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Aspina ARH350 Greifersystem - Unchained Robotics
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Aspina ARH350A Greifsystem

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Das Aspina ARH350A Greifsystem ist ein modernes, anpassbares 3-Finger-Greifsystem von Aspina. Es hat trotz seiner sehr kompakten Größe einen großen Fingeröffnungsdurchmesser und kann daher kleine bis große Werkstücke problemlos greifen. Der Aspina-Greifer bietet eine einstellbare Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionssteuerung, um weichere oder zerbrechlichere Werkstücke ohne Verformung oder Beschädigung greifen zu können. Die Finger der Roboterhand sind alle vom Anwender austauschbar und können Nutzlasten bis zu einem Gewicht von ca. 3 kg handhaben. Die Hohlwelle kann zur einfachen Installation von Druckluftwerkzeugen, Kameras, Sensoren usw. verwendet werden.

Der Aspina-Greifer eignet sich hervorragend für verschiedene Anwendungen wie die Handhabung kleiner Werkstücke und die Kommissionierung von Lebensmitteln sowie für die Medizin- und Kosmetikindustrie.
Eigengewicht

0,64 kg

Nutzlast

3 kg

Technische Fragen

3.900,00 € exkl. MwSt.

Ab 400,00 € pro Monat als Leasing oder in Ratenzahlung.

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Starke Greifkraft und breiter Öffnungsbereich

Eine Greifkraft von 50N ermöglicht das Heben von Gewichten bis zu 3kg. Ein großer Öffnungsdurchmesser von 143 mm ermöglicht die Handhabung verschiedener Werkstücke.

Hohle Kanalstruktur

Durch die Hohlkanalstruktur können Rohre und Kabel geführt werden, was den Einsatz von Zusatzgeräten wie Kameras, Sensoren und Druckluftwerkzeugen ermöglicht.

Passive Haltefunktion

Im Falle eines plötzlichen Stromausfalls hält der Greifer seine Position mechanisch, damit das Werkstück weiterhin sicher gegriffen werden kann. Durch die Unterstützung der mechanischen Haltefunktion wird der Stromverbrauch auf ein Minimum reduziert.

Präzise Kontrolle

Drehmoment-, Positions- und Geschwindigkeitssteuerung sind möglich. Position und Geschwindigkeit können in Schritten von 0,1%, und die Greifkraft in Schritten von 0,5%, eingestellt werden. Weitere Funktionen sind der 2-Stufen-Betrieb und die Greiferkennung.

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Überblick
Nutzlast3 kg
Eigengewicht0,64 kg
Abmessungø60 x 155 mm
Anzahl Finger3
BetriebsartElektrisch
Leistung
Min. Betriebstemperatur 0 °C
Max. Betriebstemperatur40 °C
Hub143 mm
Max. Greifkraft50 N
Wiederholgenauigkeit0,05 mm
Schnittstelle
Versorgungsspannung24 V
Max. Strom0,6 A
KommunikationRS-485 (Modbus RTU)
Eigenschaften
IP KlassifizierungIP2X

Das Aspina ARH350A Greifsystem ist ein leistungsstarker 3-Finger-Greifer für Anwendungen in Industrie, Ausbildung und Forschung. Der anpassbare und einfach zu bedienende Aspina-Greifer bietet ein hervorragendes Greifen, kann aber auch leicht an deine spezifischen Aufgaben und Werkstücke angepasst werden.

Einfacher Austausch von Fingern

Das Aspina-System ermöglicht einen einfachen Austausch und Wechsel der Finger, so dass ein und derselbe Greifer für eine Vielzahl von Aufgaben eingesetzt werden kann. Die maximale Fingerlänge beträgt 100 mm.

Anpassung an deine Bedürfnisse

Leistung, Geschwindigkeit und Position sind alle einstellbar und können vom Anwender leicht eingestellt werden. Ebenso kann das Werkzeug sowohl im Zwei- als auch im Drei-Finger-Modus arbeiten.

Zusätzliche Spezifikationen

  • Lebensdauer von bis zu 10 Millionen Zyklen
  • Öffnen/Schließen: max. 75°/Sek. 
  • Eingebaute LED-Statusleuchten

Kompatibilität

Das Aspina ARH350A System ist Plug & Play kompatibel mit UR, Omron/Techman, Fanuc, und Kawada Robotics.

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