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Mitsubishi MELFA ASSISTA (RV-5AS-D)
910 mm
5,5 kg
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31.000,00 € exkl. MwSt.
Ab 1.000,00 € pro Monat als Leasing oder in Ratenzahlung.
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Arm | ||
---|---|---|
Reichweite | 910 mm | |
Nutzlast | 5,5 kg | |
Eigengewicht | 32 kg |
Leistungsfähigkeit | ||
---|---|---|
Max. lineare TCP Geschwindigkeit | 1 m/s | |
Wiederholgenauigkeit | 0,03 mm | |
Min. Betriebstemperatur | 0 °C | |
Max. Betriebstemperatur | 40 °C | |
E/A Anschlüsse | 2 Inputs; 4 Outputs | |
E/A Stromversorgung | 24V & 0,3 A |
Gelenkbewegung (Reichweite: ° / Max Geschwindigkeit : ° /s) | ||
---|---|---|
J1 | -240 bis 240 | ±124 |
J2 | -148 bis 148 | ±124 |
J3 | -150 bis 150 | ±124 |
J4 | -200 bis 200 | ±297 |
J5 | -120 bis 120 | ±356 |
J6 | -200 bis 200 | ±360 |
J7 | - | - |
Sonstige Merkmale | ||
---|---|---|
IP Klassifizierung | IP54 | |
Befestigungsausrichtung | Jede Ausrichtung |
Control Box | ||
---|---|---|
Abmessung | 430x425x96 mm | |
Gewicht | 12,5 kg | |
E/A Anschlüsse | 6 Input, 5 Output | |
E/A Stromversorgung | 24V & 0,3A | |
Kommunikation | EtherNet/IP, PROFINET, CC-Link, EtherCAT | |
Versorgungsspannung | 100-200 VAC | |
IP Klassifizierung | IP20 |
Der kollaborative Roboter MELFA ASSISTA von Mitsubishi Electric ist ferner dafür entwickelt worden, ohne Schutzeinrichtungen und Schutzumhausungen Hand in Hand mit dem Menschen zusammenzuarbeiten. Gleichzeitig erfüllt er die neuen Anforderungen an einen angemessenen Abstand zwischen den Arbeitern in Produktionsstätten. Der Cobot bietet ein Höchstmaß an Sicherheit, wie z. B. eine Kollisionsüberwachung und die strikte Einhaltung der internationalen Sicherheits- und Roboternormen ISO 10218-1 und ISO/TS15066. Darüber hinaus ist er langlebig, einfach zu bedienen und zu programmieren – und das bei einer sehr hohen Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm* bei einer Nenntraglast von 5 kg und einem Reichweitenradius von 910 mm.
Vorbereitet auf die Erfüllung höherer Hygienestandards
Bei der Entwicklung des Mitsubishi MELFA ASSISTA stand die Sauberkeit im Vordergrund. Als einer der wenigen Cobots, die für den Einsatz in lebensmittelsicheren Umgebungen entwickelt wurden, eröffnet der MELFA ASSISTA eine völlig neue Welt der kollaborativen Anwendungen in Küchen, Lebensmittelfabriken und anderen Umgebungen mit strengen Sauberkeitsstandards. Steigende Hygieneanforderungen, eine Vielfalt an Produkten und die Nachverfolgbarkeit von Produktionsprozessen können mit den MELFA-Robotern auch in Zukunft abgesichert werden. Innovative Details und strenge Richtlinien für die MELFA-Roboter garantieren eine Qualitätssicherung, auch in hochreinen Anwendungen.
Ein hochmoderner Cobot mit tiefen industriellen Wurzeln
Der Mitsubishi MELFA ASSISTA kombiniert die langjährige Erfahrung von Mitsubishi in der Industrierobotik mit der neuesten kollaborativen Technologie. Mit dem MELFA ASSISTA kannst du sicher davon ausgehen, dass du mit dem Besten arbeitest.
Einfache Steuerung
Schnelle und intuitive Einrichtung des Roboters über ein spezielles Bedienfeld. Die Bewegungen
des Roboters können schnell über ein spezielles Bedienfeld am Roboterarm geteacht und aufgezeichnet werden. Dadurch entfallen separate Teaching Boxen, wie sie bei herkömmlichen Industrierobotern erforderlich sind. Das Bedienfeld zeichnet sich durch ein einfaches Design mit einer minimalen Anzahl von Tasten aus, sodass auch unerfahrene Benutzer ohne fachspezifische Roboterkenntnisse das System problemlos einrichten können. Ein heller, immer sichtbarer 6-Farben-LED- Ring am Unterarm des Roboters zeigt deutlich den Status des Roboters an.
Einfache Programmierung - Kein Fachwissen erforderlich
Mit der RT-VisualBox können Programme mithilfe intuitiver Operationen visuell erstellt werden. "Visual Programming" - Mit dieser Software können Bediener den Roboter einfach nach einer kurzen Anleitung programmieren. Die Bedienung ermöglicht per „Drag and Drop“ die Anpassung von Bewegungen und Positionen des Roboterarms.
Greifen und Sehen leicht gemacht
Der ASSISTA-Einrichtungsassistent ermöglicht dem Bediener eine einfache, intuitive Konfiguration der Handgreifer. Die MELFA ASSISTA bietet zudem das eigens entwickelte Engineering-Tool "RT VisualBox" an. Mit diesem Tool kann die Fokuseinstellung der Bilderfassungskamera und die Werkstückerkennung einfach durch Berührung des Bildschirms konfiguriert werden. Das bedeutet, dass du sie auch ohne spezielle Robotikkenntnisse nutzen kannst.
Einfache Anbringung - Eine Vielzahl von Komponenten und Anwendungen
Der MELFA ASSISTA bietet eine Vielzahl von kompatiblen Komponenten an. Greifer, Finger, Vision-Systeme und andere Peripheriegeräte -, die von MELFA-Roboterpartnern entwickelt wurden.
Inbetriebnahme und Konfiguration erfolgen dank dieser Tools einfach und schnell.
ASSISTA lässt sich auch so konfigurieren, dass er sich als Teil eines AGV/AMR oder als mobiler Roboter frei bewegen kann.
Datenblatt Mitsubishi MELFA ASSISTA (EN)
Lade dir hier das Datenblatt des herunter!
Handbuch für Mitsubishi MELFA ASSISTA (EN)
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STEP-Datei für Mitsubishi MELFA ASSISTA
Lade die Mitsubishi MELFA ASSISTA STEP Datei hier herunter!
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