ABB SWIFTI CRB 1100

Reichweite

580 mm

Nutzlast

4000 g

Ein blitzschneller Cobot, der Leistung auf Industrieniveau und innovative Sicherheit vereint. SWIFTI erledigt die Arbeit schneller und genauer, als du es dich vorstellen kannst.

SWIFTI schließt die Lücke zwischen kollaborativen und Standard-Industrierobotern. Er ermöglicht einen nachweislich sicheren kollaborativen Betrieb, auch in Anwendungen, die Geschwindigkeit und Traglast auf Standard-Industrieroboter-Niveau erfordern.

30.600,0034.500,00 exkl. MwSt.

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ABB SWIFTI Cobot bei der Arbeit
Äußerst schnell
SWIFTI bietet eine maximale TCP-Geschwindigkeit (Tool Center Point) von über 5 m/s
Mensch arbeitend mit dem SWIFTI Cobot
Äußerst sicher
Die sicheren Arbeitsbereiche des Roboters sowie weitere Sicherheitsfunktionen lassen sich schnell und einfach mithilfe der anwenderfreundlichen SafeMove-App auf dem FlexPendant definieren.

Äußerst schnell

SWIFTI bietet eine maximale TCP-Geschwindigkeit (Tool Center Point) von über 5 m/s

Äußerst sicher

Die sicheren Arbeitsbereiche des Roboters sowie weitere Sicherheitsfunktionen lassen sich schnell und einfach mithilfe der anwenderfreundlichen SafeMove-App auf dem FlexPendant definieren.

Viele Anwendungen

SWIFTI eignet sich für Aufgaben wie das Montieren oder Polieren, bei denen ein Mensch anwesend sein muss, um den Vorgang zu überwachen oder Teile neu zu positionieren.

Wizard Easy Programming

Einfache und intuitive Programmiermethode für den IRB 1100 sowie für die Cobots Single-arm YuMi, GoFa und SWIFTI

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Vergleichen

Reichweite
Nutzlast
Wiederholgenauigkeit
Gewicht
ABB SWIFTI Cobot auf einem weißen Hintergrund
ABB SWIFTI CRB 1100
30600 €
exkl. MwSt
580 mm
4000 g
0,01 mm
21000 g
ABB YuMi IRB 14000
ABB YuMi IRB 14000
52650 €
exkl. MwSt
559 mm
500 g
0,02 mm
38000 g
Bild des Single-arm YuMi
ABB Single-arm YuMi IRB 14050
31750 €
exkl. MwSt
559 mm
500 g
0,02 mm
9500 g
ABB GoFa Cobot auf einem wießen Hintergrund
ABB GoFa CRB 15000
31200 €
exkl. MwSt
950 mm
5000 g
0,05 mm
27000 g

In the box

ABB SWIFTI Cobot auf einem weißen Hintergrund
Roboter
ABB OmniCore C30 Teach Pendant
Teach Panel
ABB OmniCore C30 Controller
Control Box

Use case Kombination

+

+

Pick&Place

Dank seiner beeindruckenden linearen Geschwindigkeit ist der ABB SWIFTI cobot ideal für Pick&Place-Aufgaben, die sowohl hohe Geschwindigkeit als auch Genauigkeit erfordern.
35.224,00 €

+

+

Pick&Place

Dank seiner beeindruckenden linearen Geschwindigkeit ist der ABB SWIFTI cobot ideal für Pick&Place-Aufgaben, die sowohl hohe Geschwindigkeit als auch Genauigkeit erfordern.
35.224,00 €

Arm

Reichweite
580 mm
Nutzlast
4000 g
Gewicht
21000 g

Leistungsfähigkeit

Wiederholgenauigkeit
0,01 mm
Lineare Geschwindigkeit
5,05 m/s
Tempratur
5-45°C
Feuchtigkeit
95%, nicht kondensierend

Gelenkbewegung (Reichweite: ° / Max Geschwendigkeit : ° /s)

J1
+230° to −230°
± 460°/Sek
J2
+113° to −115°
± 360°/Sek
J3
+55° to −205°
± 280°/Sek
J4
+230° to −230°
± 560°/Sek
J5
+120° to −125°
± 420°/Sek
J6
+400° to −400°
± 750°/Sek
J7

