Der DH-5-6 von DH-Robotics ist eine fünf­fingrige, anthropomorphe Roboterhand für Anwendungen in der humanoiden Robotik. Sie dient dazu, Objekte zu greifen, zu halten und zu positionieren, und orientiert sich dabei in Aufbau und Beweglichkeit an einer menschlichen Hand.
Die Hand verfügt über mehrere bewegliche Achsen, wodurch unterschiedliche Griffarten und die Handhabung verschieden geformter Gegenstände möglich werden. Optional kann sie mit taktilen Sensoren an Fingerspitzen und Handfläche ausgestattet werden, um Kontakt und Druck beim Greifen zu erfassen und die Greifbewegung entsprechend anzupassen.
Vorgesehen ist der DH-5-6 unter anderem für Forschung und Ausbildung, die Erfassung von Bewegungsdaten sowie Robotik-Anwendungen etwa in der Pflegeunterstützung, Materialhandhabung und Haushaltsorganisation. Die Anbindung erfolgt über gängige industrielle Kommunikationsschnittstellen und erlaubt die Integration in passende Robotersysteme.