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Mitsubishi MELFA ASSISTA (RV-5AS-D) - Unchained Robotics
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Mitsubishi MELFA ASSISTA (RV-5AS-D)

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Der Mitsubishi MELFA ASSISTA, mit 5kg Traglast und 910mm Reichweite, bietet eine einzigartige Kombination aus Erfahrung des klassischen Industrieroboters und Konzepten der kollaborativen Arbeit mit Robotern. Der MELFA ASSISTA gewährt eine hervorragende Greiferkampffähigkeit, einfache Programmierung und eine intuitive Einrichtung. Darüber hinaus ist dieser Roboter für die Arbeit in der Nähe von Lebensmitteln und in anderen Umgebungen mit höheren Sauberkeitsstandards konzipiert.
Reichweite

910 mm

Nutzlast

5,5 kg

Technische Fragen

31.000,00 € exkl. MwSt.

Ab 1.000,00 € pro Monat als Leasing oder in Ratenzahlung.

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Arm
Reichweite910 mm
Nutzlast5,5 kg
Eigengewicht32 kg
Leistungsfähigkeit
Max. lineare TCP Geschwindigkeit1 m/s
Wiederholgenauigkeit0,03 mm
Min. Betriebstemperatur 0 °C
Max. Betriebstemperatur40 °C
E/A Anschlüsse2 Inputs; 4 Outputs
E/A Stromversorgung24V & 0,3 A
Gelenkbewegung (Reichweite: ° / Max Geschwindigkeit : ° /s)
J1-240 bis 240±124
J2-148 bis 148±124
J3-150 bis 150±124
J4-200 bis 200±297
J5-120 bis 120±356
J6-200 bis 200±360
J7 --
Sonstige Merkmale
IP KlassifizierungIP54
BefestigungsausrichtungJede Ausrichtung
Control Box
Abmessung430x425x96 mm
Gewicht12,5 kg
E/A Anschlüsse6 Input, 5 Output
E/A Stromversorgung24V & 0,3A
KommunikationEtherNet/IP, PROFINET, CC-Link, EtherCAT
Versorgungsspannung100-200 VAC
IP KlassifizierungIP20

Der kollaborative Roboter MELFA ASSISTA von Mitsubishi Electric ist ferner dafür entwickelt worden, ohne Schutzeinrichtungen und Schutzumhausungen Hand in Hand mit dem Menschen zusammenzuarbeiten. Gleichzeitig erfüllt er die neuen Anforderungen an einen angemessenen Abstand zwischen den Arbeitern in Produktionsstätten. Der Cobot bietet ein Höchstmaß an Sicherheit, wie z. B. eine Kollisionsüberwachung und die strikte Einhaltung der internationalen Sicherheits- und Roboternormen ISO 10218-1 und ISO/TS15066. Darüber hinaus ist er langlebig, einfach zu bedienen und zu programmieren – und das bei einer sehr hohen Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm* bei einer Nenntraglast von 5 kg und einem Reichweitenradius von 910 mm.

Vorbereitet auf die Erfüllung höherer Hygienestandards

Bei der Entwicklung des Mitsubishi MELFA ASSISTA stand die Sauberkeit im Vordergrund. Als einer der wenigen Cobots, die für den Einsatz in lebensmittelsicheren Umgebungen entwickelt wurden, eröffnet der MELFA ASSISTA eine völlig neue Welt der kollaborativen Anwendungen in Küchen, Lebensmittelfabriken und anderen Umgebungen mit strengen Sauberkeitsstandards. Steigende Hygieneanforderungen, eine Vielfalt an Produkten und die Nachverfolgbarkeit von Produktionsprozessen können mit den MELFA-Robotern auch in Zukunft abgesichert werden. Innovative Details und strenge Richtlinien für die MELFA-Roboter garantieren eine Qualitätssicherung, auch in hochreinen Anwendungen.

Ein hochmoderner Cobot mit tiefen industriellen Wurzeln

Der Mitsubishi MELFA ASSISTA kombiniert die langjährige Erfahrung von Mitsubishi in der Industrierobotik mit der neuesten kollaborativen Technologie. Mit dem MELFA ASSISTA kannst du sicher davon ausgehen, dass du mit dem Besten arbeitest.

Einfache Steuerung

Schnelle und intuitive Einrichtung des Roboters über ein spezielles Bedienfeld. Die Bewegungen
des Roboters können schnell über ein spezielles Bedienfeld am Roboterarm geteacht und aufgezeichnet werden. Dadurch entfallen separate Teaching Boxen, wie sie bei herkömmlichen Industrierobotern erforderlich sind. Das Bedienfeld zeichnet sich durch ein einfaches Design mit einer minimalen Anzahl von Tasten aus, sodass auch unerfahrene Benutzer ohne fachspezifische Roboterkenntnisse das System problemlos einrichten können. Ein heller, immer sichtbarer 6-Farben-LED- Ring am Unterarm des Roboters zeigt deutlich den Status des Roboters an.

Einfache Programmierung - Kein Fachwissen erforderlich

Mit der RT-VisualBox können Programme mithilfe intuitiver Operationen visuell erstellt werden. "Visual Programming" - Mit dieser Software können Bediener den Roboter einfach nach einer kurzen Anleitung programmieren. Die Bedienung ermöglicht per „Drag and Drop“ die Anpassung von Bewegungen und Positionen des Roboterarms.

Greifen und Sehen leicht gemacht

Der ASSISTA-Einrichtungsassistent ermöglicht dem Bediener eine einfache, intuitive Konfiguration der Handgreifer. Die MELFA ASSISTA bietet zudem das eigens entwickelte Engineering-Tool "RT VisualBox" an. Mit diesem Tool kann die Fokuseinstellung der Bilderfassungskamera und die Werkstückerkennung einfach durch Berührung des Bildschirms konfiguriert werden. Das bedeutet, dass du sie auch ohne spezielle Robotikkenntnisse nutzen kannst.

Einfache Anbringung - Eine Vielzahl von Komponenten und Anwendungen

Der MELFA ASSISTA bietet eine Vielzahl von kompatiblen Komponenten an. Greifer, Finger, Vision-Systeme und andere Peripheriegeräte -, die von MELFA-Roboterpartnern entwickelt wurden.

Inbetriebnahme und Konfiguration erfolgen dank dieser Tools einfach und schnell.

ASSISTA lässt sich auch so konfigurieren, dass er sich als Teil eines AGV/AMR oder als mobiler Roboter frei bewegen kann.
 
 

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Dienstleistungen. Weitere Informationen findest du auf unserer About Seite.

Wir haben die Antwort für dich in einer Reihe von Blogposts zusammengefasst:

Was du bei der Auswahl eines Cobots beachten solltest – The Specs that Matter
Die Top 10 Fragen zur Roboterwahl

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