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Yaskawa MOTOMAN HC20DTP

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Sauvegarde
Yaskawa HC20DTP est un robot à 6 axes avec une capacité de charge de 20 kg. Grâce aux capteurs de moment intégrés dans chaque articulation, il est adapté à la collaboration / coopération facile et sûre entre l'homme et le robot, et aux tâches de palettisation sans clôture de protection .
Portée

1,900 mm

Charge utile

20 kg

Questions techniques

À partir de 1.000,00 € par mois avec la location-achat ou le paiement échelonné.

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Poids

Robot Image

Yaskawa MOTOMAN HC20DTP

€52,220.00 hors TVA.

1900 mm

20 kg

0.05 mm

140 kg

Robot Image

Yaskawa MOTOMAN HC10DTP

€38,120.00 hors TVA.

1379 mm

10 kg

0.05 mm

58 kg

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Yaskawa MOTOMAN HC20DTP

€52,220.00 hors TVA.

1900 mm

20 kg

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140 kg

Robot Image

DOBOT CR12A

€26,930.00 hors TVA.

1200 mm

12 kg

0.03 mm

39.5 kg

Robot Image

Omron TM16

€45,540.00 hors TVA.

900 mm

16 kg

0.1 mm

32.2 kg

Robot Image

igus ReBeL-4DOF-OS

€2,946.00 hors TVA.

495 mm

3 kg

1 mm

7 kg

Bras
Portée1,900 mm
Charge utile20 kg
Poids propre140 kg
Performance
Vitesse TCP linéaire max.2 m/s
Précision de répétition0.05 mm
Température de fonctionnement min.0 °C
Taille max. Température de fonctionnement40 °C
Mouvement des articulations (Plage : ° / Vitesse maximale : ° /s)
J1-210 à210±80
J2-180 à180±80
J3-247 à247±120
J4-210 à210±130
J5-180 à180±180
J6-210 à210±180
J7 --
Autres caractéristiques
Classification IPIP67
Orientation de la fixationJede Ausrichtung
Control Box
Dimensions de la boîte de contrôle598x490x427 mm
Boîte de contrôle Poids70 kg
Connexions E/S du boîtier de contrôle40 entrées, 40 sorties
Communication de la boîte de contrôleRS-232C/RS422 : 1 canal Ethernet TCP/IP , Modbus TCP/ip Profinet  ;
Tension d'alimentationTriphasé 380-440 VAC
Classification IPIP54
Teach Panel
Dimensions du panneau d'apprentissage152x299x53 mm
Poids du panneau d'apprentissage0.73
Panneau d'apprentissage Classification IPIP54

Yaskawa HC20DTP est un robot à 6 axes avec une capacité de charge de 20 kg. Grâce aux capteurs de moment intégrés dans chaque articulation, il est adapté à une collaboration/collaboration simple et sûre entre l'homme et le robot, et à un fonctionnement sans clôture de protection. Tu en es encore au début de l'automatisation des robots ? Pas de problème, car ce cobot a été conçu en particulier pour faciliter l'accès à l'automatisation des robots.

En plus de la philosophie de programmation simple avec le guidage manuel/les boutons de commande au poignet du robot, les tutoriels en ligne et les constructeurs d'applications sur le web facilitent les premiers pas dans l'automatisation des robots. Grâce au boîtier de commande (Smart Pendant), tu seras guidé de manière intuitive à travers les différentes étapes, de la programmation à la configuration de la sécurité. Pour cela, il suffit de placer le cobot, de connecter le contrôleur au manipulateur et au boîtier de commande, et c'est parti !

Avec une capacité de charge grandiose de 20 kg et une énorme portée maximale de 1900 mm, il est le parfait assistant pour des domaines d'application variés, notamment pour les tâches de palettisation sans clôture de protection, comme par exemple dans la technique d'emballage en fin de ligne. Grâce à son boîtier robuste avec une classe de protection IP-67, il est parfaitement protégé contre la poussière, les liquides de refroidissement ou les projections de soudure. Cela permet de travailler dans des conditions environnementales difficiles, comme lors du chargement de machines-outils. Grâce à la graisse alimentaire, la Yaskawa HC20DTP est la solution parfaite pour toi, même dans des environnements sensibles, comme l'industrie alimentaire ou pharmaceutique.

Une bride de raccordement et un logiciel assistant de configuration simplifient le raccordement des pinces.

En un coup d'œil, les domaines d'application:

Applications collaboratives avec des charges élevées
Manutention
Tâches de palettisation
Industrie alimentaire et pharmaceutique

 
.

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Yaskawa HC20DTP Fiche technique (FR)

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Yaskawa HC20DTP STEP-Datei

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