Der Tesollo DG-2F ist ein mehrgelenkiger Zwei-Finger-Robotergreifer für das präzise Greifen unterschiedlicher Objekte. Durch seine zwei beweglichen Finger mit insgesamt 6 Freiheitsgraden kann sich der Greifer an verschiedene Objektformen, Positionen und Arbeitsumgebungen anpassen. Er unterstützt sowohl Pinch-Gripping als auch umschließendes Greifen und eignet sich dadurch für Anwendungen, bei denen flexible und stabile Greifbewegungen erforderlich sind.

Der Greifer ist für das Handling kleiner bis mittelgroßer Werkstücke ausgelegt. Im Pinch-Grip erreicht er eine Traglast von bis zu 4 kg, beim umschließenden Greifen bis zu 10 kg. Typische Einsatzbereiche sind die Handhabung elektronischer Komponenten, Montage- und Prüfprozesse, Maschinenbeladung, Logistik, Verpackung sowie robotergestützte Pick-and-Place-Anwendungen. Durch die flexible Fingerbewegung kann der DG-2F auch bei unterschiedlich geformten oder empfindlicheren Objekten eingesetzt werden.

Mit einem Gewicht von 770 g und einer kompakten Bauweise lässt sich der DG-2F an verschiedenen Industrie- und kollaborativen Robotern integrieren. Die Steuerung erfolgt über gängige industrielle Schnittstellen wie Modbus RTU/TCP und Ethernet TCP/IP. Der Greifer arbeitet mit einem Steuerzyklus von 500 Hz und nutzt Absolutwertgeber zur Positionsregelung. Optional können Sensoren an den Fingerspitzen ergänzt werden, zum Beispiel Kraft-/Momenten-, Kraft- oder taktile Sensoren.