Software & Teaching

Wizard Easy Programming
Handgeführte Programmierung durch ein ansteckbares Programmiergerät
SafeMove-Konfiguration über das Handbediengerät möglich
Steuergerät: OmniCore C30

Sonstige Merkmale

Einbauort
Boden / Wand / Decke
IP-Schutzklasse
IP40
Flansch-Schnittstellen
ISO 9409-1131.534 M5
I/O Stromversorgung
einphasig 220/ 230 V, 50-60 Hz
Durchschnittlicher Stromverbrauch
Kommunikation

Integrierte Anwenderschnittstelle:
Bis zu 12× Signal / Leistung
1-Gbit-Ethernet bis zum Oberarm

Integrierte Druckluftleitungen:
4 Druckluftleitungen mit max. 6 bar bis zum Oberarm

Steuergerät (OmniCore C30)

Manipulator-Signalanschluss (FMB-Anschluss)
I/O-Anschluss
Ethernet-Switch-Anschluss
DeviceNet-Anschluss
Feldbus-Adapter (Anybus)
Gateway für angeschlossene Dienste zur ABB Ability™ Cloud
WAN-Anschluss (Fabriknetzwerk)
LAN-Anschluss (Feldbus)

Zertifikate

Performance-Level PL d der Kategorie 3 (gemäß EN ISO 13849)

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Durch die Kombination der umfassenden Sicherheitsfunktionalität SafeMove mit einem Sicherheitslaserscanner kann SWIFTI ohne physische Umzäunung installiert werden und trotzdem sicher mit Menschen zusammenarbeiten. Wenn ein Werker innerhalb seines Arbeitsbereichs erkannt wird, verlangsamt SWIFTI automatisch oder hält an, um dem Werker eine sichere Annäherung zu ermöglichen. Eine Interaktionsleuchte zeigt den Status von SWIFTI auch visuell an. Sie signalisiert, ob sich Personen innerhalb des Arbeitsbereichs von SWIFTI befinden.

Dank handgeführter Programmierung mittels ansteckbarem Programmiergerät oder über die Software Wizard Easy Programming, ist die Konfiguration und Programmierung von SWIFTI sehr einfach und schnell. Sicherheitszonen lassen sich ebenfalls einfach über das Handprogrammiergerät festlegen.

SWIFTI bietet eine maximale Tool Center Point (TCP)-Geschwindigkeit von über 5 m/s, fünfmal schneller als andere 4-kg-Cobots und vergleichbar mit Standard-Industrierobotern. Mit 0,01 mm bietet SWIFTI außerdem eine bis zu 10-mal höhere Positionswiederholgenauigkeit als andere kollaborative Roboter.

Sicher

  • Überwacht durch SafeMove und Sicherheitslaserscanner
  • Sicheres Anhalten bevor es zum Kontakt mit einem Menschen kommt
  • Interaktions-Statuslicht
  • Sicherheitszertifiziert gemäß EN ISO 13849, Performance-Level PL d der Kategorie 3

Produktiv

  • Mit einer TCP-Geschwindigkeit von mehr als 5 m/s, ist SWIFTI bis zu 5-mal schneller als andere Cobots seiner Klasse
  • Mit 0,01 mm Wiederholgenauigkeit bis zu 10-mal genauer als andere Cobots seiner Klasse
  • Vier integrierte Druckluftleitungen für Vakuum-Sauggreifer

Geeignet für folgende Aufgaben

  • Montage, Maschinenbeschickung, Kitting, Polieren, Schrauben, Materialhandhabung

 

Weitere Information

Ein Variantenmodell, der ABB SWIFTI CRB 1100 4kg/0,475m, mit leicht reduzierter Reichweite ist ebenfalls erhältlich.

Modell: ABB SWIFTI CRB 1100 4/0.475
Lineargeschwindigkeit: 4,32 m/s
Reichweite: 475 mm

Die unten aufgeführten Spezifikationen beziehen sich auf den 4/0.58. Alle Informationen für beide Modelle sind im Datenblatt verfügbar.

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