GRIP Auto Connector

Der GRIP Auto Connector ist ein neuartiges Verbindungssystem, das ein vollautomatisches Wechseln von Werkzeugen mechanisch ermöglicht. Es besteht aus einem Oberteil und einem Unterteil. Die Verriegelungsmechanik befindet sich im Oberteil und sorgt für eine positionsgenaue und formschlüssige Verbindung des Ober- und Unterteils. Die Ver- und Entriegelung wird durch die Bewegung des Roboters aktiviert. Eine Ablage ermöglicht das Parken von mehreren bzw. unterschiedlichen Werkzeugen. Der GRIP Auto Connector benötigt für den vollautomatischen Wechselvorgang keine externe Energie.

 

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Eigenschaften

Der Auto Connector von GRIP ist ein mechanisches Werkzeug-Wechselsystem, das den Verriegelungs- und Entriegelungsmechanismus durch die Bewegung des Roboters im Raum aktiviert. Weder Pneumatik noch Elektrik sind von Nöten. Durch Absenken des Systems auf die Ablageplatte greift der Schiebestift in den Schieber. Eine anschließende translatorische Bewegung des Roboters löst die Verriegelung und positioniert zeitgleich das Unterteil in seiner Ablageposition. Daraufhin lässt sich das Oberteil in axialer Richtung aus dem Unterteil entfernen. Der erneute Zusammenschluss wird durch Absenken des Oberteils in das Unterteil bewerkstelligt. Zur Sicherung der Verriegelung dient ein gefederter Raststift.

Entdecke jetzt die Vorteile des innovativen Verbindungssystems von GRIP:

• Vollautomatischer Werkzeugwechsel
• Schnittstelle nach DIN EN ISO 9409-1
• Hohe Wiederholgenauigkeit von < 0,02 mm
• Hält < 100.000 Wechselzyklen stand
• Hält hohen Belastungen bei geringem Eigengewicht stand
• Bewegung des Roboters aktiviert die Ver- und Entriegelung
• Keine externe Energie, wie Druckluft oder Elektrik erforderlich
• Pneumatische Durchführungen sind integriert
• Elektro-Module für elektrisch angetriebene Werkzeuge verfügbar
• Leichtgewicht aus hochfestem und eloxiertem Aluminium
• Ein gefederter Bolzen sichert das System gegen ungewolltes Öffnen

GRIP Auto Connector mit einem Doosan Cobot
Animation des GRIP Auto Connectors

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