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Effecto OG-A - Unchained Robotics
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Effecto OG-A

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Der Effecto OG-A ist ein selbsthemmender Zweifinger-Kniehebelgreifer mit hoher Greifkraft und 180° Backenöffnung für flexible Bauteilgriffe in schweren Industrieanwendungen. Er bietet einstellbare Öffnungswinkel, integrierte Permanentmagnete zur Kolbenpositionsüberwachung und flexible Montagemöglichkeiten.
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Der Effecto OG-A ist ein selbsthemmender Zweifinger-Kniehebelgreifer, der für schwere Industrieanwendungen entwickelt wurde. Dieser Greifer zeichnet sich durch eine hohe Greifkraft aus und bietet eine 180° Backenöffnung, die maximale Flexibilität beim Greifen von Bauteilen ermöglicht. Dies kann häufig ohne zusätzlichen Greifer-Hub erreicht werden. Der Mechanismus des Greifers ist über den gesamten Hub geführt und der Kniehebel-Mechanismus ist in beiden Endlagen selbsthemmend, wodurch ein Verlust des Werkstücks bei Druckverlust verhindert wird.

Der Öffnungswinkel des Greifers ist einstellbar und ein spezielles Backenmontagesystem ermöglicht die Feineinstellung der Greifer-Backen. Die Montageflächen des Greifers sind von zwei Seiten zugänglich, was eine flexible Montage ermöglicht. Der OG-A verfügt über integrierte Permanentmagnete zur direkten Überwachung der Kolbenposition sowie über Aufnahmenuten für die Montage von Sensoren zur Statusüberwachung. Die Luftversorgung des Greifers kann entweder über ein Schraubfitting oder schlauchlos über einen direkten Anschluss erfolgen.

Der OG-A ist in verschiedenen Versionen verfügbar

OG 20-A

Technische Daten

  • Hub pro Backe: 90°
  • Luftverbrauch pro Zyklus: 8,3 cm^3
  • Schließkraft gesamt (6 Bar): 4 Nm
  • Empfohlenes Werkstückgewicht: 0,1 kg
  • Gewicht: 0,24 kg
  • Wiederholgenauigkeit: 0,05 mm

OG 32-A

Technische Daten

  • Hub pro Backe: 90°
  • Luftverbrauch pro Zyklus: 38,5 cm^3
  • Schließkraft gesamt (6 Bar): 50 Nm
  • Empfohlenes Werkstückgewicht: 1,19 kg
  • Gewicht: 0,8 kg
  • Wiederholgenauigkeit: 0,05 mm

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Wir haben die Antwort für dich in einer Reihe von Blogposts zusammengefasst:

Was du bei der Auswahl eines Cobots beachten solltest – The Specs that Matter
Die Top 10 Fragen zur Roboterwahl

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