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Optonic Mikado Find - Unchained Robotics
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Optonic Mikado Find

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Optonic Mikado Find ermöglicht das gezielte Auffinden von Objekten oder Komponenten innerhalb einer 3D-Punktwolke. Diese Technologie befähigt Roboter dazu, präzise zuzugreifen, beispielsweise für das Beladen von Maschinen. Ein zentraler Fokus liegt auf einer benutzerfreundlichen Einrichtung und Bedienung. Das Lösungspaket umfasst eine 3D-Kamera, entsprechende Software und optional einen Controller. Die Kommunikation erfolgt über eine gängige Schnittstelle wie OPC UA oder TCP/IP. Dadurch wird ein nahtloser vollautomatischer Betrieb ermöglicht, einschließlich automatischer Anpassungen für verschiedene Produkte und Kamerawechsel.
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9.000,00 € - 17.000,00 € exkl. MwSt.

Ab 900,00 € pro Monat als Leasing oder in Ratenzahlung.

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Einfache Bedienung

Eine übersichtliche Oberfläche, die geführte Hand-Auge-Kalibrierung sowie gut dokumentierte Schnittstellen und eine Kompatibilität zu allen 6-Achsrobotern machen die Inbetriebnahme sowie das Arbeiten besonders einfach.

Leistungsstarker Matchingalgorithmus

Der Matchingalgorithmus PARTFINDER wird kontinuierlich weiterentwickelt und kombiniert 2D sowie 3D Daten für präzise als auch robuste Funde. Auf CAD-Daten beruhend findet er zuverlässig Ihre Teile.

Robuste Kameras in jeder Umgebung

Die Kameras sind IP65/67 geschützt, vibrations- sowie schockresistent und verfügen in Hardware als auch Software zahlreiche Optimierungen, um auch bei wechselnden Lichtverhältnissen hervorragende 3D-Punktwolken zu liefern. Deshalb sind die ENSENSO-Kameras weltweit in allen anspruchsvollen Branchen erfolgreich.

Alles aus einer Hand

Die Optonic GmbH entwickelt und liefert alles aus einer Hand: 3D Kamera, Matchingalgorithmus, Software und auf Wunsch auch den Controller. So sind alle Schnittstellen aufeinander abgestimmt und ein zuverlässiger Betrieb sichergestellt.

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Optonic Mikado Find ist in der Lage auf CAD-Daten basierend Teile in 3D zu lokalisieren. Die gefundenen Teile werden in allen 6-Koordinaten einem Roboter mitgeteilt, sodass dieser zielgerichtet zugreifen kann. Der Fokus liegt dabei auf einer möglichst einfachen Bedienung. So steht eine intuitive Web-GUI für die Bedienung zur Verfügung, Standard-Schnittstellen in OPCUA und TCP-IP für die Kommunikation und die Hand-Auge-Kalibrierung geschieht angeleitet durch die Software. Eben diese Hand-Auge-Kalibrierung macht die Arbeit mit Mikado Find für einen Roboter-Bediener wesentlich einfacher, da Funde direkt in Roboterkoordinaten übermittelt werden und keine Umrechnung notwendig ist.

Mikado Find kann mit jedem 6-Achsroboter zusammenarbeiten und kann damit ideal und herstellerunabhängig einfach integriert werden.

Anwendungsfälle

Es gibt zahlreiche Anwendungen, in denen Mikado Find eine hervorragende Lösung ist. Sind die Teile beispielsweise verkippt, überlappend oder verdreht, können diese korrekt durch Mikado Find gefunden werden. Der Roboter kann somit treffsicher vom Förderband, Tisch, Korb, Gestell oder sonstiges greifen. Sowohl Größe als auch Material spielen dabei keine Rolle, solange die Teile eigensteif und nicht durchsichtig sind.

Lieferumfang

  • 1x Kamera (Auswahl zwischen N36 und C57)
  • Mikado Find Software
  • (Optional) 1x IPC, Controller für Mikado Find

Zusatzleistungen  

Zusätzlich können folgende Leistungen bei Bedarf (auf Anfrage) hinzugefügt werden:

  • Überprüfung der Kamerahardware bei Optonic im Haus: 400€
  • Kameraumbau auf neue Konfiguration: 800€

Um eine Bestellung aufzugeben, sende uns eine Anfrage über das Kontaktformular unten auf der Seite oder kontaktiere uns über den Chat.

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Dienstleistungen. Weitere Informationen findest du auf unserer About Seite.

Wir haben die Antwort für dich in einer Reihe von Blogposts zusammengefasst:

Was du bei der Auswahl eines Cobots beachten solltest – The Specs that Matter
Die Top 10 Fragen zur Roboterwahl

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