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900 mm
5 kg
ROI Rechner
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Reichweite
Nutzlast
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Gewicht
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Gewicht
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| Arm | ||
|---|---|---|
| Reichweite | 900 mm | |
| Nutzlast | 5 kg | |
| Eigengewicht | 22,5 kg | |
| Leistungsfähigkeit | ||
|---|---|---|
| Max. lineare TCP Geschwindigkeit | 1 m/s | |
| Wiederholgenauigkeit | 0,05 mm | |
| Min. Betriebstemperatur | 0 °C | |
| Max. Betriebstemperatur | 45 °C | |
| E/A Anschlüsse | D-in 2, D-out 2, RS-485 | |
| Gelenkbewegung (Reichweite: ° / Max Geschwindigkeit : ° /s) | ||
|---|---|---|
| J1 | -360 bis 360 | ±120 |
| J2 | -360 bis 360 | ±120 |
| J3 | -155 bis 155 | ±150 |
| J4 | -360 bis 360 | ±225 |
| J5 | -155 bis 155 | ±225 |
| J6 | -360 bis 260 | ±225 |
| J7 | - | - |
| Sonstige Merkmale | ||
|---|---|---|
| IP Klassifizierung | IP66 | |
| Lärmbelastung | 65 dB | |
| Befestigungsausrichtung | Jede Ausrichtung | |
| Control Box | ||
|---|---|---|
| Abmessung | 440x400x91,2 mm | |
| Gewicht | 9 kg | |
| E/A Anschlüsse | D-in 16, D-out 16, A-in 2, A-out 2, External Encoder, DC 24V 2A | |
| E/A Stromversorgung | 100-240VAC, 50-60Hz | |
| Kommunikation | ModbusTCP (Master/Slave), ModbusRTU (Master), PROFINET IO (Device), EtherNet/IP (Adapter), TCP/IP, RS-232/R-S422/RS-485 mit USB to Serial converter (nicht inkludiert) | |
| IP Klassifizierung | IP20 | |
Der E0509 von Doosan Robotics ist ein neuer Cobot des Südkoreanischen Herstellers der speziell für die Arbeit mit Lebensmitteln entwickelt wurde. Mit einer Traglast von 5kg und einer Reichweite von 900 mm kann er zum Beispiel Frittieren, oder Kaffee, Nudeln und Eiscreme zubereiten. Außerdem kann der E0509 Bier zapfen und servieren.
Im Umgang mit Lebensmitteln ist die Hygiene natürlich entscheidend. Daher hat Doosan diesen Roboter NSF zertifizieren lassen. NSF ist eine Institution die kontinuierlich Kontrollen durchführt um sicherzustellen, dass ein Produkt mit Lebensmitteln in Kontakt kommen darf. Außerdem ist der E0509 nach IP66 vor dem Eindringen von Staub und Flüssigkeiten geschützt.
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Wir haben die Antwort für dich in einer Reihe von Blogposts zusammengefasst:
Was du bei der Auswahl eines Cobots beachten solltest – The Specs that Matter
Die Top 10 Fragen zur Roboterwahl
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