Der PoWa 20 von ABB ist ein sechsachsiger kollaborativer Roboter aus der CRB-1920-Serie und für industrielle Automatisierungsprozesse mit höheren Lastanforderungen ausgelegt. Er erreicht 1,67 m am Handgelenk und 1,82 m am Flansch. Die Nennlast liegt bei 20 kg, in Wrist-down-Konfiguration sind Lasten von bis zu 22 kg möglich.

Für dynamische Anwendungen bietet der PoWa 20 eine maximale TCP-Geschwindigkeit von 5,2 m/s bei Nennlast und bis zu 7,2 m/s bei einer Nutzlast von 1 kg. Die Pose-Wiederholgenauigkeit beträgt 0,03 mm, die Bahn-Wiederholgenauigkeit 0,1 mm. Mit einem Gewicht von 63 kg und der Schutzart IP67 ist der Roboter für unterschiedliche industrielle Einsatzbedingungen ausgelegt.

Die Bedienung und Programmierung erfolgt unter anderem über die Wizard Easy Programming App auf dem FlexPendant. Damit können Abläufe blockbasiert erstellt werden. Ergänzend stehen programmierbare Bedienelemente direkt am Roboterarm zur Verfügung. Für weiterführende Planung und Konfiguration lässt sich der PoWa 20 außerdem in ABB-Software wie RobotStudio und AppStudio einbinden.

Für wechselnde Anwendungen können Greifer und Kamerasysteme parallel angebunden werden. Die integrierte Werkzeuganbindung unterstützt eine schnelle Einbindung kompatibler Komponenten und kann zusätzliche externe Verkabelung reduzieren. Dadurch lässt sich der PoWa 20 flexibel für Aufgaben wie Materialhandling, Maschinenbeschickung, Montage, Palettieren oder Schraubprozesse einsetzen.