Unchained Robotics → Shop → Roboter → Cobot → ABB SWIFTI CRB 1100
Reichweite
580 mm
Nutzlast
4000 g
Ein blitzschneller Cobot, der Leistung auf Industrieniveau und innovative Sicherheit vereint. SWIFTI erledigt die Arbeit schneller und genauer, als du es dir vorstellen kannst.
SWIFTI schließt die Lücke zwischen kollaborativen und Standard-Industrierobotern. Er ermöglicht einen nachweislich sicheren kollaborativen Betrieb, auch in Anwendungen, die Geschwindigkeit und Traglast auf Standard-Industrieroboter-Niveau erfordern.
28.900,00€ – 32.000,00€ exkl. MwSt.
Äußerst schnell
Äußerst sicher
Äußerst schnell
Äußerst sicher
Viele Anwendungen
Wizard Easy Programming
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Cobots mit Reichweite ≥ 580 mm
In the box
Use case Kombination
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ABB SWIFTI CRB 1100
28.900,00€ – 32.000,00€ exkl. MwSt.
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Montage
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Polieren
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Polieren
Arm
Reichweite | 580 mm |
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Nutzlast | 4000 g |
Gewicht | 21 kg |
Leistungsfähigkeit
Wiederholgenauigkeit | 0,01 mm |
---|---|
Lineare Geschwindigkeit | 5,05 m/s |
Temperatur | 5-45°C |
Feuchtigkeit | 95%, nicht kondensierend |
Gelenkbewegung (Reichweite: ° / Max Geschwendigkeit : ° /s)
J1 | +230° to −230° | ± 460°/Sek |
---|---|---|
J2 | +113° to −115° | ± 360°/Sek |
J3 | +55° to −205° | ± 280°/Sek |
J4 | +230° to −230° | ± 560°/Sek |
J5 | +120° to −125° | ± 420°/Sek |
J6 | +400° to −400° | ± 750°/Sek |
J7 | – | – |
Software & Teaching
Wizard Easy Programming |
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Handgeführte Programmierung durch ein ansteckbares Programmiergerät |
SafeMove-Konfiguration über das Handbediengerät möglich |
Steuergerät: OmniCore C30 |
Sonstige Merkmale
Einbauort | Boden / Wand / Decke |
---|---|
IP-Schutzklasse | IP40 |
Flansch-Schnittstellen | ISO 9409-1131.534 M5 |
I/O Stromversorgung | einphasig 220/ 230 V, 50-60 Hz |
Durchschnittlicher Stromverbrauch | – |
Kommunikation | Integrierte Anwenderschnittstelle: Integrierte Druckluftleitungen: Steuergerät (OmniCore C30) Manipulator-Signalanschluss (FMB-Anschluss) |
Zertifikate | Performance-Level PL d der Kategorie 3 (gemäß EN ISO 13849) |
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Durch die Kombination der umfassenden Sicherheitsfunktionalität SafeMove mit einem Sicherheitslaserscanner kann SWIFTI ohne physische Umzäunung installiert werden und trotzdem sicher mit Menschen zusammenarbeiten. Wenn ein Werker innerhalb seines Arbeitsbereichs erkannt wird, verlangsamt SWIFTI automatisch oder hält an, um dem Werker eine sichere Annäherung zu ermöglichen. Eine Interaktionsleuchte zeigt den Status von SWIFTI auch visuell an. Sie signalisiert, ob sich Personen innerhalb des Arbeitsbereichs von SWIFTI befinden.
Dank handgeführter Programmierung mittels ansteckbarem Programmiergerät oder über die Software Wizard Easy Programming, ist die Konfiguration und Programmierung von SWIFTI sehr einfach und schnell. Sicherheitszonen lassen sich ebenfalls einfach über das Handprogrammiergerät festlegen.
SWIFTI bietet eine maximale Tool Center Point (TCP)-Geschwindigkeit von über 5 m/s, fünfmal schneller als andere 4-kg-Cobots und vergleichbar mit Standard-Industrierobotern. Mit 0,01 mm bietet SWIFTI außerdem eine bis zu 10-mal höhere Positionswiederholgenauigkeit als andere kollaborative Roboter.
Sicher
- Überwacht durch SafeMove und Sicherheitslaserscanner
- Sicheres Anhalten bevor es zum Kontakt mit einem Menschen kommt
- Interaktions-Statuslicht
- Sicherheitszertifiziert gemäß EN ISO 13849, Performance-Level PL d der Kategorie 3
Produktiv
- Mit einer TCP-Geschwindigkeit von mehr als 5 m/s, ist SWIFTI bis zu 5-mal schneller als andere Cobots seiner Klasse
- Mit 0,01 mm Wiederholgenauigkeit bis zu 10-mal genauer als andere Cobots seiner Klasse
- Vier integrierte Druckluftleitungen für Vakuum-Sauggreifer
Geeignet für folgende Aufgaben
- Montage, Maschinenbeschickung, Kitting, Polieren, Schrauben, Materialhandhabung
Weitere Information
Ein Variantenmodell, der ABB SWIFTI CRB 1100 4kg/0,475m, mit leicht reduzierter Reichweite ist ebenfalls erhältlich.
Modell: ABB SWIFTI CRB 1100 4/0.475
Lineargeschwindigkeit: 4,32 m/s
Reichweite: 475 mm
Die unten aufgeführten Spezifikationen beziehen sich auf den 4/0.58. Alle Informationen für beide Modelle sind im Datenblatt verfügbar.
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