Omron TM20
1,300 mm
20 kg
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Charge utile
Répétabilité
Poids
Bras | ||
---|---|---|
Portée | 1,300 mm | |
Charge utile | 20 kg | |
Poids propre | 33 kg |
Performance | ||
---|---|---|
Précision de répétition | 0.1 mm | |
Température de fonctionnement min. | 0 °C | |
Taille max. Température de fonctionnement | 50 °C | |
Connexions E/S | Entrée numérique : 4x Sortie numérique : 4 Entrée analogique : 1x Sortie analogique : 0x |
Mouvement des articulations (Plage : ° / Vitesse maximale : ° /s) | ||
---|---|---|
J1 | -270 à270 | ±90 |
J2 | -180 à180 | ±90 |
J3 | -166 à166 | ±120 |
J4 | -180 à180 | ±150 |
J5 | -180 à180 | ±180 |
J6 | -270 à270 | ±225 |
J7 | - | - |
Autres caractéristiques | ||
---|---|---|
Classification IP | IP54 | |
Orientation de la fixation | Jede Ausrichtung |
Control Box | ||
---|---|---|
Dimensions de la boîte de contrôle | 432 x 410 x 210 mm | |
Boîte de contrôle Poids | 14.1 kg | |
Connexions E/S du boîtier de contrôle | Entrée numérique : 16x Sortie numérique : 16x Entrée analogique : 2x Sortie analogique : 1x | |
Classification IP | IP32 |
Le Omron TM20 est un robot collaboratif qui se distingue par sa capacité de charge remarquable de 20 kg, une portée de 1300 mm et une répétabilité de 0,1 mm. Ce cobot est spécialement conçu pour être utilisé dans une multitude de scénarios industriels, en mettant l'accent sur la collaboration entre l'homme et la machine.
Une caractéristique exceptionnelle du TM20 est sa programmation conviviale. Grâce à la configuration Drag & Drop, basée sur des éléments prédéfinis, les utilisateurs peuvent configurer le robot rapidement et efficacement pour leurs besoins spécifiques. Cette méthode de programmation simple permet une mise en service rapide et rend le cobot accessible à un large éventail d'utilisateurs.
En matière de sécurité, le TM20 d'Omron répond aux exigences des normes ISO 10218 et ISO/TS 15066. Ces caractéristiques de sécurité garantissent que le robot peut être utilisé en toute sécurité à côté de collègues humains, ce qui est essentiel sur le lieu de travail.
En outre, le TM20 dispose d'un système de vision intégré. Ce système permet au robot de reconnaître des modèles, de positionner des objets et de lire des codes-barres, ce qui le rend particulièrement utile pour des tâches telles que l'équipement de machines, l'assemblage, le collage, l'inspection et le soudage. La caméra du robot offre un large champ de vision, et la technologie d'éclairage avancée favorise une reconnaissance efficace et fiable des objets.
Le TM20 montre ses points forts dans différentes applications industrielles comme la palettisation, l'emballage, le pick-and-place avec inspection et le soudage. La combinaison de la flexibilité, de la facilité d'utilisation et de la sécurité fait de ce cobot un complément précieux pour tout environnement de fabrication qui vise à optimiser les processus et à améliorer la coopération entre les hommes et les machines.
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