Mitsubishi MELFA ASSISTA (RV-5AS-D)
910 mm
5.5 kg
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Bras | ||
---|---|---|
Portée | 910 mm | |
Charge utile | 5.5 kg | |
Poids propre | 32 kg |
Performance | ||
---|---|---|
Vitesse TCP linéaire max. | 1 m/s | |
Précision de répétition | 0.03 mm | |
Température de fonctionnement min. | 0 °C | |
Taille max. Température de fonctionnement | 40 °C | |
Connexions E/S | 2 entrées ; 4 sorties | |
Alimentation E/S | 24V & ; 0.3 A |
Mouvement des articulations (Plage : ° / Vitesse maximale : ° /s) | ||
---|---|---|
J1 | -240 à240 | ±124 |
J2 | -148 à148 | ±124 |
J3 | -150 à150 | ±124 |
J4 | -200 à200 | ±297 |
J5 | -120 à120 | ±356 |
J6 | -200 à200 | ±360 |
J7 | - | - |
Autres caractéristiques | ||
---|---|---|
Classification IP | IP54 | |
Orientation de la fixation | Jede Ausrichtung |
Control Box | ||
---|---|---|
Dimensions de la boîte de contrôle | 430x425x96 mm | |
Boîte de contrôle Poids | 12.5 kg | |
Connexions E/S du boîtier de contrôle | 6 entrées, 5 sorties | |
Boîtier de contrôle E/S Alimentation | 24V & ; 0.3A | |
Communication de la boîte de contrôle | EtherNet/IP, PROFINET, CC-Link, EtherCAT | |
Tension d'alimentation | 100-200 VAC | |
Classification IP | IP20 |
Le robot collaboratif MELFA ASSISTA de Mitsubishi Electric a également été conçu pour travailler main dans la main avec l'homme sans dispositifs de protection ni enceintes de protection. En même temps, il répond aux nouvelles exigences de distance raisonnable entre les travailleurs dans les usines de production. Le Cobot offre une sécurité maximale, comme le contrôle des collisions et la stricte conformité aux normes internationales de sécurité et de robotique ISO 10218-1 et ISO/TS15066. De plus, il est durable, facile à utiliser et à programmer - tout en offrant une très grande répétabilité de ±0,03 mm* pour une charge nominale de 5 kg et un rayon de portée de 910 mm.
Préparé pour répondre à des normes d'hygiène plus élevées
La propreté était au cœur du développement du Mitsubishi MELFA ASSISTA. Étant l'un des rares cobots conçus pour être utilisés dans des environnements à sécurité alimentaire, le MELFA ASSISTA ouvre un tout nouveau monde d'applications collaboratives dans les cuisines, les usines alimentaires et autres environnements où les normes de propreté sont très strictes. Les exigences croissantes en matière d'hygiène, la diversité des produits et la traçabilité des processus de production peuvent être assurés à l'avenir avec les robots MELFA. Des détails innovants et des directives strictes pour les robots MELFA garantissent une assurance qualité, même dans les applications de haute pureté.
Un cobot ultramoderne avec de profondes racines industrielles
Le MELFA ASSISTA de Mitsubishi combine la longue expérience de Mitsubishi dans la robotique industrielle avec la technologie collaborative la plus récente. Avec le MELFA ASSISTA, tu peux être sûr de travailler avec le meilleur.
Contrôle facile
Installation rapide et intuitive du robot via un panneau de commande spécial. Les mouvements
du robot peuvent être rapidement enseignés et enregistrés via un panneau de commande spécial sur le bras du robot. Il n'y a donc pas besoin de boîtes d'apprentissage séparées, comme c'est le cas pour les robots industriels traditionnels. Le panneau de commande se caractérise par un design simple avec un nombre minimal de touches, de sorte que même les utilisateurs inexpérimentés sans connaissances spécifiques en robotique peuvent facilement configurer le système. Un anneau LED lumineux à 6 couleurs, toujours visible, situé sur l'avant-bras du robot, indique clairement l'état du robot.
Programmation simple - pas besoin de connaissances spécialisées
Avec la RT-VisualBox, les programmes peuvent être créés visuellement à l'aide d'opérations intuitives. "Visual Programming" - Avec ce logiciel, les opérateurs peuvent facilement programmer le robot en suivant de courtes instructions. La commande permet, par "glisser-déposer", d'adapter les mouvements et les positions du bras du robot.
La préhension et la vision faciles
L'assistant d'installation ASSISTA permet à l'opérateur de configurer les préhenseurs manuels de manière simple et intuitive. MELFA ASSISTA propose également l'outil d'ingénierie "RT VisualBox", développé par ses soins. Cet outil permet de configurer la mise au point de la caméra d'acquisition d'images et la reconnaissance des pièces en touchant simplement l'écran. Cela signifie que tu peux l'utiliser sans connaissances spécifiques en robotique.
Une fixation facile - Une multitude de composants et d'applications
Le MELFA ASSISTA offre une multitude de composants compatibles. Préhenseurs, doigts, systèmes de vision et autres périphériques - développés par les partenaires robotiques de MELFA.
La mise en service et la configuration sont simples et rapides grâce à ces outils.
ASSISTA peut également être configuré pour se déplacer librement comme partie d'un AGV/AMR ou comme robot mobile.
 
Fiche technique Mitsubishi MELFA ASSISTA (EN)
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Manuel pour Mitsubishi MELFA ASSISTA (EN)
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Fichier STEP pour Mitsubishi MELFA ASSISTA
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