Der Tesollo DG-4F ist ein adaptiver Vier-Finger-Robotergreifer, der die Struktur einer humanoiden Hand mit der Funktionalität eines industriellen Greifers kombiniert. Durch seine vier beweglichen Finger mit insgesamt 18 Freiheitsgraden kann sich der Greifer flexibel an verschiedene Objektgrößen, Formen und Greifsituationen anpassen. Er unterstützt mehrere Greifarten, darunter Pinch Grip, Power Grip und Precision Grip.

Der Greifer ist für das stabile Handling unterschiedlicher Werkstücke ausgelegt, darunter zylindrische, flache und unregelmäßig geformte Objekte. Im Pinch-Grip erreicht er eine Traglast von bis zu 5 kg, beim umschließenden Greifen bis zu 20 kg. Typische Einsatzbereiche sind industrielle Handhabungsaufgaben, Montageprozesse, Logistikautomatisierung, robotergestützte Forschung, KI-Anwendungen sowie das Greifen von Werkzeugen und Komponenten.

Mit einem Gewicht von 1.494 g und einer robusten Konstruktion ist der DG-4F für wiederholte Einsätze in industriellen Umgebungen ausgelegt. Die Steuerung erfolgt über gängige industrielle Schnittstellen wie Modbus RTU/TCP und Ethernet TCP/IP. Der Greifer arbeitet mit einer Steuerfrequenz von 333 Hz und nutzt Absolutwertgeber zur Positionsregelung. Optional können verschiedene Fingerspitzen-Sensoren ergänzt werden, darunter 6-Achs-Kraft-/Momentensensoren, 3-Achs-Kraftsensoren, taktile Sensoren sowie saugbasierte Fingerspitzen.