ABB SWIFTI CRB 1100
SWIFTI comble le fossé entre les robots collaboratifs et les robots industriels standard. Il permet un fonctionnement collaboratif dont la sécurité a été prouvée, même dans les applications qui exigent une vitesse et une capacité de charge au niveau des robots industriels standard.
580 mm
4 kg
Calculateur de retour sur investissement
€29,300.00 hors TVA.
À partir de 1.000,00 € par mois avec la location-achat ou le paiement échelonné.
- Vue d'ensemble
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- Dans la boîte
- Combinaison de cas d'utilisation
- Caractéristiques
- Description
- Téléchargements
- FAQ
- Produits similaires
Extrêmement rapide
SWIFTI offre une vitesse TCP (Tool Center Point) maximale de plus de 5 m/s
Extrêmement sûr
Les zones de travail sécurisées du robot ainsi que d'autres fonctions de sécurité peuvent être définies rapidement et facilement grâce à l'application conviviale SafeMove sur le FlexPendant.
De nombreuses applications
SWIFTI convient aux tâches telles que l'assemblage ou le polissage qui nécessitent la présence d'une personne pour surveiller le processus ou repositionner les pièces.
Programmation facile de l'assistant
Méthode de programmation simple et intuitive pour l'IRB 1100 ainsi que pour les cobots à bras unique YuMi, GoFa et SWIFTI
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Charge utile
Répétabilité
Poids
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Charge utile
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Poids
Dans la boîte
Robot
Panneau d'enseignement
Boîte de contrôle
Combinaison de cas d'utilisation
ABB SWIFTI CRB 1100
Robotiq 2F-85
FRAMOS Industrial Depth Camera D435e Starter Kit
Pick&Place
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ABB SWIFTI CRB 1100
Montage
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OnRobot Sander
OnRobot HEX-Kraft-/Drehmoment-sensor
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hors TVA.
Bras | ||
---|---|---|
Portée | 580 mm | |
Charge utile | 4 kg | |
Poids propre | 21 kg |
Performance | ||
---|---|---|
Vitesse TCP linéaire max. | 5.05 m/s | |
Précision de répétition | 0.01 mm | |
Température de fonctionnement min. | 5 °C | |
Taille max. Température de fonctionnement | 45 °C | |
Connexions E/S | Jusqu'à 12 signaux (C1 + C2) sur le bras supérieur | |
Alimentation E/S | 24V |
Mouvement des articulations (Plage : ° / Vitesse maximale : ° /s) | ||
---|---|---|
J1 | -230 à230 | ±460 |
J2 | -115 à113 | ±360 |
J3 | -205 à55 | ±280 |
J4 | -230 à230 | ±560 |
J5 | -125 à120 | ±420 |
J6 | -400 à400 | ±740 |
J7 | - | - |
Autres caractéristiques | ||
---|---|---|
Classification IP | IP40 | |
Orientation de la fixation | Jede Ausrichtung | |
Intersection de fixation | ISO 9409-1131.534 M5 | |
Zertifikate | Niveau de performance PL d de la catégorie 3 (selon EN ISO 13849) |
Control Box | ||
---|---|---|
Dimensions de la boîte de contrôle | 509x513x193 | |
Boîte de contrôle Poids | 28 kg | |
Communication de la boîte de contrôle | Connexion de signal du manipulateur (connexion FMB), connexion E/S, Ethernet, DeviceNet, adaptateur de bus de terrain (Anybus) Passerelle pour les services connectés au cloud ABB Ability™, connexion WAN (réseau d'usine), connexion LAN (bus de terrain) | |
Tension d'alimentation | 220/230 VAC | |
Classification IP | IP20 |
ABB En combinant la fonctionnalité de sécurité complète SafeMove avec un scanner laser de sécurité, SWIFTI CRB 1100 peut être installé sans clôture physique tout en travaillant en toute sécurité avec des personnes. Si une personne est détectée dans sa zone de travail, SWIFTI ralentit ou s'arrête automatiquement pour permettre à la personne de s'approcher en toute sécurité. Une lumière d'interaction indique également visuellement l'état de SWIFTI. Elle signale si des personnes se trouvent dans la zone de travail de SWIFTI.
Grâce à la programmation manuelle à l'aide d'un programmateur enfichable ou du logiciel Wizard Easy Programming, la configuration et la programmation de SWIFTI sont très simples et rapides. Les zones de sécurité peuvent également être facilement définies à l'aide du programmateur manuel.
SWIFTI offre une vitesse maximale de Tool Center Point (TCP) de plus de 5 m/s, cinq fois plus rapide que les autres cobots de 4 kg et comparable aux robots industriels standard. Avec 0,01 mm, SWIFTI offre également une répétabilité de position jusqu'à 10 fois supérieure à celle des autres robots collaboratifs.
En toute sécurité
.
- Surveillé par SafeMove et le scanner laser de sécurité
- S'arrêter en toute sécurité avant d'entrer en contact avec une personne
. - Lumière d'état d'interaction
- Certifié en matière de sécurité selon la norme EN ISO 13849, niveau de performance PL d de catégorie 3
.
Productif
- Avec une vitesse TCP de plus de 5 m/s, SWIFTI est jusqu'à 5 fois plus rapide que les autres cobots de sa catégorie.
- Avec une répétabilité de 0,01 mm, jusqu'à 10 fois plus précis que les autres cobots de sa catégorie
. - Quatre lignes d'air comprimé intégrées pour les ventouses à vide
.
Convient pour les tâches suivantes.
- Montage
- Alimentation de la machine
- Kitting
- Polir
- Vis
- Manipulation du matériel
Plus d'informations
- Un modèle de variante, l'ABB SWIFTI CRB 1100 4kg/0,475m, avec une portée légèrement réduite est également disponible- Modèle : ABB SWIFTI CRB 1100 4/0.475
- Vitesse linéaire : 4,32 m/s
- Portée : 475 mm
Les spécifications ci-dessous se réfèrent au 4/0.58. Toutes les informations pour les deux modèles sont disponibles dans la fiche technique.
La fiche technique est disponible en anglais.
Télécharge ici la fiche technique (FR) du cobot ABB SWIFTI CRB 1100 !
Télécharge ici la fiche technique (EN) de l'ABB SWIFTI CRB 1100 !
Télécharge ici le fichier STEP de l'ABB SWIFTI CRB 1100 !
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Nous avons la réponse pour toi dans une série d'articles de blog ci-dessous:
Was du bei der Auswahl eines Cobots beachten solltest - The Specs that Matter
The Specs that Matter Die Top 10 Fragen zur Roboterwahl
.
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