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SWIFTI schließt die Lücke zwischen kollaborativen und Standard-Industrierobotern. Er ermöglicht einen nachweislich sicheren kollaborativen Betrieb, auch in Anwendungen, die Geschwindigkeit und Traglast auf Standard-Industrieroboter-Niveau erfordern.
580 mm
4 kg
ROI Rechner
29.300,00 € exkl. MwSt.
Ab 1.000,00 € pro Monat als Leasing oder in Ratenzahlung.
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Reichweite
Nutzlast
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Gewicht
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580 mm
4 kg
0.01 mm
21 kg
Reichweite
Nutzlast
Wiederholgenauigkeit
Gewicht
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580 mm
4 kg
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21 kg
28.130,00 € exkl. MwSt.
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1300 mm
8 kg
0.02 mm
40 kg
In the Box
Use Case Kombination
| Arm | ||
|---|---|---|
| Reichweite | 580 mm | |
| Nutzlast | 4 kg | |
| Eigengewicht | 21 kg | |
| Leistungsfähigkeit | ||
|---|---|---|
| Max. lineare TCP Geschwindigkeit | 5,05 m/s | |
| Wiederholgenauigkeit | 0,01 mm | |
| Min. Betriebstemperatur | 5 °C | |
| Max. Betriebstemperatur | 45 °C | |
| E/A Anschlüsse | Bis zu 12 Signale (C1 + C2) am Oberarm | |
| E/A Stromversorgung | 24V | |
| Gelenkbewegung (Reichweite: ° / Max Geschwindigkeit : ° /s) | ||
|---|---|---|
| J1 | -230 bis 230 | ±460 |
| J2 | -115 bis 113 | ±360 |
| J3 | -205 bis 55 | ±280 |
| J4 | -230 bis 230 | ±560 |
| J5 | -125 bis 120 | ±420 |
| J6 | -400 bis 400 | ±740 |
| J7 | - | - |
| Sonstige Merkmale | ||
|---|---|---|
| IP Klassifizierung | IP40 | |
| Befestigungsausrichtung | Jede Ausrichtung | |
| Befestigungsschnitstelle | ISO 9409-1131.534 M5 | |
| Zertifikate | Performance-Level PL d der Kategorie 3 (gemäß EN ISO 13849) | |
| Control Box | ||
|---|---|---|
| Abmessung | 509x513x193 | |
| Gewicht | 28 kg | |
| Kommunikation | Manipulator-Signalanschluss (FMB-Anschluss), I/O-Anschluss, Ethernet, DeviceNet, Feldbus-Adapter (Anybus) Gateway für angeschlossene Dienste zur ABB Ability™ Cloud, WAN-Anschluss (Fabriknetzwerk), LAN-Anschluss (Feldbus) | |
| Versorgungsspannung | 220/230 VAC | |
| IP Klassifizierung | IP20 | |
ABB SWIFTI CRB 1100 kann durch die Kombination der umfassenden Sicherheitsfunktionalität SafeMove mit einem Sicherheitslaserscanner ohne physische Umzäunung installiert werden und trotzdem sicher mit Menschen zusammenarbeiten. Wenn eine Person innerhalb seines Arbeitsbereichs erkannt wird, verlangsamt SWIFTI automatisch oder hält an, um der Person eine sichere Annäherung zu ermöglichen. Eine Interaktionsleuchte zeigt den Status von SWIFTI auch visuell an. Sie signalisiert, ob sich Personen innerhalb des Arbeitsbereichs von SWIFTI befinden.
Dank handgeführter Programmierung mittels ansteckbarem Programmiergerät oder über die Software Wizard Easy Programming, ist die Konfiguration und Programmierung von SWIFTI sehr einfach und schnell. Sicherheitszonen lassen sich ebenfalls einfach über das Handprogrammiergerät festlegen.
SWIFTI bietet eine maximale Tool Center Point (TCP)-Geschwindigkeit von über 5 m/s, fünfmal schneller als andere 4-kg-Cobots und vergleichbar mit Standard-Industrierobotern. Mit 0,01 mm bietet SWIFTI außerdem eine bis zu 10-mal höhere Positionswiederholgenauigkeit als andere kollaborative Roboter.
Sicher
- Überwacht durch SafeMove und Sicherheitslaserscanner
- Sicheres Anhalten bevor es zum Kontakt mit einem Menschen kommt
- Interaktions-Statuslicht
- Sicherheitszertifiziert gemäß EN ISO 13849, Performance-Level PL d der Kategorie 3
Produktiv
- Mit einer TCP-Geschwindigkeit von mehr als 5 m/s, ist SWIFTI bis zu 5-mal schneller als andere Cobots seiner Klasse
- Mit 0,01 mm Wiederholgenauigkeit bis zu 10-mal genauer als andere Cobots seiner Klasse
- Vier integrierte Druckluftleitungen für Vakuum-Sauggreifer
Geeignet für folgende Aufgaben
- Montage
- Maschinenbeschickung
- Kitting
- Polieren
- Schrauben
- Materialhandhabung
Weitere Information
- Ein Variantenmodell, der ABB SWIFTI CRB 1100 4kg/0,475m, mit leicht reduzierter Reichweite ist ebenfalls erhältlich- Modell: ABB SWIFTI CRB 1100 4/0.475
- Lineargeschwindigkeit: 4,32 m/s
- Reichweite: 475 mm
Die unten aufgeführten Spezifikationen beziehen sich auf den 4/0.58. Alle Informationen für beide Modelle sind im Datenblatt verfügbar.
Lade dir hier das Datenblatt (DE) des ABB SWIFTI CRB 1100 Cobots herunter!
Lade dir hier das Datenblatt (EN) des ABB SWIFTI CRB 1100 herunter!
Lade dir hier die STEP-Datei des ABB SWIFTI CRB 1100 herunter!
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Wir haben die Antwort für dich in einer Reihe von Blogposts zusammengefasst:
Was du bei der Auswahl eines Cobots beachten solltest – The Specs that Matter
Die Top 10 Fragen zur Roboterwahl
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Sebastian Hren
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Henning Stoppel
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