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Reichweite
886 mm
Nutzlast
5000 g
Mit einer Reichweite von 880 mm und einer Nutzlast von 5 kg ist der AUBO i5 ein idealer Cobot für Machinetending und Pick-and-Place-Aufgaben. Seine Höchstgeschwindigkeit von 2,8 m/s, die Wiederholgenauigkeit von 0,03 mm und die kleine Stellfläche machen ihn zu einem vielseitigen Roboterkollegen.
19.900,00€ exkl. MwSt.
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Cobots mit Reichweite ≥ 886 mm
In the box
Use case Kombination
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AUBO i5
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Prototyping
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Prototyping
Arm
Reichweite | 886 mm |
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Nutzlast | 5000 g |
Gewicht | 24 kg |
Leistungsfähigkeit
Wiederholgenauigkeit | 0,05 mm |
---|---|
Lineare Geschwindigkeit | 4 m/s |
Temperatur | 0℃- 50℃ |
Feuchtigkeit | 25%-90% |
Gelenkbewegung (Reichweite: ° / Max Geschwendigkeit : ° /s)
J1 | +175° bis -175° | ± 220°/Sek |
---|---|---|
J2 | +175° bis -175° | ± 220°/Sek |
J3 | +175° bis -175° | ± 220°/Sek |
J4 | +175° bis -175° | ± 230°/Sek |
J5 | +175° bis -175° | ± 230°/Sek |
J6 | +175° bis -175° | ± 230°/Sek |
J7 | – | – |
Software & Teaching
Sonstige Merkmale
Einbauort | Decke, Boden, Wand |
---|---|
IP-Schutzklasse | IP54 |
Flansch-Schnittstellen | SDK(Support C/C++/Lua/Python), Support ROS, API |
I/O Stromversorgung | 24V |
Durchschnittlicher Stromverbrauch | 400W |
Kommunikation | – |
Zertifikate | – |
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Der AUBO i5 ist die ideale Option für alle, die einen mittelgroßen kollaborativen Roboter zu einem erschwinglichen Preis benötigen.
Die i-Serie ist so konzipiert, dass sie einfach zu bedienen, leicht zu bewegen und sicher in Verbindung mit Menschen arbeiten kann. Die Cobots der i-Serie von AUBO Robotics sind leicht und leistungsfähig, sodass sie schnell und einfach bewegt und für neue Prozesse umkonfiguriert werden können. Die i-Serie kann sich schnell an neue Prozesse anpassen, sobald diese anfallen.
AUBO-Roboter sind mit ihrer kleinen Stellfläche einfach in normale Arbeitsplätze integrierbar und können einen großen Vorteil für die Produktionskosten eines Unternehmens jeder Größe darstellen. AUBO Robotics hilft Unternehmen, einen Wettbewerbsvorteil in der Fertigungsumgebung zu erlangen und gleichzeitig gefährliche und sich wiederholende Aufgaben zu reduzieren, die von Arbeitern ausgeführt werden.
Eine wirklich gemeinschaftliche Erfahrung
Der i5 Cobot ist leicht und so konzipiert, dass er leicht von einer Aufgabe zur anderen umfunktioniert werden kann. Der Bediener kann den Roboter anlernen, indem er ihn manuell führt (inverse kinematische Bewegungsplanung). So können auch Bediener ohne Programmierkenntnisse dem Cobot neue Bewegungen und Abläufe beibringen. Ebenfalls können neue Prozesse über eine Teach-Pendant-Schnittstelle (Vorwärtskinematik) eingelernt werden.
Quelloffene Architektur
Der i5 Cobot ist nicht nur einfach zu lehren und zu programmieren, sondern auch offen und erweiterbar. In diesem Roboter wird ein CAN-Bus-Netzwerk verwendet, über das mehrere Mikrocontroller miteinander kommunizieren können. Außerdem wird die Kompatibilität mit ROS (Robot Operating System) durch eine API unterstützt. Schließlich verwendet die Hardware BUS-Protokolle mit offenen E/A-Schnittstellenerweiterungen.
Gebaut mit Blick auf die Sicherheit
Der AUBO i5 ist für das sichere Arbeiten in Verbindung mit Menschen konzipiert. Folgende Sicherheitsmerkmale sind im i3 eingebaut: Sicherheitsüberwachte Stop-, Geschwindigkeits- und Trennungsüberwachung, Handführung, Kraft und Kraftbegrenzung.
Ein hohes Preis-Leistungs-Verhältnis
Zwischen seiner einfachen Integration und der Tatsache, dass ihm auch Nicht-Programmierer neue Prozesse beibringen können, bietet der AUBO i5 Cobot eine attraktive Investitionsrendite. Darüber hinaus kann er dank seines leichten Designs und seiner geringen Stellfläche leicht von einer Station und einem Prozess zum anderen eingesetzt werden.
Weitere Cobots aus der AUBO i-Serie:
AUBO i3 (Reichweite: 625 mm, Traglast: 3 kg)
AUBO i10 (Reichweite: 1350 mm, Traglast: 10 kg)
AUBO i16 (Reichweite: 967 mm, Traglast: 16 kg)
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