Der Tesollo DG-3F-M ist ein industrieller Drei-Finger-Robotergreifer mit modularer Bauweise. Durch seine drei beweglichen Finger mit insgesamt 12 Freiheitsgraden kann sich der Greifer flexibel an unterschiedliche Objektformen, Greifpositionen und industrielle Handhabungsaufgaben anpassen. Er unterstützt verschiedene Greifmodi, darunter paralleles Greifen für Standardanwendungen.

Der Greifer ist für das präzise Handling kleiner bis mittelgroßer Werkstücke ausgelegt. Im Pinch-Grip erreicht er eine Traglast von bis zu 5 kg, beim umschließenden Greifen bis zu 15 kg. Typische Einsatzbereiche sind Pick-and-Place-Prozesse, Komponentenmontage, Logistikautomatisierung, Bin Picking, Shelf Picking sowie Forschungs- und Entwicklungsanwendungen im Bereich robotergestützter Manipulation.

Mit einem Gewicht von 1.114 g und einer modularen Konstruktion ist der DG-3F-M für industrielle Anwendungen ausgelegt, bei denen Wartbarkeit, Greifstabilität und präzise Steuerung eine Rolle spielen. Einzelne Module können bei Bedarf gewartet oder ausgetauscht werden, ohne den gesamten Greifer zu demontieren. Die Steuerung erfolgt über gängige industrielle Schnittstellen wie Modbus RTU/TCP und Ethernet TCP/IP. Der Greifer arbeitet mit einer Steuerfrequenz von 333 Hz und nutzt Absolutwertgeber zur Positionsregelung. Optional können verschiedene Fingerspitzen-Sensoren ergänzt werden, darunter 6-Achs-Kraft-/Momentensensoren, 3-Achs-Kraftsensoren, taktile Sensoren sowie saugbasierte Fingerspitzen.