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ABB GoFa CRB 15000

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ABB GoFa CRB 15000 verfügt über eine Reihe von Funktionen, die einen sicheren Einsatz direkt neben menschlichen Arbeitskräften ermöglichen, ohne dass sperrige Barrieren oder Zäune konstruiert und gebaut werden müssen. GoFa kann sich kontinuierlich den Arbeitsbereich mit Menschen teilen, was ihm maximale Flexibilität und Effizienz verleiht. Roboter und Mensch arbeiten gemeinsam an denselben Aufgaben, ohne die Produktivität oder Sicherheit zu gefährden.
Reichweite

950 mm

Nutzlast

5 kg

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Technische Fragen

32.000,00 € - 33.800,00 € exkl. MwSt.

Ab 1.000,00 € pro Monat als Leasing oder in Ratenzahlung.

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Lead-Through-Programmierung

GoFa lässt sich einfach mittels intuitiver Lead-Through-Programmierung und mithilfe der neuen Software Wizard Easy Programming von ABB programmieren

Robot Image

Auch für Nicht-Spezialisten

Wizard Easy Programming basiert auf einfachen grafischen Blöcken und ermöglicht auch Nicht-Spezialisten die Automatisierung deiner Anwendungen

Robot Image

Intelligenz in den Gelenken

GoFa verfügt über intelligente Momenten- und Positionssensoren in allen sechs Gelenken

Robot Image

Viele Anwendungen

Mit einer klassenbesten Reichweite von 950 mm sowie einer Geschwindigkeit von bis zu 2,2 m/s stellt GoFa eine effektive Lösung für eine Vielzahl von Anwendungen dar

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Reichweite

Nutzlast

Wiederholgenauigkeit

Gewicht

Robot Image

ABB GoFa CRB 15000

32.000,00 € exkl. MwSt.

950 mm

5 kg

0.05 mm

28 kg

Robot Image

ABB SWIFTI CRB 1100

31.000,00 € exkl. MwSt.

580 mm

4 kg

0.01 mm

21 kg

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ABB YuMi IRB 14000

51.000,00 € exkl. MwSt.

559 mm

0.5 kg

0.02 mm

38 kg

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ABB Single-arm YuMi IRB 14050

31.000,00 € exkl. MwSt.

559 mm

0.5 kg

0.02 mm

38 kg

Reichweite

Nutzlast

Wiederholgenauigkeit

Gewicht

Robot Image

ABB GoFa CRB 15000

32.000,00 € exkl. MwSt.

950 mm

5 kg

0.05 mm

28 kg

Robot Image

Elite Robots CS620

30.720,00 € exkl. MwSt.

1800 mm

20 kg

0.1 mm

60 kg

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Omron TM12

39.500,00 € exkl. MwSt.

1300 mm

12 kg

0.1 mm

33.3 kg

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Elite Robots CS612

28.130,00 € exkl. MwSt.

1304 mm

12 kg

0.05 mm

37 kg

In the Box

Robot Image

Roboter

Robot Image

Teach Panel

Robot Image

Control Box

Use Case Kombination

Robot Image
Cobot, ABB

ABB GoFa CRB 15000

32.000,00 € - 33.800,00 € exkl. MwSt.
+
Robot Image
Finger-Greifer, OnRobot

OnRobot 3FG15

4.630,00 € - 6.072,00 € exkl. MwSt.

Maschinenbeschickung

Dank seiner Reichweite und Geschwindigkeit ist GoFa ein idealer Cobot für Maschinenpflegeaufgaben. In Kombination mit einem OnRobot 3FG15 und der EasyRobotics-Plattform ist er eine robuste und wiederverwendbare Lösung.

36.630,00 €

exkl. MwSt.

Robot Image
Cobot, ABB

ABB GoFa CRB 15000

32.000,00 € - 33.800,00 € exkl. MwSt.
+
Robot Image
Finger-Greifer, DH Robotics

DH Robotics AG-95

3.650,00 € exkl. MwSt.

Montage

Montageaufgaben sind ein Kinderspiel für einen präzisen kollaborativen Roboter wie GoFa. Kombiniere ihn mit einem DH Robotics-Greifer und einer Mech-Mind-Kamera für eine anpassungsfähige, auf Bildverarbeitung basierende Lösung.

35.650,00 €

exkl. MwSt.

