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Yaskawa MOTOMAN HC20DTP
1,900 mm
20 kg
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€52,220.00 hors TVA.
À partir de 1.000,00 € par mois avec la location-achat ou le paiement échelonné.
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Atteindre
Charge utile
Répétabilité
Poids
Atteindre
Charge utile
Répétabilité
Poids
Bras | ||
---|---|---|
Portée | 1,900 mm | |
Charge utile | 20 kg | |
Poids propre | 140 kg |
Performance | ||
---|---|---|
Vitesse TCP linéaire max. | 2 m/s | |
Précision de répétition | 0.05 mm | |
Température de fonctionnement min. | 0 °C | |
Taille max. Température de fonctionnement | 40 °C |
Mouvement des articulations (Plage : ° / Vitesse maximale : ° /s) | ||
---|---|---|
J1 | -210 à210 | ±80 |
J2 | -180 à180 | ±80 |
J3 | -247 à247 | ±120 |
J4 | -210 à210 | ±130 |
J5 | -180 à180 | ±180 |
J6 | -210 à210 | ±180 |
J7 | - | - |
Autres caractéristiques | ||
---|---|---|
Classification IP | IP67 | |
Orientation de la fixation | Jede Ausrichtung |
Control Box | ||
---|---|---|
Dimensions de la boîte de contrôle | 598x490x427 mm | |
Boîte de contrôle Poids | 70 kg | |
Connexions E/S du boîtier de contrôle | 40 entrées, 40 sorties | |
Communication de la boîte de contrôle | RS-232C/RS422 : 1 canal Ethernet TCP/IP , Modbus TCP/ip Profinet  ; | |
Tension d'alimentation | Triphasé 380-440 VAC | |
Classification IP | IP54 |
Teach Panel | ||
---|---|---|
Dimensions du panneau d'apprentissage | 152x299x53 mm | |
Poids du panneau d'apprentissage | 0.73 | |
Panneau d'apprentissage Classification IP | IP54 |
Yaskawa HC20DTP est un robot à 6 axes avec une capacité de charge de 20 kg. Grâce aux capteurs de moment intégrés dans chaque articulation, il est adapté à une collaboration/collaboration simple et sûre entre l'homme et le robot, et à un fonctionnement sans clôture de protection. Tu en es encore au début de l'automatisation des robots ? Pas de problème, car ce cobot a été conçu en particulier pour faciliter l'accès à l'automatisation des robots.
En plus de la philosophie de programmation simple avec le guidage manuel/les boutons de commande au poignet du robot, les tutoriels en ligne et les constructeurs d'applications sur le web facilitent les premiers pas dans l'automatisation des robots. Grâce au boîtier de commande (Smart Pendant), tu seras guidé de manière intuitive à travers les différentes étapes, de la programmation à la configuration de la sécurité. Pour cela, il suffit de placer le cobot, de connecter le contrôleur au manipulateur et au boîtier de commande, et c'est parti !
Avec une capacité de charge grandiose de 20 kg et une énorme portée maximale de 1900 mm, il est le parfait assistant pour des domaines d'application variés, notamment pour les tâches de palettisation sans clôture de protection, comme par exemple dans la technique d'emballage en fin de ligne. Grâce à son boîtier robuste avec une classe de protection IP-67, il est parfaitement protégé contre la poussière, les liquides de refroidissement ou les projections de soudure. Cela permet de travailler dans des conditions environnementales difficiles, comme lors du chargement de machines-outils. Grâce à la graisse alimentaire, la Yaskawa HC20DTP est la solution parfaite pour toi, même dans des environnements sensibles, comme l'industrie alimentaire ou pharmaceutique.
Une bride de raccordement et un logiciel assistant de configuration simplifient le raccordement des pinces.
En un coup d'œil, les domaines d'application:
Applications collaboratives avec des charges élevées
Manutention
Tâches de palettisation
Industrie alimentaire et pharmaceutique
.
Yaskawa HC20DTP Fiche technique (FR)
Télécharge ici la fiche technique (FR) du Yaskawa HC20DTP !
Yaskawa HC20DTP STEP-Datei
Télécharge ici le fichier STEP du Yaskawa HC20DTP
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Services. Pour plus d'informations, consulte notre page A propos.
Nous avons la réponse pour toi dans une série d'articles de blog ci-dessous:
Was du bei der Auswahl eines Cobots beachten solltest - The Specs that Matter
The Specs that Matter Die Top 10 Fragen zur Roboterwahl
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Rainbow Robotics RB3-730
Fanuc CRX-5iA
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