Optonic Mikado Find ist in der Lage auf CAD-Daten basierend Teile in 3D zu lokalisieren. Die gefundenen Teile werden in allen 6-Koordinaten einem Roboter mitgeteilt, sodass dieser zielgerichtet zugreifen kann. Der Fokus liegt dabei auf einer möglichst einfachen Bedienung. So steht eine intuitive Web-GUI für die Bedienung zur Verfügung, Standard-Schnittstellen in OPCUA und TCP-IP für die Kommunikation und die Hand-Auge-Kalibrierung geschieht angeleitet durch die Software. Eben diese Hand-Auge-Kalibrierung macht die Arbeit mit Mikado Find für einen Roboter-Bediener wesentlich einfacher, da Funde direkt in Roboterkoordinaten übermittelt werden und keine Umrechnung notwendig ist.

Mikado Find kann mit jedem 6-Achsroboter zusammenarbeiten und kann damit ideal und herstellerunabhängig einfach integriert werden.

Anwendungsfälle

Es gibt zahlreiche Anwendungen, in denen Mikado Find eine hervorragende Lösung ist. Sind die Teile beispielsweise verkippt, überlappend oder verdreht, können diese korrekt durch Mikado Find gefunden werden. Der Roboter kann somit treffsicher vom Förderband, Tisch, Korb, Gestell oder sonstiges greifen. Sowohl Größe als auch Material spielen dabei keine Rolle, solange die Teile eigensteif und nicht durchsichtig sind.

Lieferumfang

• 1x Kamera (Auswahl zwischen N36 und C57)
• Mikado Find Software
• (Optional) 1x IPC, Controller für Mikado Find
  
  

Zusatzleistungen  

Zusätzlich können folgende Leistungen bei Bedarf (auf Anfrage) hinzugefügt werden:

• Überprüfung der Kamerahardware bei Optonic im Haus: 400€
• Kameraumbau auf neue Konfiguration: 800€