ABB GoFa CRB 15000

Reichweite

950 mm

Nutzlast

5000 g

GoFa verfügt über eine Reihe von Funktionen, die einen sicheren Einsatz direkt neben menschlichen Arbeitskräften ermöglichen, ohne dass sperrige Barrieren oder Zäune konstruiert und gebaut werden müssen. GoFa kann sich kontinuierlich den Arbeitsbereich mit Menschen teilen, was ihm maximale Flexibilität und Effizienz verleiht. Roboter und Mensch arbeiten gemeinsam an denselben Aufgaben, ohne die Produktivität oder Sicherheit zu gefährden.

31.200,0033.800,00 exkl. MwSt.

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Eine Frau arbeitet mit ABB GoFa
Lead-Through-Programmierung
GoFa lässt sich einfach mittels intuitiver Lead-Through-Programmierung und mithilfe der neuen Software Wizard Easy Programming von ABB programmieren
Ein Nutzer programmiert GoFa mit dem OmniCore Teach Panel. Man sieht auch einen OnRobot 2-Finger Greifer.
Auch für Nicht-Spezialisten
Wizard Easy Programming basiert auf einfachen grafischen Blöcken und ermöglicht auch Nicht-Spezialisten die Automatisierung ihrer Anwendungen.

Lead-Through-Programmierung

GoFa lässt sich einfach mittels intuitiver Lead-Through-Programmierung und mithilfe der neuen Software Wizard Easy Programming von ABB programmieren

Auch für Nicht-Spezialisten

Wizard Easy Programming basiert auf einfachen grafischen Blöcken und ermöglicht auch Nicht-Spezialisten die Automatisierung ihrer Anwendungen.

Intelligenz in den Gelenken

GoFa verfügt über intelligente Momenten- und Positionssensoren in allen sechs Gelenken.

Viele Anwendungen

Mit einer klassenbesten Reichweite von 950 mm sowie einer Geschwindigkeit von bis zu 2,2 m/s stellt GoFa eine effektive Lösung für eine Vielzahl von Anwendungen dar.

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Vergleichen

Reichweite
Nutzlast
Wiederholgenauigkeit
Gewicht
ABB GoFa Cobot auf einem wießen Hintergrund
ABB GoFa CRB 15000
31200 €
exkl. MwSt
950 mm
5000 g
0,05 mm
27000 g
ABB SWIFTI Cobot auf einem weißen Hintergrund
ABB SWIFTI CRB 1100
30600 €
exkl. MwSt
580 mm
4000 g
0,01 mm
21000 g
Bild des Single-arm YuMi
ABB Single-arm YuMi IRB 14050
31750 €
exkl. MwSt
559 mm
500 g
0,02 mm
9500 g
ABB YuMi IRB 14000
ABB YuMi IRB 14000
52650 €
exkl. MwSt
559 mm
500 g
0,02 mm
38000 g

In the box

ABB GoFa Cobot auf einem wießen Hintergrund
Roboter
ABB OmniCore C30 Teach Pendant
Teach Panel
ABB OmniCore C30 Controller
Control Box

Use case Kombination

+

+

Maschinenbeschickung

Dank seiner Reichweite und Geschwindigkeit ist GoFa ein idealer Cobot für Maschinenpflegeaufgaben. In Kombination mit einem OnRobot 3FG15 und der EasyRobotics-Plattform ist er eine robuste und wiederverwendbare Lösung.
41.050,00 €

+

+

Maschinenbeschickung

Dank seiner Reichweite und Geschwindigkeit ist GoFa ein idealer Cobot für Maschinenpflegeaufgaben. In Kombination mit einem OnRobot 3FG15 und der EasyRobotics-Plattform ist er eine robuste und wiederverwendbare Lösung.
41.050,00 €

Arm

Reichweite
950 mm
Nutzlast
5000 g
Gewicht
27000 g

Leistungsfähigkeit

Wiederholgenauigkeit
0,05 mm
Lineare Geschwindigkeit
2,2 m/s
Tempratur
5 – 45°C
Feuchtigkeit
95%, nicht kondensierend

