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IPR CGS2-125 | Unchained Robotics
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IPR CGS2-125

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Der pneumatische 2-Backen-Parallelgreifer CGS2 von IPR ist die optimale Greiferlösung für deine Anwendung. Dank 189 Standardvarianten mit Greifkrafterhaltung, Staubabdeckung oder in Hochtemperatur-Ausführung, kann der CGS2-Greifer universell und flexibel eingesetzt werden. Eine robuste T-Nuten-Gleitführung, Kompatibilität mit marktüblichen Sensoren sowie korrosionsgeschützte Funktionsteile im Standard sorgen für einen reibungslosen Einsatz in jeder Umgebung. Mit dem umfangreichen Zubehör-Portfolio kannst du die passende Konfiguration aus CGS2-Greifer, Sensoren und Anbausätzen für deinen Anwendungsfall zusammenstellen.
Eigengewicht

1,32 kg

Nutzlast

6,65 kg

Technische Fragen

788,00 € exkl. MwSt.

Ab 100,00 € pro Monat als Leasing oder in Ratenzahlung.

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Crash-, schlag- und schmutzunempfindlich

Die bewährte T-Nuten-Gleitführung ist besonders robust gegenüber Schlägen und Kollisionen, die hohe Belastungen auf Backe und Führung ausüben. Auch Kühlschmiermittel und Späne stellen kein Problem für den CGS2-Greifer dar, da Fremdkörper einfach aus der Führung geschoben werden, bevor es zu Verkanten und Funktionsausfall kommt. Mit der optionalen Staubabdeckung ist der Parallelgreifer nach IP 64 abgedichtet und kann mit zusätzlicher Sperrluft auch in besonders schmutzigen Umgebungen prozesssicher eingesetzt werden.

Kompatibel mit marktüblichen Sensoren

Während einige Hersteller spezielle Sensoren zur Verwendung mit den eigenen Greifern vorschreiben, kannst du jeden marktüblichen Magnet- und induktiven Sensor mit dem CGS2-Greifer einsetzen. Die beste Wahl sind hier die Sensoren im Zubehör-Portfolio von IPR, die du als einzelne Sensoren oder im Paket als Hubüberwachungssatz direkt gemeinsam mit dem Greifer bestellen kannst. So ist die Abfrage von bis zu vier unterschiedlichen Greifpositionen möglich.

Besonders lange Greiferfinger möglich

Maximale Führungslänge der Backen ermöglichen eine hohe Momentenaufnahme. Dadurch sind die CGS2-Greifer von IPR besonders gut für die Verwendung mit langen Greiferfingern, was die Flexibilität in deiner Anwendung erhöht. In engen Einbauräumen, die nur mit langen Greiferfingern erreicht werden können, bietet der Parallelgreifer die optimale Lösung und erhöht die Produktivität deiner Anwendung.

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Überblick
Nutzlast6,65 kg
Eigengewicht1,32 kg
Abmessung20 x 60 x 63 mm
Anzahl Finger2
BetriebsartPneumatisch
Leistung
Min. Betriebstemperatur -5 °C
Max. Betriebstemperatur80 °C
Min. Betriebsdruck3 bar
Max. Betriebsdruck8 bar
Hub26 mm
Max. Greifkraft1.390 N
Schließzeit0,09 s
Öffnungszeit0,09 s
Wiederholgenauigkeit0,01 mm
Schnittstelle
Druckluftversorgungüber Anschlussgewinde
DruckluftanschlussG1/8"
Eigenschaften
IP KlassifizierungIP40

Der IPR CGS2-125 ist ein neuer Parallelgreifer der CGS2-Serie von IPR. 

Egal ob für die Automobilindustrie, den Maschinenbau oder die Handhabungstechnik – die neue Parallelgreifer-Serie CGS2 von IPR ermöglicht ein verlässliches Greifen von Werkstücken in nahezu allen Branchen und Umgebungen mit den unterschiedlichsten Geometrien. So können Anwender ihre Produktivität automatisierter Fertigungsanlagen steigern. Vor allem, wenn hohe Ansprüche an Zuverlässigkeit und Präzision gestellt werden bietet Ihnen der CGS2-Greifer die passende Komponente.

Universell einsetzbar

Kompatibel, exakt und robust – dafür steht die Parallelgreifer-Serie CGS2. Die neue Greiferserie wurde für den universellen Einsatz entwickelt und eignet sich ideal für Anwendungen mit Handlingsgewichten von 0,4 kg bis 96 kg bei kraftschlüssigem Greifen. Von der sauberen Montageanwendung bis hin zu schmutzanfälligen Anwendungen in Schmieden und Gießereien gibt es für jede Aufgabe die passende Variante. Der Universal-Parallelgreifer ermöglicht durch eine maximale Führungslänge der Grundbacken eine sehr hohe zulässige Momentenbelastung. Dadurch können Sie sehr lange Finger einsetzen.

Zudem ist der Greifer durch die T-Nutengleitführung kollisions- und schlagunempfindlich sowie bei stark auskragenden Greiferfingern besonders gegen Verklemmen geschützt. Dank der seitlich in die Backen eingebrachten Schmiertaschen ist eine dauerhafte Speicherung von Schmierfett und damit eine wartungsfreie Anwendung sichergestellt. Ein weiterer Grund, der für die flexible Anwendung eines IPR Greifers spricht: Du kannst marktübliche Fremdsensoren anbringen und diese prozesssicher verwenden.

Maximale Greifkräfte

Die Wirkfläche des ovalen Kolbens wurde für die Geometrie des Grundkörpers optimiert, um maximale Greifkräfte zu ermöglichen. Davon profitierten ebenfalls die minimale Störkontur und die hohe Leistungsdichte, denn durch die gewichtsoptimierte Konstruktion ist der CGS2-Greifer bis zu 15 % leichter als vergleichbare Universalgreifer. Mittels einer im­ Kolbenraum eingebauten Feder kann ein Teil der Greifkraft auch bei Druckluftabfall erhalten werden.

Den Universal-Parallelgreifer CGS2 gibt es in unterschiedlichen Hubvarianten (großer Hub mit normaler Greifkraft oder halber Hub mit erhöhter Greifkraft), mit Greifkrafterhaltung für Außen- oder Innengreifen sowie in Ausführungen für schmutzige Umgebungen (IP 64) und für hohe Umgebungstemperaturen (bis 130 °C). Die angegebenen technischen Daten beziehen sich immer auf die Standardvariante mit großem Hub und ohne Greifkrafterhaltung.

Die Daten aller weiteren Varianten sind in der CGS2-Produktbroschüre unter "Downloads" zu finden.

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Wir haben die Antwort für dich in einer Reihe von Blogposts zusammengefasst:

Was du bei der Auswahl eines Cobots beachten solltest – The Specs that Matter
Die Top 10 Fragen zur Roboterwahl

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