Robot Image
Cobot, ABB

ABB GoFa CRB 15000

32.000,00 € - 33.800,00 € exkl. MwSt.
+
Robot Image
Schraubendreher, OnRobot

OnRobot Screwdriver

7.542,00 € - 8.984,00 € exkl. MwSt.
+
Robot Image
Kamera, OnRobot

OnRobot Eyes

6.371,00 € exkl. MwSt.

Schrauben

GoFa ist auch perfekt für Schraubanwendungen geeignet. Kombiniere ihn mit dem Schraubenzieher und den Augen von OnRobot, um eine einfache, benutzerfreundliche Lösung zu erhalten.

45.913,00 €

exkl. MwSt.

Arm
Reichweite950 mm
Nutzlast5 kg
Eigengewicht28 kg
Leistungsfähigkeit
Max. lineare TCP Geschwindigkeit2,2 m/s
Wiederholgenauigkeit0,05 mm
Min. Betriebstemperatur 5 °C
Max. Betriebstemperatur45 °C
E/A Anschlüsse4x Signal (E/A, Feldbus oder Ethernet)
E/A Stromversorgung24V & 1A
Gelenkbewegung (Reichweite: ° / Max Geschwindigkeit : ° /s)
J1-180 bis 180±125
J2-180 bis 180±125
J3-225 bis 85±140
J4-180 bis 180±200
J5-180 bis 180±200
J6-270 bis 270±200
J7 --
Sonstige Merkmale
IP KlassifizierungIP54
BefestigungsausrichtungJede Ausrichtung
BefestigungsschnitstelleISO 9409 1 50 M6
ZertifikatePerformance-Level PL d der Kategorie 3 (gemäß EN ISO 13849)
Control Box
Abmessung509x513x193 mm
Gewicht28 kg
KommunikationManipulator-Signalanschluss (FMB-Anschluss), I/O-Anschluss, Ethernet, DeviceNet, Feldbus-Adapter (Anybus) Gateway für angeschlossene Dienste zur ABB Ability™ Cloud, WAN-Anschluss (Fabriknetzwerk), LAN-Anschluss (Feldbus)
Versorgungsspannung220/230 VAC
IP KlassifizierungIP20

ABB GoFa CRB 15000 ist für die Handhabung von Traglasten bis zu 5 kg ausgelegt und verfügt über integrierte Drehmomentsensoren in jedem seiner sechs Gelenke, die eine hervorragende Leistung und Kraftbegrenzung bieten. Diese verhindern das Verletzungsrisiko, indem sie GoFa sofort zum Stillstand bringen, wenn er einen Kontakt mit einem Menschen erkennt. Das Einrichten und Konfigurieren ist mit intuitiven, grafischen Apps direkt auf dem Handbediengerät möglich. Du kannst deinen Roboter durch Handführung bewegen.

GoFa ist rund 50 Prozent schneller als andere Cobots seiner Klasse und kann in einem bestimmten Zeitraum mehr Operationen durchführen als Roboter von Mitbewerbern. GoFa ist in zwei verschiedenen Varianten erhältlich: der Basis-Version und der Pro-Variante. Beide haben die gleiche Reichweite und Nutzlast, aber die Pro-Variante verfügt über einen PROFINET-Anschluss und eine Reihe weiterer Funktionen. Weitere Informationen findest du im Dokument "Variantenvergleich".

Merkmale von GoFa


Sicher

  • Sicheres Design des Roboters, abgerundete Geometrie, keine Quetsch-/Klemmstellen
  • Sicherheitszertifiziert gemäß EN ISO 13849, Performance-Level PL d der Kategorie 3
  • Überlegene Leistungs- und Kraftbegrenzung durch integrierte Drehmomentsensoren

Benutzerfreundlich

  • Verbesserte Interaktion mit der armseitigen Schnittstelle
  • Lead-through-Programmierung möglich
  • Wizard Easy Programming verfügbar
  • SafeMove-Konfiguration über das Handbediengerät möglich

Produktiv

  • 50 Prozent höhere TCP-Geschwindigkeit als die meisten Cobots in seiner Klasse mit 2,2 m/s
  • 950 mm Reichweite: 12 Prozent mehr als vergleichbare Roboter am Markt


Geeignet für folgende Aufgaben

  • Maschinenbeschickung
  • Materialhandhabung
  • Montage
  • Picken und Verpacken
  • Schrauben

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Dienstleistungen. Weitere Informationen findest du auf unserer About Seite.

Wir haben die Antwort für dich in einer Reihe von Blogposts zusammengefasst:

Was du bei der Auswahl eines Cobots beachten solltest – The Specs that Matter
Die Top 10 Fragen zur Roboterwahl

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