Gelenkbewegung (Reichweite: ° / Max Geschwendigkeit : ° /s)

J1
+180° bis –180°
± 125°/Sek
J2
+180° bis –180°
± 125°/Sek
J3
+85° bis –225°
± 140°/Sek
J4
+180° bis –180°°
± 200°/Sek
J5
+180° bis –180° °
± 200°/Sek
J6
+180° bis –180°°
± 200°/Sek
J7

Software & Teaching

Lead-through-Programmierung möglich
Wizard Easy Programming verfügbar
SafeMove-Konfiguration über das Handbediengerät möglich
Steuergerät: OmniCore C30

Sonstige Merkmale

Einbauort
Boden / Wand / Decke
IP-Schutzklasse
IP54
Flansch-Schnittstellen
ISO 9409 1 50 M6
I/O Stromversorgung
einphasig 220/ 230 V, 50-60 Hz
Durchschnittlicher Stromverbrauch
Kommunikation

Integrierte Anwenderschnittstelle:
1× Versorgung (24 V / 1,5 A)
4× Signal (E/A, Feldbus oder Ethernet)

Steuergerät (OmniCore C30)

Manipulator-Signalanschluss (FMB-Anschluss)
I/O-Anschluss
Ethernet-Switch-Anschluss
DeviceNet-Anschluss
Feldbus-Adapter (Anybus)
Gateway für angeschlossene Dienste zur ABB Ability™ Cloud
WAN-Anschluss (Fabriknetzwerk)
LAN-Anschluss (Feldbus)

Zertifikate

Performance-Level PL d der Kategorie 3 (gemäß EN ISO 13849)

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Stark und sicher
GoFa ist für die Handhabung von Traglasten bis zu 5 kg ausgelegt und verfügt über integrierte Drehmomentsensoren in jedem seiner sechs Gelenke, die eine hervorragende Leistung und Kraftbegrenzung bieten. Diese verhindern das Verletzungsrisiko, indem sie GoFa sofort zum Stillstand bringen, wenn er einen Kontakt mit einem menschlichen Werker erkennt.

Einfaches Setup
Das Einrichten und Konfigurieren ist mit intuitiven, grafischen Apps direkt auf dem Handbediengerät möglich. Du kannst deinen Roboter durch Handführung bewegen.

Höhere Produktivität
GoFa ist rund 50 Prozent schneller als andere Cobots seiner Klasse und kann in einem bestimmten Zeitraum mehr Operationen durchführen als Roboter von Mitbewerbern.

Pro und Basis Variante
GoFa ist in zwei verschiedenen Varianten erhältlich: der Basis-Version und der Pro-Variante. Beide haben die gleiche Reichweite und Nutzlast, aber die Pro-Variante verfügt über einen PROFINET-Anschluss und eine Reihe weiterer Funktionen. Weitere Informationen finden Sie im Dokument “Variantenvergleich”.

Merkmale von GoFa

Sicher

  • Überlegene Leistungs- und Kraftbegrenzung durch integrierte Drehmomentsensoren
  • Sicheres Design des Roboters, abgerundete Geometrie, keine Quetsch-/Klemmstellen
  • Sicherheitszertifiziert gemäß EN ISO 13849, Performance-Level PL d der Kategorie 3

Benutzerfreunlichkeit

  • Verbesserte Interaktion mit der armseitigen Schnittstelle
  • Lead-through-Programmierung möglich
  • Wizard Easy Programming verfügbar
  • SafeMove-Konfiguration über das Handbediengerät möglich

Produktiv

  • 50 Prozent höhere TCP-Geschwindigkeit als die meisten Cobots in seiner Klasse mit 2,2 m/s
  • 950 mm Reichweite: 12 Prozent mehr als vergleichbare Roboter am Markt

Geeignet für folgende Aufgaben

  • Maschinenbeschickung, Materialhandhabung, Montage, Picken und Verpacken, Schrauben

 

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