il existe des plug-ins pour Universal Robots, OMRON TM, Hanwha, Fanuc, AUBO, DOBOT, Elite et Han's Robot.

Conçu pour les applications industrielles

La pince manipule une charge utile allant jusqu'à 3 kg et est conçue pour travailler de manière précise et exacte pendant une longue durée de vie. La PGC-140 est par exemple particulièrement adaptée à une utilisation dans le cadre de la commande de machines CNC.

Préparé pour les environnements difficiles

Le PGC-140 est conçu pour être utilisé dans des environnements rudes et exigeants. Pour mieux gérer les environnements difficiles, le préhenseur dispose d'un indice de protection IP67.

Force, position et vitesse réglables

Le PGC-140 offre un haut niveau de contrôle de la position de la pince, de la force et de la vitesse. La force maximale par élément de préhension est de 140N.

La précision là où tu en as besoin

Grâce à son système d'entraînement avancé (crémaillère et pignon avec guidage par rainure en T), le PGC-140 offre une répétabilité de positionnement de ± 0,03 mm.

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Faire du café avec un Doosan Cobot et un préhenseur DH Robotics PGC

Vue d'ensemble
Charge utile3 kg
Poids propre1 kg
Dimension138,5 x 75 x 73 mm
Nombre de doigts2
Mode de fonctionnementElektrisch
Performance
Température de fonctionnement min.0 °C
Taille max. Température de fonctionnement40 °C
Hub50 mm
Max. Force de préhension140 N
Heure de fermeture0.6 s
Heure d'ouverture0.6 s
Interfaces
Tension d'alimentation24 V
Max. Courant1 A
Courant nominal0.4 A
CommunicationModbusRTU (RS485), E/S numériques, TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
Interface de fixationISO 9409-1-50-4-M6
Propriétés
Classification IPIP67

Le DH Robotics PGC-140 est un préhenseur électrique à deux doigts conçu à la fois pour les applications industrielles et collaboratives. Le préhenseur primé PGC-140 (Red Dot Award, IF Award) combine un design progressif avec une fiabilité éprouvée. Le PGC-140 offre une course de 50 mm et une charge utile recommandée de 3 kg.

Le DH Robotics PGC-140 est un compagnon idéal pour ton cobot grâce à sa fonction autobloquante, ses limites de force maximales et d'autres caractéristiques axées sur la collaboration. Cependant, le PGC-140 n'est pas limité aux cobots et peut également être utilisé avec des robots industriels traditionnels. Ce préhenseur est conçu pour durer et s'accommode d'environnements assez rudes grâce à sa classification IP67. Cela rend le préhenseur particulièrement adapté pour travailler sur des machines CNC, par exemple.

Un autre grand avantage du PGC-140 est qu'il est très facile à configurer. DH Robotics propose des plug-ins pour une multitude de marques de cobots, dont Universal Robots, OMRON TM, Hanwha, AUBO, Fanuc et plus encore. Quelques minutes seulement s'écoulent entre le déballage et l'utilisation de ton nouveau préhenseur.


Informations techniques supplémentaires

.

  • Communication Standard : Modbus RTU (RS485) Interface E/S numérique
  • En option : TCP/IP, USB 2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
  • Temps d'ouverture/fermeture : 0,6 s/0,6 s
  • Environnement de fonctionnement recommandé : 0-40 C°, < ; 85% RH

    .

Tu cherches plus de puissance ou une plus grande course ? Regarde le DH Robotics PGC-300. Tu veux une course plus petite ? Alors regarde le PGC-50.

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