AUBO i5
887 mm
5 kg
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Assemblage de tubes médicaux avec le DH Robotics AG-95 et un cobot d'AUBO Robotics
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Combinaison de cas d'utilisation
Bras | ||
---|---|---|
Portée | 887 mm | |
Charge utile | 5 kg | |
Poids propre | 24 kg |
Performance | ||
---|---|---|
Vitesse TCP linéaire max. | 4 m/s | |
Précision de répétition | 0.05 mm | |
Température de fonctionnement min. | 0 °C | |
Taille max. Température de fonctionnement | 50 °C | |
Connexions E/S | 4 entrées numériques (en option) / 5 sorties numériques (en option) / 2 entrées analogiques / 0 sorties analogiques  ; | |
Alimentation E/S | 24V |
Mouvement des articulations (Plage : ° / Vitesse maximale : ° /s) | ||
---|---|---|
J1 | -175 à175 | ±220 |
J2 | -175 à175 | ±220 |
J3 | -175 à175 | ±220 |
J4 | -175 à175 | ±230 |
J5 | -175 à175 | ±230 |
J6 | -175 à175 | ±230 |
J7 | - | - |
Control Box | ||
---|---|---|
Dimensions de la boîte de contrôle | 380x350x265 mm | |
Boîte de contrôle Poids | 15 kg | |
Connexions E/S du boîtier de contrôle | 16 entrées numériques / 16 sorties numériques / 4 entrées analogiques / 4 sorties analogiques  ; | |
Boîtier de contrôle E/S Alimentation | 12V/24V 0,8 A | |
Communication de la boîte de contrôle | Ethernet/Modbus RTU/TCP, Profinet en option) | |
Tension d'alimentation | 100-240 VAC |
Teach Panel | ||
---|---|---|
Dimensions du panneau d'apprentissage | 355x235x54 mm | |
Poids du panneau d'apprentissage | 1.57 |
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The Specs that Matter Die Top 10 Fragen zur Roboterwahl
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